空格键自动组装系统技术方案

本发明专利技术公开了空格键自动组装系统，包括：机架以及设置在机架上的空格键内衬供料装置、四轴机械手、CCD检测装置、工位旋转平台装置、辊压下料装置、收料装置和PLC。通过上述方式，本发明专利技术空格键自动组装系统，通过采用托盘供料的方式自动上料，由机械手取料，CCD自动进行检测，将合格的空格键内衬放到定位治具上的键帽里，移载、翻转后进入辊压工位压合内衬与键帽，下料装置将压好的空格键放入收料装置，并且多种型号的定位治具安装在设备里需要换型时秩序切换程序无需更换治具，减少换型时时间，同时减少人工参与造成的误差，提高生产效率，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、转位速度快、噪音小等优点。

【技术实现步骤摘要】
空格键自动组装系统
本专利技术涉及电子
，特别是涉及空格键自动组装系统。
技术介绍
空格键，或称空白键，是电脑键盘的一个键，由于电脑键盘的规格不同，空格键的大小规格也不同，空格键包括空格键键帽与空格键内衬，需要由人工先将空格键键帽和空格键内衬贴合在一起，然后放入设备压合再由人工取出，并且因为空格键内衬需要经过检测才能进行组装，需要多道工序才能完成空格键的组装，而且在更换不同型号时需要更换治具，过程繁琐，人工多容易出错，生产效率低，成品质量不高。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供空格键自动组装系统。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供空格键自动组装系统，包括：机架以及设置在机架上的空格键内衬供料装置、四轴机械手、CCD检测装置、工位旋转平台装置、辊压装置、收料装置和PLC，PLC分别向所述空格键内衬供料装置、四轴机械手、CCD检测装置、工位旋转平台装置、辊压装置、收料装置发送控制指令；所述四轴机械手从所述空格键内衬供料装置中搬运空格键内衬至所述CCD检测装置进行质量检测，所述四轴机械手将通过检测的空格键内衬按照型号分别搬运至所述工位旋转平台装置的相应定位治具，所述辊压装置从所述工位旋转平台装置将通过检测的空格键内衬与空格键键帽进行组装，并且将组装完成的空格键搬运至所述收料装置存放。在本专利技术一个较佳实施例中，所述空格键内衬供料装置包括供料升降机构、待料升降机构、上料托盘移载机械手、供料工位、待料工位，供料升降机构驱动供料托盘竖直方向移动，待料升降机构驱动待料托盘竖直方向移动，供料工位、待料工位分别设置在供料升降机构、待料升降机构的顶端，上料托盘移载机械手将装满空格键内衬的托盘从供料工位搬运至待料工位。在本专利技术一个较佳实施例中，所述上料托盘移载机械手包括水平的第一滑轨、第一吸盘、第一无杆气缸，第一无杆气缸驱动第一吸盘沿第一滑轨移动。在本专利技术一个较佳实施例中，所述CCD检测装置包括CCD镜头、光源，PLC根据CCD镜头拍的图片检测空格键内衬。在本专利技术一个较佳实施例中，所述四轴机械手的执行端设置第二吸盘，四轴机械手下方设置有NG回收盒。在本专利技术一个较佳实施例中，所述工位旋转平台装置包括旋转平台、多个定位治具，旋转平台围绕自己的中心轴转动，定位治具等距设置在旋转平台的圆周上。