一种夹爪取料机构制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种夹爪取料机构，用于喷漆治具板的夹取，包括支撑板、气缸以及夹爪，所述夹爪对应设置于支撑板两侧，所述气缸设置于两夹爪之间的支撑板上表面，所述气缸顶部还对应设置有一个接头，所述夹爪上表面还分别设置有一个连接杆，所述连接杆的另一端均与接头对应设置，所述支撑板上分别设置有一个直线滑轨，所述直线滑轨与夹爪的横向端下表面对应设置，工作时，气缸缩回，接头下降，连接杆与接头连接的一端随之下降，按照曲柄连杆运作的原理，与连接杆另一端连接的夹爪张开，靠近喷漆治具板，气缸伸出并通过连接杆带动夹爪闭合抓取喷漆治具板。本实用新型专利技术适用尺寸变化范围广的物料而不需要更换零件，成本低，调节方便。

A Claw Feeding Mechanism

The utility model discloses a clamping and feeding mechanism for the clamping of the spray paint fixture board, which comprises a support plate, a cylinder and a clamp. The clamp is arranged on both sides of the support plate, the cylinder is arranged on the surface of the support plate between the two clamps, and the top of the cylinder is also correspondingly provided with a joint. The upper surface of the clamp is also provided with a connecting rod, respectively. The other end of the rod is corresponding to the joint. The support plate is respectively provided with a straight slide rail. The straight slide rail corresponds to the lower surface of the horizontal end of the claw. When working, the cylinder retracts, the joint drops, and one end of the connecting rod and the joint decreases accordingly. According to the operation principle of the crank connecting rod, the claw connected with the other end of the connecting rod opens and is close to the paint spraying fixture. The plate, the cylinder extend out and drive the claw to close and grasp the spray paint fixture plate through the connecting rod. The utility model is suitable for materials with a wide range of sizes without changing parts, and has low cost and convenient adjustment.

【技术实现步骤摘要】
一种夹爪取料机构
本技术属于自动化搬运设备领域，尤其涉及一种夹爪取料机构。
技术介绍
现有的夹爪取料机构夹取多直接采用气爪气缸夹取物料的方式，这样因为夹爪气缸行程是固定的，所以夹取机构所夹取的取料尺寸是基本固定的或在很小范围内变化，无法适应大范围变化。随物料尺寸变大，气爪尺寸变大，相应的成本增加。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种适用尺寸变化范围广的物料而不需要更换零件，成本低，调节方便的夹爪取料机构。本技术的技术方案是，一种夹爪取料机构，用于喷漆治具板的夹取，包括支撑板、气缸以及夹爪，所述气缸对应设置于支撑板上表面，所述夹爪对应设置于支撑板两侧，所述气缸设置于两夹爪之间，所述气缸顶部还对应设置有一个接头，所述夹爪顶部呈L型结构并且横向端相向设置于支撑板上方，所述夹爪上表面还分别设置有一个连接杆，所述连接杆的另一端均与接头对应设置，所述支撑板上分别设置有一个直线滑轨，所述直线滑轨与夹爪的横向端下表面对应设置，工作时，气缸缩回，接头下降，连接杆与接头连接的一端随之下降，按照曲柄连杆运作的原理，与连接杆另一端连接的夹爪张开，靠近喷漆治具板，气缸伸出并通过连接杆带动夹爪闭合抓取喷漆治具板。在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹爪取料机构，用于喷漆治具板的夹取，包括支撑板、气缸以及夹爪，所述气缸对应设置于支撑板上表面，所述夹爪对应设置于支撑板两侧，其特征在于：所述气缸设置于两夹爪之间，所述气缸顶部还对应设置有一个接头，所述夹爪顶部呈L型结构并且横向端相向设置于支撑板上方，所述夹爪上表面还分别设置有一个连接杆，所述连接杆的另一端均与接头对应设置，所述支撑板上分别设置有一个直线滑轨，所述直线滑轨与夹爪的横向端下表面对应设置，工作时，气缸缩回，接头下降，连接杆与接头连接的一端随之下降，按照曲柄连杆运作的原理，与连接杆另一端连接的夹爪张开，靠近喷漆治具板，气缸伸出并通过连接杆带动夹爪闭合抓取喷漆治具板。

【技术特征摘要】
1.一种夹爪取料机构，用于喷漆治具板的夹取，包括支撑板、气缸以及夹爪，所述气缸对应设置于支撑板上表面，所述夹爪对应设置于支撑板两侧，其特征在于：所述气缸设置于两夹爪之间，所述气缸顶部还对应设置有一个接头，所述夹爪顶部呈L型结构并且横向端相向设置于支撑板上方，所述夹爪上表面还分别设置有一个连接杆，所述连接杆的另一端均与接头对应设置，所述支撑板上分别设置有一个直线滑轨，所述直线滑轨与夹爪的横向端下表面对应设置，工作时，气缸缩回，接头下降，连接杆与...

【专利技术属性】
技术研发人员：林焕城，
申请(专利权)人：林焕城，
类型：新型
国别省市：江苏,32