一种伸缩装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种伸缩装置。伸缩装置包括弹压结构，弹压结构在其两端分别设置按压件和锁定件；当按压件从初始位置移动到锁定位置时，锁定件也从初始位置移动到锁定位置，使得锁定件穿过臂体上的锁定孔，防止臂体围绕轴转动，相邻臂体转变为相对固定的平直结构或者相邻臂体成角度地固定。该伸缩装置提供了一种可以随时转变成刚性结构且可变更长度和角度的伸缩装置，其可用于需要使用刚性结构而又需要随时变更长度要求的设备或场合。

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩装置
本技术涉及一种能够快速调整伸长长度及角度的装置。
技术介绍
目前，在应用中需要变更长度的设备通常是采用分节套装的结构，通过气压或液压驱动，设备逐节伸出。由于是分节套装，设备两端的尺寸变化较大，为了满足强度需求，设备分节套装的数量和体积受到一定限制，也就是设备的伸展长度能力受到限制；此外，在非使用状态，此类设备具有一定的初始长度并占据一定量的存储空间。因此，在确保具有足够伸长长度的基础上，需要一种在使用时可任意变更长度和角度的装置，在非使用状态，该装置可以被盘绕收起，与现有技术相比，占据较小的储存空间。此外，现有柔性机械臂包括多个串联的臂体，相邻的臂体通过十字轴万向节相连，这样每两个相邻的臂体之间的角度都任意可调，在每个臂体上固定连接三根从驱动装置中引出的绳索，驱动装置通过收紧和放出绳索，可以拉动所连臂体转动，三根绳配合可以控制当前臂体偏向任何方向。通过这种方式，柔性机械臂的每个臂体都可以自由转动。但是这种方案的缺陷在于每个臂体均需要三个电机驱动，系统复杂。因此，需要提供一种能够降低上述柔性臂复杂程度，并提高柔性臂刚性同时可以使得柔性臂所具有的臂体数量进一步增加的装置。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种伸缩装置，该伸缩装置在使用中根据需要能够快速地调整伸长长度以及角度，该装置应用于利用刚性结构而又需要随时变更长度的场合或者设备，同时该装置可应用于柔性机械臂领域，以降低系统的复杂程度和控制的复杂程度。为解决上述问题，本技术提供的一种伸缩装置采用如下技术方案：一种伸缩装置，该伸缩装置包括多个串联的臂体，相邻的臂体通过销轴铰接在一起，还包括多个弹压结构，每个弹压结构邻近臂体安装到相应的销轴上，其中弹压结构在邻近臂体的一端设置有能够沿着轴向运动的锁定件，在另一端设置有能够沿着轴向运动的按压件，其中弹压结构被设置成使得当按压件由初始位置沿轴向运动到锁定位置时，锁定件也从其初始位置沿轴向运动到锁定位置；在锁定位置，锁定件穿过臂体上的锁定孔，相邻臂体转变为相对固定的平直结构或者相邻臂体成角度地固定。进一步地，所述弹压结构还包括壳体、第一元件、第二元件以及弹性件；壳体邻接臂体固定在销轴上；壳体的远离臂体的端面设置有供按压件穿过的按压孔，另一端面上设置有供锁定件穿过的锁定孔；按压件、第一元件、第二元件、锁定件沿轴向可运动地依次设置在壳体内且彼此抵靠，其中第二元件能够绕轴转动，弹性件的一端抵靠邻近臂体的壳体内端面。进一步地，所述弹压结构还包括壳体、第一元件、第二元件以及弹性件；壳体邻接臂体固定在销轴上；在壳体邻接臂体的一端设置锁定孔和按压孔，弹性件、第二元件、第一元件、按压件沿轴向可运动地依次设置在壳体内且彼此抵靠，其中第二元件能够绕轴转动，锁定件一端通过设置在第二元件周向外表面上的槽与第二元件卡设在一起，另一端贯穿第一元件沿轴向指向臂体。