【技术实现步骤摘要】
一种多自由度液压机械臂
本技术涉及机械设计
，尤其涉及一种机械臂，具体是指一种多自由度液压机械臂。
技术介绍
众所周知，随着科技的不断发展，越来越多的机械自动化设备代替人类操作，机械臂是众多企业中最为常见的一种设备之一。多自由度液压机械臂是根据工作内容模仿人手臂的结构和功能实现物料的搬运、配件的装配等一系列工序的机械装置，它在一定程度上能够代替人的很多工作，但是目前的机械臂自由度少，活动角度范围小，都是一些专用设备，无法进行大角度的仰俯动作，活动角度一般都小于180度，给生产带来不便。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对现有技术所存在的不足之处，提供一种多自由度液压机械臂，该机械臂通过下部的回转支承来实现旋转，使机械臂完成不同位置的工作内容，液压缸控制各臂节的俯仰，使机械臂满足不同高度的工作内容。本技术的技术解决方案是，提供如下一种多自由度液压机械臂，所述机械臂为三段式，所述机械臂之间能够实现仰俯摆动，所述机械臂底部设有能够带动机械臂转动180度的回转支撑。作为优选，所述回转支撑底部设有法兰盘，所述回转支撑为圆盘状。回转支承本身是一种涡轮蜗杆结构，在液压马达的驱动下，会是回转支承上部的机械臂转动，本身不转动。作为优选，所述回转支撑上部设有耳板，所述耳板与回转支撑之间设有加强筋板。作为优选，所述耳板包括左右两个竖向设置的直板，所述直板上设有安装孔，所述耳板上设有第一臂节和第一液压缸，所述第一臂节和第一液压缸位于耳板左右两个直板之间。作为优选，所述第一臂节和第一液压缸顶部设有第一连接件，所述第一连接件与第一臂节和第一液压缸之间为铰接。作为优选，所述第...
【技术保护点】
1.一种多自由度液压机械臂，其特征是：所述机械臂为三段式，所述机械臂之间能够实现仰俯摆动，所述机械臂底部设有能够带动机械臂转动180度的回转支撑（1）；所述回转支撑（1）底部设有法兰盘（2），所述回转支撑（1）为圆盘状，可沿着法兰盘（2）转动；所述回转支撑（1）上部设有耳板（3），所述耳板（3）与回转支撑（1）之间设有加强筋板（4）；所述耳板（3）包括左右两个竖向设置的直板，所述直板上设有安装孔，所述耳板（3）上设有第一臂节（5）和第一液压缸（6），所述第一臂节（5）和第一液压缸（6）位于耳板（3）左右两个直板之间。
【技术特征摘要】
1.一种多自由度液压机械臂，其特征是：所述机械臂为三段式，所述机械臂之间能够实现仰俯摆动，所述机械臂底部设有能够带动机械臂转动180度的回转支撑（1）；所述回转支撑（1）底部设有法兰盘（2），所述回转支撑（1）为圆盘状，可沿着法兰盘（2）转动；所述回转支撑（1）上部设有耳板（3），所述耳板（3）与回转支撑（1）之间设有加强筋板（4）；所述耳板（3）包括左右两个竖向设置的直板，所述直板上设有安装孔，所述耳板（3）上设有第一臂节（5）和第一液压缸（6），所述第一臂节（5）和第一液压缸（6）位于耳板（3）左右两个直板之间。2.根据权利要求1所述的多自由度液压机械臂，其特征是：所述第一臂节（5）和第一液压缸（6）顶部设有第一连接件（7），所述第一连接件（7）与第一臂节（5）和第一液压缸（6）之间为铰接。3.根据权利要求2所述的多自由度液压机械臂，其特征是：所述第一连接件（7）包括左右两个固定板，两个固定板与第一臂节（5）、第一液压缸（6）之间设有销轴（8）。4.根据权利要求3所述的多自由度液压机械臂，其特征是：所述第一连接件（7）上还接有第二臂节（9）和第二液压缸（10），所述第二臂节（9）和第二液压缸（10）位于两个固定板之间，所述第一连接件...
【专利技术属性】
技术研发人员：李发玉，魏显勇，刘秀晨，张珂，薛玉金，
申请(专利权)人：李发玉，
类型：新型
国别省市：山东,37
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