一种旋转机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及升降装置技术领域，尤其是指一种旋转机械臂，包括底座、第一旋转臂、第二旋转臂、平台、用于驱动底座回转的回转驱动机构、用于驱动第一旋转臂旋转的第一驱动机构和用于驱动第二旋转臂旋转的第二驱动机构，所述底座和第一旋转臂铰接，所述第一旋转臂与第二旋转臂铰接，所述第二旋转臂和平台转动连接，所述第二旋转臂装设有用于驱动平台旋转的第三驱动机构，所述第一驱动机构装设在底座上，所述第一驱动机构的输出端与第一旋转臂驱动连接，所述第二驱动机构装设在第一旋转臂上，所述第二驱动机构的输出端与第二旋转臂驱动连接。本实用新型专利技术结构简单，从而对设备的安装位置进行调节。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转机械臂
本技术涉及升降装置
，尤其是指一种旋转机械臂。
技术介绍
常见的水上表演，需要有灯光或者舞台背景板等设备去布置，这些设备都比较大型，都是做成固定式的，表现形式比较单一，节目调整困难，不便综合节目的表演。
技术实现思路
本技术针对现有技术的问题提供一种结构简单的旋转机械臂。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种旋转机械臂，包括底座、第一旋转臂、第二旋转臂、平台、用于驱动底座回转的回转驱动机构、用于驱动第一旋转臂旋转的第一驱动机构和用于驱动第二旋转臂旋转的第二驱动机构，所述底座和第一旋转臂铰接，所述第一旋转臂与第二旋转臂铰接，所述第二旋转臂和平台转动连接，所述第二旋转臂装设有用于驱动平台旋转的第三驱动机构，所述第一驱动机构装设在底座上，所述第一驱动机构的输出端与第一旋转臂驱动连接，所述第二驱动机构装设在第一旋转臂上，所述第二驱动机构的输出端与第二旋转臂驱动连接。进一步的，所述回转驱动机构、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构的表面均设有防水层，所述防水层包括从外到内依次设置的保护面层、柔性防水层和刚性防水层。进一步的，所述刚性防水层为镀锌钢板，所述柔性防水层为液体橡胶防水层，所述保护面层为聚合防水砂浆。进一步的，所述保护面层和柔性防水层之间设有弹性垫。进一步的，所述回转驱动机构为电机。进一步的，所述第一驱动机构和第二驱动机构均为液压油缸。进一步的，所述第三驱动机构为液压马达。进一步的，所述第三驱动机构设有角度传感器。进一步的，所述平台由不锈钢制成。进一步的，所述第一旋转臂和第二旋转臂均为不锈钢旋转臂。本技术的有益效果：本技术结构简单，可以对设备的安装位置进行调节。附图说明图1为本技术收纳时的结构示意图。图2为本技术半展开时的结构示意图。图3为本技术展开时的结构示意图。图4为本技术所述防水层的结构示意图。附图标记：1-底座；2-第一旋转臂；3-第二旋转臂；4-平台；5-回转驱动机构；6-第一驱动机构；7-第二驱动机构；8-第三驱动机构；9-防水层；10-保护面层；11-柔性防水层；12-刚性防水层；13-弹性垫。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。以下结合附图对本技术进行详细的描述。请参阅图1至图3所示，本技术提供的一种旋转机械臂，包括底座1、第一旋转臂2、第二旋转臂3、平台4、用于驱动底座1回转的回转驱动机构5、用于驱动第一旋转臂2旋转的第一驱动机构6和用于驱动第二旋转臂3旋转的第二驱动机构7，所述底座1和第一旋转臂2铰接，所述第一旋转臂2与第二旋转臂3铰接，所述第二旋转臂3和平台4转动连接，所述第二旋转臂3装设有用于驱动平台4旋转的第三驱动机构8，所述第一驱动机构6装设在底座1上，所述第一驱动机构6的输出端与第一旋转臂2驱动连接，所述第二驱动机构7装设在第一旋转臂2上，所述第二驱动机构7的输出端与第二旋转臂3驱动连接。具体的，所述回转驱动机构5用于驱动底座1进行0°-360°旋转，从而实现机械臂的回转作用。所述第一旋转臂2和第二旋转臂3配合实现平台4的升降作用，当第一旋转臂2和第二旋转臂3折叠时，平台4下降；当第一旋转臂2和第二旋转臂3展开时，平台4上升。所述第一驱动机构6和第二驱动机构7分别驱动第一旋转臂2和第二旋转臂3进行动作。