一种路灯杆底板机器人自动焊装夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了自动化焊接领域的一种路灯杆底板机器人自动焊装夹具，包括焊接变位机、直线模组、治具框架、夹紧气缸、气动三爪；所述焊接变位机上方固定设置有四组治具框架，所述治具框架上设置有夹紧气缸，所述治具框架上设置有多组固定孔，所述治具框架外侧顶部固定设置有固定板，所述固定板中心设置有通孔，所述夹紧气缸伸缩杆顶部与压杆一端铰接，所述压杆中部与铰座铰接并将铰座与固定板固定连接，所述压杆的另一端设置有压头，下侧所述治具框架之间设置有直线模组，所述直线模组上设置有气动三爪，所述气动三爪通过直线模组进行前后移动。本实用新型专利技术结构新颖，可高效固定灯杆底板，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种路灯杆底板机器人自动焊装夹具


[0001]本技术涉及自动焊接领域，特别涉及一种路灯杆底板机器人自动焊装夹具。

技术介绍

[0002]市场上目前产品有两种方式进行定位与焊接：一为人工定位、装夹路灯杆底板法兰，通过人工将路灯杆与底板法兰进行定位，然后由机械手进行焊接；二为人工将法兰与路灯杆在治具上定位、点焊固定后，将灯杆安装在变位机上，再由机械手进行焊接。两种方式全程都不能忽略底板的尺寸误差来进行装夹，都需要人工干预，工作效率较低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供工作效率高的一种路灯杆底板机器人自动焊装夹具。
[0004]本技术的目的是这样实现的：一种路灯杆底板机器人自动焊装夹具，包括焊接变位机、直线模组、治具框架、夹紧气缸、气动三爪；所述焊接变位机上方固定设置有四组治具框架，所述治具框架上设置有夹紧气缸，所述治具框架上设置有多组固定孔，所述治具框架外侧顶部固定设置有固定板，所述固定板中心设置有通孔，所述夹紧气缸伸缩杆顶部与压杆一端铰接，所述压杆中部与铰座铰接并将铰座与固定板固定连接，所述压杆的另一端设置有压头本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种路灯杆底板机器人自动焊装夹具，其特征在于：包括焊接变位机、直线模组、治具框架、夹紧气缸、气动三爪；所述焊接变位机上方固定设置有四组治具框架，所述治具框架上设置有夹紧气缸，所述治具框架上设置有多组固定孔，所述治具框架外侧顶部固定设置有固定板，所述固定板中心设置有通孔，所述夹紧气缸伸缩杆顶部与压杆一端铰接，所述压杆中部与铰座铰接并将铰座与固定板固定连接，所述压杆的另一端设置有压头，下侧所述治具框架之间设置有直线模组，所述直线模组上设置有气动三爪，所述气动三爪通过直线模组进行前后移动。2.根据权利要求1所述的一种路灯杆底板机器人自动焊装夹具，其特征在于：所述夹紧气缸主体通过气缸安装板与治具框架...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘扬，
申请(专利权)人：江苏瑞伯特智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：