The utility model discloses an adjustable height manipulator in the field of mechanical automation, which comprises a base, a rotating disk mounted on the upper end of the base, a manipulator articulated with the rotating disk, and a manipulator B connected with the upper end of the manipulator a, wherein the mechanical arm a is provided with a cylinder connecting rod and the cylinder connecting rod is under the cylinder connecting rod. The servo motor is connected to the bottom end of the base and the upper end is connected with the rotating rod. The utility model has the advantages of simple and reasonable structure and good flexibility.
【技术实现步骤摘要】
一种可调节高度的机械手
本技术涉及机械自动化
，特别涉及一种可调节高度的机械手。
技术介绍
在工业生产中越来越多的用机械手来取代原来的人手操作，这样一方面来是出于对人体的保护，减少必要的伤害，同时提高了工作的效率，机械手的工作效率远远高于人工，但是往往机械手也会有一些问题，比如把某一物件按照不同方向和高度摆放时，机械手可能就需要换不同高度的，因为一般情况机械手拿取材料的高度是确定的，这样在不同的工作台就要更换机械手，浪费资源。
技术实现思路
本技术的目的是提供结构简单合理、灵活性好，且调节高度精准稳定的一种可调节高度的机械手。本技术的目的是这样实现的：一种可调节高度的机械手，包括基座，还包括安装在基座上端的转动盘，还包括与转动盘铰接的机械臂a，还包括机械臂a上端连接的机械臂b，所述机械臂a内设有气缸连杆，所述气缸连杆下端和基座底端的伺服电机连接，上端与转动杆连接。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：解决机械手高度不能调节的问题，同时调节高度精准度高，由于在转动杆和机械臂中间设有连动装置，连动装置包括齿轮和齿条，保证每调节一次高度，转动杆升高稳定。作为本技术的进一步优选方案，所述机械臂a内侧设有高度调节装置，所述装置连接到调节钮。作为本技术的进一步优选方案，所述转动杆一侧设有连动装置，所述连动装置包括齿轮和齿条。附图说明图1为本技术的结构示意图。其中，1基座，2机械臂a，3转动杆，4气缸连杆，5调节钮，6转动盘，7伺服电机，8机械臂b。具体实施方式如图1所示，一种可调节高度的机械手，包括基座1，还包括安装在基座1上端的转动盘6，还包括与转动盘6铰接的机械臂a...
【技术保护点】
1.一种可调节高度的机械手，其特征在于：包括基座（1），还包括安装在基座（1）上端的转动盘（6），还包括与转动盘（6）铰接的机械臂a（2），还包括机械臂a（2）上端连接的机械臂b（8），所述机械臂a（2）内设有气缸连杆（4），所述气缸连杆（4）下端和基座（1）底端的伺服电机（7）连接，上端与转动杆（3）连接。
【技术特征摘要】
1.一种可调节高度的机械手，其特征在于：包括基座（1），还包括安装在基座（1）上端的转动盘（6），还包括与转动盘（6）铰接的机械臂a（2），还包括机械臂a（2）上端连接的机械臂b（8），所述机械臂a（2）内设有气缸连杆（4），所述气缸连杆（4）下端和基座（1）底端的伺服电机（7）...
【专利技术属性】
技术研发人员：王泽宁，刘锦，
申请(专利权)人：江苏瑞伯特智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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