【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料模块
本技术涉及自动装配
,尤其是一种自动上下料模块。
技术介绍
随着科学技术的发展,全自动化的生产线逐渐代替了半自动化生产设备。然而,在摄像机组件的生产线中,并不存在一种全自动化的生产线,多为部分步骤有人工参与制备的半自动化生产,特别是在上料工序中通常为人工上料来供料,其不仅劳动成本高,使制造光学镜头的成本越来越高,而且稳定性差,不能很好地满足企业的生产发展需求,降低了生产效率。
技术实现思路
针对上述缺陷,本技术解决的技术问题在于提供一种自动上下料模块,通过移动轴上的吸嘴在平面移动来抓取和放置不同的镜头物料,实现自动上下料。为解决上述技术问题,本技术的技术方案为:一种自动上下料模块,包括:一底座支架;至少一个移动Y轴,所述移动Y轴固设于所述底座支架上;至少一个移动X轴,所述移动X轴安装在所述移动Y轴上,并由电机驱动沿所述移动Y轴滑动;至少三个吸嘴,所述吸嘴通过滑动机构安装在所述移动X轴上,使所述吸嘴沿所述移动X轴滑动;至少三个料盘,所述料盘放置在所述底座支架上,其内部装有与所述吸嘴对应的物料。作为上述技术方案的进一步改进,所述吸嘴包括传感器吸嘴、镜头吸嘴和下废料吸嘴,所述料盘包括传感器料盘、镜头料盘和下废料料盘。作为上述技术方案的进一步改进,所述移动X轴与所述移动Y轴通过滑块连接。作为上述技术方案的进一步改进,两个所述移动Y轴互相平行的设置在所述底座支架上,所述移动X轴的两端架设在所述移动Y轴上。作为上述技术方案的进一步改进,所述吸嘴的一侧设有下视定位相机,所述下视定位相机识别所述料盘中的物料,并将物料在料盘的位置偏差及角度偏差通过主控系统 ...
【技术保护点】
1.一种自动上下料模块,其特征在于,包括:一底座支架;至少一个移动Y轴,所述移动Y轴固设于所述底座支架上;至少一个移动X轴,所述移动X轴安装在所述移动Y轴上,并由电机驱动沿所述移动Y轴滑动;至少三个吸嘴,所述吸嘴通过滑动机构安装在所述移动X轴上,使所述吸嘴沿所述移动X轴滑动;至少三个料盘,所述料盘放置在所述底座支架上,其内部装有与所述吸嘴对应的物料。
【技术特征摘要】
1.一种自动上下料模块,其特征在于,包括:一底座支架;至少一个移动Y轴,所述移动Y轴固设于所述底座支架上;至少一个移动X轴,所述移动X轴安装在所述移动Y轴上,并由电机驱动沿所述移动Y轴滑动;至少三个吸嘴,所述吸嘴通过滑动机构安装在所述移动X轴上,使所述吸嘴沿所述移动X轴滑动;至少三个料盘,所述料盘放置在所述底座支架上,其内部装有与所述吸嘴对应的物料。2.根据权利要求1所述的一种自动上下料模块,其特征在于,所述吸嘴包括传感器吸嘴、镜头吸嘴和下废料吸嘴,所述料盘包...
【专利技术属性】
技术研发人员:王华茂,黄辉,刘建辉,易佳朋,樊宁勇,
申请(专利权)人:深圳中科精工科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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