所述第三驱动机构8用于驱动平台4进行0°-90°旋转。平台4的载荷为20吨—30吨。请参阅图4所示，本实施例中，所述回转驱动机构5、第一驱动机构6、第二驱动机构7和第三驱动机构8的表面均设有防水层9，所述防水层9包括从外到内依次设置的保护面层10、柔性防水层11和刚性防水层12。所述防水层9使得本技术能够实现在水中工作，方便在水中吊装设备，所述柔性防水层11和刚性防水层12的组合增加了防水层9的防水性能。所述保护面层10用于减少防水层9的表面被刮蹭损坏。本实施例中，所述刚性防水层12为镀锌钢板，所述柔性防水层11为液体橡胶防水层，所述保护面层10为聚合防水砂浆。用于进一步提高防水性能。请参阅图4所示，本实施例中，所述保护面层10和柔性防水层11之间设有弹性垫13。所述弹性垫13起到缓冲的作用。本实施例中，所述回转驱动机构5为电机。所述电机用于提高底座1回转的效率。本实施例中，所述第一驱动机构6和第二驱动机构7均为液压油缸。所述液压油缸结构简单，动作可靠。本实施例中，所述第三驱动机构8为液压马达。所述液压马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。本实施例中，所述第三驱动机构8设有角度传感器。当平台4转动至规定的角度时，所述角度传感器(附图中未画出)用于传递角度信号给外接的控制器，进而让控制器控制液压马达停止动作。本实施例中，所述平台4由不锈钢架制成。减少平台4受水腐蚀的影响。本实施例中，所述第一旋转臂2和第二旋转臂3均为不锈钢旋转臂。减少第一旋转臂2和第二旋转臂3受水腐蚀的影响。以上所述，仅是本技术较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，虽然本技术以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围内，当利用上述揭示的
技术实现思路
作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本技术技术方案内容，依据本技术技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转机械臂，其特征在于：包括底座(1)、第一旋转臂(2)、第二旋转臂(3)、平台(4)、用于驱动底座(1)回转的回转驱动机构(5)、用于驱动第一旋转臂(2)旋转的第一驱动机构(6)和用于驱动第二旋转臂(3)旋转的第二驱动机构(7)，所述底座(1)和第一旋转臂(2)铰接，所述第一旋转臂(2)与第二旋转臂(3)铰接，所述第二旋转臂(3)和平台(4)转动连接，所述第二旋转臂(3)装设有用于驱动平台(4)旋转的第三驱动机构(8)，所述第一驱动机构(6)装设在底座(1)上，所述第一驱动机构(6)的输出端与第一旋转臂(2)驱动连接，所述第二驱动机构(7)装设在第一旋转臂(2)上，所述第二驱动机构(7)的输出端与第二旋转臂(3)驱动连接。

【技术特征摘要】
1.一种旋转机械臂，其特征在于：包括底座(1)、第一旋转臂(2)、第二旋转臂(3)、平台(4)、用于驱动底座(1)回转的回转驱动机构(5)、用于驱动第一旋转臂(2)旋转的第一驱动机构(6)和用于驱动第二旋转臂(3)旋转的第二驱动机构(7)，所述底座(1)和第一旋转臂(2)铰接，所述第一旋转臂(2)与第二旋转臂(3)铰接，所述第二旋转臂(3)和平台(4)转动连接，所述第二旋转臂(3)装设有用于驱动平台(4)旋转的第三驱动机构(8)，所述第一驱动机构(6)装设在底座(1)上，所述第一驱动机构(6)的输出端与第一旋转臂(2)驱动连接，所述第二驱动机构(7)装设在第一旋转臂(2)上，所述第二驱动机构(7)的输出端与第二旋转臂(3)驱动连接。2.根据权利要求1所述的一种旋转机械臂，其特征在于：所述回转驱动机构(5)、第一驱动机构(6)、第二驱动机构(7)和第三驱动机构(8)的表面均设有防水层(9)，所述防水层(9)包括从外到内依次设置的保护面层(10)、柔性防水层(...

【专利技术属性】
技术研发人员：林鹏，邱双武，望满春，王雄，
申请(专利权)人：东莞市环宇文化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44