The invention discloses an industrial robot structure, including a device main body and a cleaning device arranged in the device main body, a moving device arranged on the left side of the cleaning device and within the device main body, a turning device arranged in the moving device, and a guide block arranged on the lower side of the device main body. And a conveyor belt device arranged between the main body of the device and the guide block, the moving device comprises a moving cavity arranged inside the main body of the device with an opening downward, the left inner wall of the moving cavity is provided with a moving motor whose outer surface is fixed in the left inner wall of the moving cavity, and the moving motor is right. A movable lead screw is connected with the end power matching, and an open upward guide groove is arranged inside the guide block. The guide rods fixed on the inner walls of the left and right sides of the guide groove are arranged symmetrically at both ends in the guide groove, and all overturning devices are arranged between the moving cavity and the guide groove.
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人结构
本专利技术涉及容器清洗
,具体是一种工业机器人结构。
技术介绍
我国是酒类消费的大国,在各类酒的生产过程中除了对酒的生产,同时酒类容器的生产也是必不可少的,为了食品安全,在酒瓶生产出来后或二次回收利用时需要对酒瓶进行清洁消毒后才能投入使用,然而酒瓶的口一般都比瓶身小,因此在进行对酒瓶内部清理时往往困难较大,尤其是针对数量如此大的清洗量,工作量巨大,因此,设计一种能够自动清洗酒瓶内部的一种工业机器人结构实有必要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种工业机器人结构,其能够解决上述现在技术中的问题。本专利技术是通过以下技术方案来实现的:本专利技术的一种工业机器人结构,包括装置主体及设置于所述装置主体内部的清洗装置、设置于所述清洗装置左侧且位于所述装置主体内部的移动装置、设置于所述移动装置内的翻转装置、设置于所述装置主体下侧的导位块、以及设置于所述装置主体及所述导位块之间的传送带设备,所述移动装置包括设置于所述装置主体内部且开口向下的移动腔,所述移动腔的左侧内壁内设置有外表面固嵌于所述移动腔左侧内壁内的移动电机,所述移动电机右端动力配合连接有另一端通过轴承转动连接于所述移动腔右侧内壁上的移动丝杠,所述导位块内部设置有开口向上的导位槽,所述导位槽内前后对称设置有两端分别固定连接于所述导位槽左右两侧内壁上的导位杆,所述移动腔及所述导位槽之间配合设置有翻转装置,所述翻转装置包括设置于所述移动腔及所述导位槽之间并延伸入所述移动腔及所述导位槽内的可左右滑动的移动块,所述移动块与所述移动丝杠螺纹配合连接且与所述导位杆滑动配合连接,所述移 ...
【技术保护点】
1.一种工业机器人结构,包括装置主体及设置于所述装置主体内部的清洗装置、设置于所述清洗装置左侧且位于所述装置主体内部的移动装置、设置于所述移动装置内的翻转装置、设置于所述装置主体下侧的导位块、以及设置于所述装置主体及所述导位块之间的传送带设备,所述移动装置包括设置于所述装置主体内部且开口向下的移动腔,所述移动腔的左侧内壁内设置有外表面固嵌于所述移动腔左侧内壁内的移动电机,所述移动电机右端动力配合连接有另一端通过轴承转动连接于所述移动腔右侧内壁上的移动丝杠,所述导位块内部设置有开口向上的导位槽,所述导位槽内前后对称设置有两端分别固定连接于所述导位槽左右两侧内壁上的导位杆,所述移动腔及所述导位槽之间配合设置有翻转装置,所述翻转装置包括设置于所述移动腔及所述导位槽之间并延伸入所述移动腔及所述导位槽内的可左右滑动的移动块,所述移动块与所述移动丝杠螺纹配合连接且与所述导位杆滑动配合连接,所述移动块内部设置有左右贯通的翻转腔,所述翻转腔靠近后侧内壁一侧的上侧内壁内设置有外表面固嵌于所述翻转腔上侧内壁内的第一升降电机,所述第一升降电机下端动力配合连接有另一端通过轴承转动配合连接于所述翻转腔下侧内壁上 ...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人结构,包括装置主体及设置于所述装置主体内部的清洗装置、设置于所述清洗装置左侧且位于所述装置主体内部的移动装置、设置于所述移动装置内的翻转装置、设置于所述装置主体下侧的导位块、以及设置于所述装置主体及所述导位块之间的传送带设备,所述移动装置包括设置于所述装置主体内部且开口向下的移动腔,所述移动腔的左侧内壁内设置有外表面固嵌于所述移动腔左侧内壁内的移动电机,所述移动电机右端动力配合连接有另一端通过轴承转动连接于所述移动腔右侧内壁上的移动丝杠,所述导位块内部设置有开口向上的导位槽,所述导位槽内前后对称设置有两端分别固定连接于所述导位槽左右两侧内壁上的导位杆,所述移动腔及所述导位槽之间配合设置有翻转装置,所述翻转装置包括设置于所述移动腔及所述导位槽之间并延伸入所述移动腔及所述导位槽内的可左右滑动的移动块,所述移动块与所述移动丝杠螺纹配合连接且与所述导位杆滑动配合连接,所述移动块内部设置有左右贯通的翻转腔,所述翻转腔靠近后侧内壁一侧的上侧内壁内设置有外表面固嵌于所述翻转腔上侧内壁内的第一升降电机,所述第一升降电机下端动力配合连接有另一端通过轴承转动配合连接于所述翻转腔下侧内壁上的第一丝杠,所述第一丝杠上螺纹配合连接有后位升降块,所述后位升降块中设置有外表面固嵌于所述后位升降块内的翻转电机,所述翻转电机前端动力配合连接有第一翻转轴,所述翻转腔靠近前侧内壁一侧的上侧内壁内设置有外表面固嵌于所述翻转腔上侧内壁内的第二升降电机,所述第二升降电机下端动力配合连接有另一端通过轴承转动配合连接于所述翻转腔下侧内壁上的第二丝杠,所述第二丝杠上螺纹配合连接有前位升降块,所述前位升降块后侧端面通过轴承转动配合连接有第二翻转轴,所述第二翻转轴及所述第一翻转轴之间配合连接有翻转夹紧块,所述翻转夹紧块后端与所述第一翻转轴固定配合连接,所述翻转夹紧块前端与所述第二翻转轴固定配合连接,所述翻转夹紧块中部设置有环状的夹紧环,所述夹紧环中部位置设置有上下贯穿设置的贯通口,所述贯通口内前后两侧对称设置有外表面固嵌于所述贯通口前后...
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