The utility model discloses a packaging machine manipulator, which relates to the field of packaging equipment, including a mounting seat and a sub-clamp device symmetrically mounted at both ends of the mounting seat. The sub-clamp device comprises a sub-clamp seat mounted on the mounting seat, a first strip component mounted on the sub-clamp seat, a second strip component mounted on the sub-clamp seat and a first strip component mounted on the sub-clamp seat. The outer sub-clamp assembly at one end of the piece and the inner sub-clamp assembly installed at one end of the second strip component have two states of opening and resetting and closing to both sides. The inner sub-clamp assembly and the outer sub-clamp assembly have two states of close and far from each other. The outer sub-clamp assembly has two states of opening and closing, and the inner sub-clamp assembly also has opening and closing. Close the two states. The utility model has the advantages of various actions, simple structure and high practicability.
【技术实现步骤摘要】
包装机机械手
本技术涉及包装设备领域，具体涉及包装机机械手。
技术介绍
市面上现有的用于夹持包装袋的包装机机械手的结构基本上都是机械手臂的顶端设有相互配合的动夹和定夹，这种结构相对比较简单，实现的动作比较单一，只能夹持单边的包装袋，对于折边等包装袋就存在局限性，实用性差问题。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
的不足，本技术提供一种动作多样，结构简单，实用性高的包装机机械手。本技术所采用的技术方案：包装机机械手，其包括安装座以及对称安装在所述安装座两端的子夹装置，所述子夹装置包括安装在所述安装座上的子夹座、安装在所述子夹座上的第一条状部件、安装在所述子夹座上的第二条状部件、安装在所述第一条状部件一端的外子夹组件以及安装在所述第二条状部件一端的内子夹组件，所述子夹装置具有向两侧打开和复位合拢的两种状态，所述内子夹组件和外子夹组件之间具有相互靠近和远离两种状态，所述外子夹组件具有打开和合拢两种状态，所述内子夹组件也具有打开和合拢两种状态。所述子夹座设有与安装座铰接的销轴部，所述销轴部的周向延伸出第一受力杆和复位杆，所述复位杆上安装有用于连接两侧子夹装置的第三复位件。所述外子夹组件...
【技术保护点】
1.包装机机械手，其特征在于：其包括安装座（1）以及对称安装在所述安装座（1）两端的子夹装置，所述子夹装置包括安装在所述安装座（1）上的子夹座（2）、安装在所述子夹座（2）上的第一条状部件（3）、安装在所述子夹座（2）上的第二条状部件（4）、安装在所述第一条状部件（3）一端的外子夹组件（5）以及安装在所述第二条状部件（4）一端的内子夹组件（6），所述子夹装置具有向两侧打开和复位合拢的两种状态，所述内子夹组件（6）和外子夹组件（5）之间具有相互靠近和远离两种状态，所述外子夹组件（5）具有打开和合拢两种状态，所述内子夹组件（6）也具有打开和合拢两种状态。
【技术特征摘要】
1.包装机机械手，其特征在于：其包括安装座（1）以及对称安装在所述安装座（1）两端的子夹装置，所述子夹装置包括安装在所述安装座（1）上的子夹座（2）、安装在所述子夹座（2）上的第一条状部件（3）、安装在所述子夹座（2）上的第二条状部件（4）、安装在所述第一条状部件（3）一端的外子夹组件（5）以及安装在所述第二条状部件（4）一端的内子夹组件（6），所述子夹装置具有向两侧打开和复位合拢的两种状态，所述内子夹组件（6）和外子夹组件（5）之间具有相互靠近和远离两种状态，所述外子夹组件（5）具有打开和合拢两种状态，所述内子夹组件（6）也具有打开和合拢两种状态。2.根据权利要求1所述的包装机机械手，其特征在于：所述子夹座（2）设有与安装座（1）铰接的销轴部（21），所述销轴部（21）的周向延伸出第一受力杆（22）和复位杆（23），所述复位杆（23）上安装有用于连接两侧子夹装置的第三复位件（24）。3.根据权利要求1所述的包装机机械手，其特征在于：所述外子夹组件（5）包括固定安装在所述第一条状部件（3）顶端的外定夹（51）和铰接安装在所述第一条状部件（3）顶端的外动夹（52），所述外动夹（52）与第一条状部件（3）之间连接有带动外动夹（52）和外定夹（51）配合夹持物料的第一联动机构。4.根据权利要求3所述的包装机机械手，其特征在于：所述第一联动机构包括固定安装在所述第一条状部件（3）中段位置处的第一安装轴（53）、铰接安装在所述第一安装轴（53）上的第一摆杆（54）以及分别铰接连接所述第一摆杆（54）端部和外动夹（52）端部的第一拉杆（55），所述第一摆杆（54）与第一拉杆（55）连接的一端为受力点。5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：尤传浩，蔡旭光，蔡建武，
申请(专利权)人：温州科迪机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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