优选地，弹性件套设在锁定件上。优选地，第二元件在其外周表面上设置环形槽，锁定件在其一端卡设在槽内使得锁定件能够随第二元件进行轴向运动；锁定件与设置在销轴或壳体内壁上的止动部配合防止锁定件沿周向运动或者锁定件始终不脱离壳体上的锁定孔。优选地，所述壳体内壁上设置有沿着轴向延伸的第一凸台，在相邻的两个第一凸台之间设有沿轴向延伸的第二凸台，且第二凸台间隔设置在第一凸台之间，第一凸台的终止端面在轴向上不低于第二凸台的终止端面；相邻的未设置第二凸台的第一凸台之间的凹槽构成导向槽；第一元件的外壁上设置有第一导向筋，其与第二元件接触的一端设置成棘轮式结构；第二元件的外壁上设置有第二导向筋，第二导向筋延伸越过第二元件的端面从而与棘轮式结构的齿面在边缘处啮合；第一导向筋和第二导向筋配合在同一导向槽内。优选地，按压件与第一元件一体成型。优选地，所述壳体是分体式结构。优选地，在臂体上设置多个锁定孔。本技术还提供了一种伸缩装置，该伸缩装置包括多个串联的中空臂体，在中空臂体的端部对称设置两个凸耳，在相邻的中空臂体之间提供连接件，其特征在于，相邻的中空臂体通过呈十字布置的四个弹压结构经由凸耳和连接件而连接，每个弹压结构邻近凸耳通过销轴与凸耳铰接，弹压结构之间通过连接件固定连接，其中弹压结构在邻近凸耳的一端设置有能够沿着轴向运动的锁定件，在另一端设置有能够沿着轴向运动的按压件，其中弹压结构被设置成使得当按压件由初始位置沿轴向运动到锁定位置时，锁定件也从其初始位置沿轴向运动到锁定位置；在锁定位置，锁定件与凸耳上的锁定结构配合，相邻臂体转变为相对固定的平直结构或者相邻臂体成角度地固定。进一步地，所述弹压结构还包括壳体、第一元件、第二元件以及弹性件；壳体邻近凸耳固定在轴上；壳体的远离凸耳的端面设置有供按压件穿过的按压孔，另一端面上设置有供锁定件穿过的锁定孔；按压件、第一元件、第二元件、锁定件沿轴向可运动地依次设置在壳体内且彼此抵靠，其中第二元件能够绕轴转动，弹性件一端抵靠第二元件另一端抵靠邻近凸耳的壳体内端面。优选地，弹性件套设在锁定件上。优选地，第二元件在其外周表面上设置环形槽，锁定件在其一端卡设在槽内使得锁定件能够随第二元件进行轴向运动；锁定件在长度方向上设置止挡部，该止挡部与设置在销轴或壳体内壁上的止动部配合防止锁定件沿周向运动或者锁定件始终不脱离壳体上的锁定孔。优选地，所述壳体内壁上设置有沿着轴向延伸的第一凸台，在相邻的两个第一凸台之间设有沿轴向延伸的第二凸台，且第二凸台间隔设置在第一凸台之间，第一凸台的终止端面在轴向上不低于第二凸台的终止端面；相邻的未设置第二凸台的第一凸台之间的凹槽构成导向槽；第一元件的外壁上设置有第一导向筋，其与第二元件接触的一端设置成棘轮式结构；第二元件的外壁上设置有第二导向筋，第二导向筋延伸越过第二元件的端面从而与棘轮式结构的齿面在边缘处啮合；第一导向筋和第二导向筋配合在同一导向槽内。优选地，按压件与第一元件一体成型。优选地，所述壳体是分体式结构。优选地，在凸耳上设置多个锁定孔。本技术的有益效果在于：提供了一种根据需要可以随时转变成刚性结构且可任意变更长度和角度的伸缩装置。本技术的伸缩装置可应用于需要使用刚性结构而又需要随时变更长度要求的设备或场合。其可以广泛用于下述几个方面：1.起重设备的起重臂，从而将起重臂伸长到所需的长度。2.液压车、电动堆高车的支撑臂，使得支撑臂具有可变长度，从而可适应不同间距的货架物品取放和搬运。3.消防云梯，使得消防云梯可收缩盘绕，消防车能够进入狭窄巷道。4.远距离抓取物品的机械手臂。5.立交桥的快速铺架，以替代人工搭建脚手架。6.应用于现有柔性臂中，降低系统及控制复杂度。