在本专利技术一个较佳实施例中，所述辊压装置包括翻转移载机构、下移载机构、辊压下料机构，翻转移载机构将空格键内衬与空格键键帽初次组装后的空格键翻转并搬运至下移载机构，翻转移载机构将空格键从下移载机构搬运至辊压工位进行辊压，并且搬运至收料装置；翻转移载机构包括第三吸盘、第一旋转气缸、第一升降气缸、第二无杆气缸、第二滑轨、第三无杆气缸、第四吸盘、第二升降气缸、第三滑轨，第一旋转气缸驱动第三吸盘翻转，第一升降气缸驱动第三吸盘竖直方向移动，第二无杆气缸驱动第三吸盘沿第二滑轨移动，第二升降气缸驱动第四吸盘竖直方向移动，第三无杆气缸驱动第四吸盘沿第三滑轨移动；下移载机构包括导轨、缓冲阻挡块、第四无杆气缸、下移载治具、第一滑台气缸，第四无杆气缸驱动下移载治具沿导轨移动，缓冲阻挡块设置在第四无杆气缸的末端，第一滑台气缸驱动下移载治具竖直移动。在本专利技术一个较佳实施例中，所述辊压下料机构包括辊压移载模组、辊压载具、辊压治具、下料机械手治具、暂存治具模组、辊压治具移载模组、下料移载模组，辊压载具将初次组装的空格键搬运至辊压治具下方进行辊压，下料机械手治具将辊压后的空格键搬运至托盘；辊压载具沿辊压移载模组移动，辊压移载模组上设置下料工位，辊压治具包括辊轮、浮动机构、第一双导杆气缸，第一双导杆气缸通过浮动机构驱动辊轮竖直方向运动，辊压治具沿辊压治具移载模组移动；下料机械手治具沿下料移载模组移动，下料机械手治具包括第五吸盘、第二旋转气缸、第二滑台气缸，第二旋转气缸驱动第五吸盘沿水平转轴转动，第二滑台气缸驱动第五吸盘沿竖直方向移动；暂存治具模组包括暂存治具、变距气缸，变距气缸改变暂存治具上放置的空格键的距离。在本专利技术一个较佳实施例中，所述收料装置包括收料托盘移载机械手、第一升降机构、第二升降机构，第一升降机构将用于放置空格键的空托盘搬运至放料工位，收料托盘移载机械手将装满空格键的托盘搬运至储料工位，放料工位设置在第一升降机构的顶端，储料工位设置在第二升降机构的顶端，第一升降机构与第二升降机构结构相同。在本专利技术一个较佳实施例中，所述收料托盘移载机械手包括第五无杆气缸、第六吸盘、第二双导杆气缸、直线导轨，第五无杆气缸驱动第六吸盘沿直线导轨移动，第二双导杆气缸驱动第六吸盘竖直方向移动；第二升降机构包括电机、托架、链轮、导柱、直线轴承，电机驱动链轮使得托架沿导柱方向移动。本专利技术的有益效果是：提供空格键自动组装系统，通过采用托盘供料的方式自动上料，由机械手取料，CCD自动进行检测，将合格的空格键内衬放到定位治具上的键帽里，将其取放到辊压治具里将压合内衬与键帽，并且多种型号的治具安装在设备里需要换型时秩序切换程序无需更换治具，减少换型时时间，同时减少人工参与造成的误差，提高生产效率，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、转位速度快、噪音小等优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本专利技术的空格键自动组装系统一较佳实施例的整体结构示意图；图2是本专利技术的空格键自动组装系统一较佳实施例的空格键内衬供料装置的结构示意图；图3是本专利技术的空格键自动组装系统一较佳实施例的上料托盘移载机械手的结构示意图；图4是本专利技术的空格键自动组装系统一较佳实施例的四轴机械手、CCD检测装置与工位旋转平台装置的结构示意图；图5是本专利技术的空格键自动组装系统一较佳实施例的辊压装置的结构示意图；图6是本专利技术的空格键自动组装系统一较佳实施例的辊压装置局部的结构示意图；图7是本专利技术的空格键自动组装系统一较佳实施例的下移载机构的结构示意图；图8是本专利技术的空格键自动组装系统一较佳实施例的下移载机构初始位置的结构示意图；图9是本专利技术的空格键自动组装系统一较佳实施例的辊压下料机构正面的结构示意图；图10是本专利技术的空格键自动组装系统一较佳实施例的辊压下料机构背面的结构示意图；图11是本专利技术的空格键自动组装系统一较佳实施例的辊压治具的结构示意图；图12是本专利技术的空格键自动组装系统一较佳实施例的第一双导轨气缸的结构示意图；图13是本专利技术的空格键自动组装系统一较佳实施例的下料机械手治具的结构示意图；图14是本专利技术的空格键自动组装系统一较佳实施例的暂存治具模组的结构示意图；图15是本专利技术的空格键自动组装系统一较佳实施例的收料装置的结构示意图；图16是本专利技术的空格键自动组装系统一较佳实施例的收料托盘移载机械手的结构示意图；图17是本专利技术的空格键自动组装系统一较佳实施例的第一升降机构的结构示意图。