一种自动化机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化机械手，它包括蜗杆减速器（1）和设于蜗杆减速器一侧的第一平键套筒联轴器（2），所述第一平键套筒联轴器一侧设有第一电机（3），所述蜗杆减速器上端设有底座（4），所述底座上设有升降装置（5），所述升降装置包括导柱（5‑1），所述导柱一端设有连接件（6），所述连接件上设有第二平键套筒联轴器（7），所述第二平键套筒联轴器一侧设有第二电机（8），所述升降装置上设有可伸缩机械手臂（9），所述可伸缩机械手臂一侧设有齿轮泵（10），所述可伸缩机械手臂另一侧设有腕部回转装置（11），所述腕部回转装置一侧设有机械手（12）。本发明专利技术采用自动化机械手，自动化程度高，结构设计合理。

An automatic manipulator

The invention discloses an automatic manipulator, which comprises a worm reducer (1) and a first flat key sleeve coupling (2) on one side of the worm reducer. A first motor (3) is arranged on one side of the first flat key sleeve coupling. The upper end of the worm reducer is provided with a base (4), and the base is provided with a lifting device (5). The lifting device comprises a guide post (5_1), one end of which is provided with a connector (6), the connector is provided with a second flat key sleeve coupling (7), one side of the second flat key sleeve coupling is provided with a second motor (8), and the lifting device is provided with a retractable manipulator arm (9), and the retractable machine (9). A gear pump (10) is arranged on one side of the manipulator arm, and a wrist rotation device (11) is arranged on the other side of the telescopic manipulator arm, and a manipulator (12) is arranged on one side of the wrist rotation device. The invention adopts an automatic manipulator, which has high automation and reasonable structural design.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化机械手
本专利技术涉及自动化
，尤其涉及一种自动化机械手。
技术介绍
机械手是一种抓取工件的自动操作装置。机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。现有的机械手在抓取工件时，容易刮花工件表面，且机械手结构设计不合理。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提供了一种结构设计合理的自动化机械手。其解决技术问题所采用的技术方案是：一种自动化机械手，它包括蜗杆减速器和设于蜗杆减速器一侧的第一平键套筒联轴器，所述第一平键套筒联轴器一侧设有第一电机，所述蜗杆减速器上端设有底座，所述底座上设有升降装置，所述升降装置包括导柱，所述导柱一端设有连接件，所述连接件上设有第二平键套筒联轴器，所述第二平键套筒联轴器一侧设有第二电机，所述升降装置上设有可伸缩机械手臂，所述可伸缩机械手臂一侧设有齿轮泵，所述可伸缩机械手臂另一侧设有腕部回转装置，所述腕部回转装置一侧设有机械手。较佳的，所述机械手上还设有夹持合模装置，所述夹持合模装置包括夹持上模和夹持下模，所述夹持上模和夹持下模上都设有凹槽。较佳的，所述夹持上模和夹持下模均为金属橡胶制成。较佳的，所述第一电机和第二电机均为可调电机。较佳的，所述腕部回转装置的转动角度为0-180°。较佳的，所述可伸缩机械手臂的伸缩行程为0-500mm。较佳的，所述可伸缩机械手臂沿升降装置上下移动的行程为0-500mm。本专利技术的有益效果是，通过采用自动化机械手，自动化程度高，使用方便，且结构设计合理，符合自动化工业大生产；可伸缩机械手臂另一侧设有腕部回转装置，腕部回转装置一侧设有机械手，可以灵活方便的操纵机械手；机械手上还设有夹持合模装置，夹持合模装置包括夹持上模和夹持下模，夹持上模和夹持下模上都设有凹槽，可以使得机械手夹持更牢固；夹持上模和夹持下模均为金属橡胶制成，保证了夹持上模和夹持下模一定的强度，同时起到保护工件的作用，避免刮坏工件表面；第一电机和第二电机均为可调电机，控制方便。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图中1.蜗杆减速器，2.第一平键套筒联轴器，3.第一电机，4.底座，5.升降装置，5-1.导柱，6.连接件，7.第二平键套筒联轴器，8.第二电机，9.可伸缩机械手臂，10.齿轮泵，11.腕部回转装置，12.机械手，13.夹持合模装置，13-1.夹持上模，13-2.夹持下模，13-3.凹槽。具体实施方式以下结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步详细说明。如图1所示，本专利技术的结构示意图，一种自动化机械手，它包括蜗杆减速器1和设于蜗杆减速器1一侧的第一平键套筒联轴器2，所述第一平键套筒联轴器2一侧设有第一电机3，所述蜗杆减速器1上端设有底座4，所述底座4上设有升降装置5，所述升降装置5包括导柱5-1，所述导柱5-1一端设有连接件6，所述连接件6上设有第二平键套筒联轴器7，所述第二平键套筒联轴器7一侧设有第二电机8，所述升降装置5上设有可伸缩机械手臂9，所述可伸缩机械手臂9一侧设有齿轮泵10，所述可伸缩机械手臂9另一侧设有腕部回转装置11，所述腕部回转装置11一侧设有机械手12。所述机械手12上还设有夹持合模装置13，所述夹持合模装置13包括夹持上模13-1和夹持下模13-2，所述夹持上模13-1和夹持下模13-2上都设有凹槽13-3。所述夹持上模13-1和夹持下模13-2均为金属橡胶制成。所述第一电机3和第二电机8均为可调电机。所述腕部回转装置11的转动角度为0-90°。所述可伸缩机械手臂9的伸缩行程为0-300mm。所述可伸缩机械手臂9沿升降装置5上下移动的行程为0-300mm。以上仅为本专利技术较佳的实施例，故不能依此限定本专利技术实施的范围，即依本专利技术说明书内容所作的等效变化与装饰，皆应属于本专利技术覆盖的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化机械手，其特征在于：它包括蜗杆减速器（1）和设于蜗杆减速器（1）一侧的第一平键套筒联轴器（2），所述第一平键套筒联轴器（2）一侧设有第一电机（3），所述蜗杆减速器（1）上端设有底座（4），所述底座（4）上设有升降装置（5），所述升降装置（5）包括导柱（5‑1），所述导柱（5‑1）一端设有连接件（6），所述连接件（6）上设有第二平键套筒联轴器（7），所述第二平键套筒联轴器（7）一侧设有第二电机（8），所述升降装置（5）上设有可伸缩机械手臂（9），所述可伸缩机械手臂（9）一侧设有齿轮泵（10），所述可伸缩机械手臂（9）另一侧设有腕部回转装置（11），所述腕部回转装置（11）一侧设有机械手（12）。

【技术特征摘要】
1.一种自动化机械手，其特征在于：它包括蜗杆减速器（1）和设于蜗杆减速器（1）一侧的第一平键套筒联轴器（2），所述第一平键套筒联轴器（2）一侧设有第一电机（3），所述蜗杆减速器（1）上端设有底座（4），所述底座（4）上设有升降装置（5），所述升降装置（5）包括导柱（5-1），所述导柱（5-1）一端设有连接件（6），所述连接件（6）上设有第二平键套筒联轴器（7），所述第二平键套筒联轴器（7）一侧设有第二电机（8），所述升降装置（5）上设有可伸缩机械手臂（9），所述可伸缩机械手臂（9）一侧设有齿轮泵（10），所述可伸缩机械手臂（9）另一侧设有腕部回转装置（11），所述腕部回转装置（11）一侧设有机械手（12）。2.根据权利要求1所述的自动化机械手，其特征在于：所述机械手（12）上还设有夹持合...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建峰，
申请(专利权)人：泰州恒泰信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32