【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像处理，尤其涉及一种连接器的目标区域定位方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、目前，在对工业产品的缺陷检测过程中，可以利用该产品的图像定位出相关区域进行检测，例如，在对摄像模组的连接器aoi(automated optical inspection)缺陷检测过程中，需要先对连接器进行定位，之后在定位的区域相关区域进行检测。
2、现有技术中常用的定位方法是基于模板匹配，由于模板匹配涉及到模板的训练和匹配，需要检测人员调试对比度、角度、最小匹配值等参数，而模板匹配的参数调试对于检测人员有一定难度。且由于模板匹配的结果取决于目标区域与模板之间的相似度，当目标区域呈规律性排布时，匹配结果会出现位置漂移，导致目标区域的定位准确率较低。
3、因此，如何提高目标区域定位的准确率，且避免检测人员进行参数调试的技术方案，已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、鉴于以上内容，本申请提供一种连接器的目标区域定位方法、装置、设备及存储介质，其目的在于解决上述技术问题。
2、第一方面，本申请提供一种连接器的目标区域定位方法，所述方法包括：
3、分割出待定位的连接器图像中的初始区域，其中，所述初始区域包括至少一个目标对象；
4、过滤所述初始区域的干扰对象，得到所述目标对象的区域；
5、基于所述目标对象的区域确定每个目标对象的轮廓，确定出包含所有目标对象的轮廓的外接矩形；
6、根据平行于所述
7、根据所述仿射变换系数及所述基准图像的感兴趣区域进行仿射变换，得到所述连接器图像的目标区域。
8、第二方面，本申请提供一种连接器的目标区域定位装置，所述装置包括：
9、分割模块：用于分割出待定位的连接器图像中的初始区域，其中，所述初始区域包括至少一个目标对象；
10、过滤模块：用于过滤所述初始区域的干扰对象，得到所述目标对象的区域；
11、确定模块：用于基于所述目标对象的区域确定每个目标对象的轮廓，确定出包含所有目标对象的轮廓的外接矩形；
12、计算模块：用于根据平行于所述外接矩形长边的中心线段，计算出所述连接器图像与预先配置的基准图像的仿射变换系数；
13、定位模块：用于根据所述仿射变换系数及所述基准图像的感兴趣区域进行仿射变换，得到所述连接器图像的目标区域。
14、第三方面，本申请提供一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
15、存储器，用于存放计算机程序；
16、处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第一方面任一项实施例所述的连接器的目标区域定位方法。
17、第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项实施例所述的连接器的目标区域定位方法。
18、本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
19、本申请分割出待定位的连接器图像中的初始区域，初始区域包括至少一个目标对象，过滤初始区域的干扰对象得到目标对象的区域，根据目标对象的区域确定出每个目标对象的轮廓，再确定出包含所有目标对象的轮廓的外接矩形，根据平行于外接矩形长边的中心线段，计算出连接器图像与预先配置的基准图像的仿射变换系数，利用仿射变换系数及基准图像的感兴趣区域进行仿射变换得到连接器图像的目标区域，避免了定位时复杂的参数调试，且由于计算出的仿射变换系数可以表征连接器图像与基准图像的旋转关系和平移关系，因此通过仿射变换系数进行仿射变换，可以准确得到连接器图像中需要定位的目标区域。
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1.一种连接器的目标区域定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的连接器的目标区域定位方法，其特征在于，所述过滤所述初始区域的干扰对象，得到所述目标对象的区域，包括：
3.如权利要求2所述的连接器的目标区域定位方法，其特征在于，所述根据每个对象的面积及预设的面积区间，过滤所述初始区域中的干扰对象得到候选对象的区域，包括：
4.如权利要求2所述的连接器的目标区域定位方法，其特征在于，所述计算每个候选对象与其他候选对象的距离，根据所述距离过滤所述候选对象的区域中的干扰对象，得到所述目标对象的区域，包括：
5.如权利要求1所述的连接器的目标区域定位方法，其特征在于，所述根据平行于所述外接矩形长边的中心线段，计算出所述连接器图像与预先配置的基准图像的仿射变换系数，包括：
6.如权利要求5所述的连接器的目标区域定位方法，其特征在于，所述计算所述中心线段与所述基准线段的夹角系数及平移系数，包括：
7.如权利要求5所述的连接器的目标区域定位方法，其特征在于，所述根据所述夹角系数及所述平移系数，计算所述连接
8.一种连接器的目标区域定位装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的连接器的目标区域定位方法。
...【技术特征摘要】
1.一种连接器的目标区域定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的连接器的目标区域定位方法，其特征在于，所述过滤所述初始区域的干扰对象，得到所述目标对象的区域，包括：
3.如权利要求2所述的连接器的目标区域定位方法，其特征在于，所述根据每个对象的面积及预设的面积区间，过滤所述初始区域中的干扰对象得到候选对象的区域，包括：
4.如权利要求2所述的连接器的目标区域定位方法，其特征在于，所述计算每个候选对象与其他候选对象的距离，根据所述距离过滤所述候选对象的区域中的干扰对象，得到所述目标对象的区域，包括：
5.如权利要求1所述的连接器的目标区域定位方法，其特征在于，所述根据平行于所述外接矩形长边的中心线段，计算出所述连接器图像与预先配置的基准...
【专利技术属性】
技术研发人员：王蒙蒙，易佳鹏，魏勋斌，
申请(专利权)人：深圳中科精工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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