具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.空格键自动组装系统，其特征在于，包括：机架以及设置在机架上的空格键内衬供料装置、四轴机械手、CCD检测装置、工位旋转平台装置、辊压装置、收料装置和PLC，PLC分别向所述空格键内衬供料装置、四轴机械手、CCD检测装置、工位旋转平台装置、辊压装置、收料装置发送控制指令；所述四轴机械手从所述空格键内衬供料装置中搬运空格键内衬至所述CCD检测装置进行质量检测，所述四轴机械手将通过检测的空格键内衬按照型号分别搬运至所述工位旋转平台装置的相应定位治具，所述辊压装置从所述工位旋转平台装置将通过检测的空格键内衬与空格键键帽进行组装，并且将组装完成的空格键搬运至所述收料装置存放。

【技术特征摘要】
1.空格键自动组装系统，其特征在于，包括：机架以及设置在机架上的空格键内衬供料装置、四轴机械手、CCD检测装置、工位旋转平台装置、辊压装置、收料装置和PLC，PLC分别向所述空格键内衬供料装置、四轴机械手、CCD检测装置、工位旋转平台装置、辊压装置、收料装置发送控制指令；所述四轴机械手从所述空格键内衬供料装置中搬运空格键内衬至所述CCD检测装置进行质量检测，所述四轴机械手将通过检测的空格键内衬按照型号分别搬运至所述工位旋转平台装置的相应定位治具，所述辊压装置从所述工位旋转平台装置将通过检测的空格键内衬与空格键键帽进行组装，并且将组装完成的空格键搬运至所述收料装置存放。2.根据权利要求1所述的空格键自动组装系统，其特征在于，所述空格键内衬供料装置包括供料升降机构、待料升降机构、上料托盘移载机械手、供料工位、待料工位，供料升降机构驱动供料托盘竖直方向移动，待料升降机构驱动待料托盘竖直方向移动，供料工位、待料工位分别设置在供料升降机构、待料升降机构的顶端，上料托盘移载机械手将装满空格键内衬的托盘从供料工位搬运至待料工位。3.根据权利要求2所述的空格键自动组装系统，其特征在于，所述上料托盘移载机械手包括水平的第一滑轨、第一吸盘、第一无杆气缸，第一无杆气缸驱动第一吸盘沿第一滑轨移动。4.根据权利要求1所述的空格键自动组装系统，其特征在于，所述CCD检测装置包括CCD镜头、光源，PLC根据CCD镜头拍的图片检测空格键内衬。5.根据权利要求1所述的空格键自动组装系统，其特征在于，所述四轴机械手的执行端设置第二吸盘，四轴机械手下方设置有NG回收盒。6.根据权利要求1所述的空格键自动组装系统，其特征在于，所述工位旋转平台装置包括旋转平台、多个定位治具，旋转平台围绕自己的中心轴转动，定位治具等距设置在旋转平台的圆周上。7.根据权利要求1所述的空格键自动组装系统，其特征在于，所述辊压装置包括翻转移载机构、下移载机构、辊压下料机构，翻转移载机构将空格键内衬与空格键键帽初次组装后的空格键翻转并搬运至下移载机构，翻转移载机构将空格键从下移载机构搬运至辊压工位进行辊压，并且搬运至收料装置；翻转移载机构包括第三吸盘、第一旋转气缸、第一升降气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：林焕城，
申请(专利权)人：林焕城，
类型：发明
国别省市：江苏,32