附图说明将参照示出本技术的示例性的非限制性实施例的附图更好地理解和实现本技术，在附图中：图1是示出本技术伸缩装置一个实施例的立体视图；图2是示出根据本技术一个实施例的伸缩装置的弹压结构的分解立体图；图3是图2中弹压结构的壳体、第一元件和第二元件的放大立体示意图；图4是示出用于使得所述伸缩装置转变成平直结构的示意立体图；图5是图2所示弹压结构沿着线A-A在非锁定状态和锁定状态的截面图；图6是示出本技术伸缩装置的另一实施例在锁定状态时的立体示意图。图7是示出本技术伸缩装置的另一个实施例的示意图，其中伸缩装置包括十字形式的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伸缩装置，该伸缩装置包括多个串联的臂体，相邻的臂体通过销轴铰接在一起，其特征在于，还包括多个弹压结构，每个弹压结构邻近臂体安装到相应的销轴上，其中弹压结构在邻近臂体的一端设置有能够沿着轴向运动的锁定件，在另一端设置有能够沿着轴向运动的按压件，其中弹压结构被设置成使得当按压件由初始位置沿轴向运动到锁定位置时，锁定件也从其初始位置沿轴向运动到锁定位置；在锁定位置，锁定件穿过臂体上的锁定孔，相邻臂体转变为相对固定的平直结构或者相邻臂体成角度地固定。

【技术特征摘要】
1.一种伸缩装置，该伸缩装置包括多个串联的臂体，相邻的臂体通过销轴铰接在一起，其特征在于，还包括多个弹压结构，每个弹压结构邻近臂体安装到相应的销轴上，其中弹压结构在邻近臂体的一端设置有能够沿着轴向运动的锁定件，在另一端设置有能够沿着轴向运动的按压件，其中弹压结构被设置成使得当按压件由初始位置沿轴向运动到锁定位置时，锁定件也从其初始位置沿轴向运动到锁定位置；在锁定位置，锁定件穿过臂体上的锁定孔，相邻臂体转变为相对固定的平直结构或者相邻臂体成角度地固定。2.根据权利要求1所述的伸缩装置，其特征在于，所述弹压结构还包括壳体、第一元件、第二元件以及弹性件；壳体邻接臂体固定在销轴上；壳体的远离臂体的端面设置有供按压件穿过的按压孔，另一端面上设置有供锁定件穿过的锁定孔；按压件、第一元件、第二元件、锁定件沿轴向可运动地依次设置在壳体内且彼此抵靠，其中第二元件能够绕轴转动，弹性件一端抵靠邻近臂体的壳体内端面。3.根据权利要求2所述的伸缩装置，其特征在于，弹性件套设在锁定件上。4.根据权利要求2所述的伸缩装置，其特征在于，第二元件包括设置环形槽的颈部，锁定件在其一端卡设在环形槽内使得锁定件能够随第二元件进行轴向运动；锁定件与设置在销轴或壳体内壁上的止动部配合防止锁定件绕销轴周向运动或者锁定件始终不脱离壳体上的锁定孔。5.根据权利要求2-4中任一项所述的伸缩装置，其特征在于，所述壳体内壁上设置有沿着轴向延伸的第一凸台，在相邻的两个第一凸台之间设有沿轴向延伸的第二凸台，且第二凸台间隔设置在第一凸台之间，第一凸台的终止端面在轴向上不低于第二凸台的终止端面；相邻的未设置第二凸台的第一凸台之间的凹槽构成导向槽；第一元件的外壁上设置有第一导向筋，其与第二元件接触的一端设置成棘轮式结构；第二元件的外壁上设置有第二导向筋，第二导向筋延伸越过第二元件的端面从而与棘轮式结构的齿面在边缘处啮合；第一导向筋和第二导向筋配合在同一导向槽内。6.一种伸缩装置，该伸缩装置包括多个串联的中空臂体，在中空臂体的端部对称设置两个凸耳，在相邻的中空臂体之间提供连接件，其特征在于，相邻的中空臂体通过呈十字布置的四个弹压结构经由凸耳和连接件而连接，每个弹压结构邻...

【专利技术属性】
技术研发人员：张经科，
申请(专利权)人：张经科，
类型：新型
国别省市：北京,11