机器人的手臂及智能机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种机器人的手臂及智能机器人，其中机器人的手臂包括基座、设置在基座上用于驱动机器人的手臂前后转动的第一舵机、一端与第一舵机的主轴连接的第一连接件、与第一连接件的另一端连接的第二舵机，第一舵机与第二舵机的主轴垂直。本实用新型专利技术通过设置第一舵机和第二舵机，并设置连接第一舵机和第二舵机的主轴第一连接件，使机器人的手臂可分别绕第一舵机和第二舵机的主轴转动，由此机器人的手臂通过第一舵机可完成前后挥动的动作，通过第二舵机可完成上下开合的动作，提高了机器人的手臂的自由度，使手臂动作更加灵活。

Robot arm and intelligent robot

The utility model discloses a robot arm and an intelligent robot, in which the arm of a robot includes a base, a first rudder which is set on a base to drive the arm of a robot, a first connection with a main shaft of a first rudder, a second rudder connected to the other end of the first connector, and a steering machine connected to the other end of the first connector. A rudder is perpendicular to the spindle of the second rudder. By setting the first rudder and the second rudder, and setting the first connection of the main shaft connecting the first rudder and the second rudder, the arm of the robot can rotate around the main axis of the first rudder and the second rudder, thus the arm of the robot can be waved back and forth through the first rudder, through the second steering gear. It can complete the action of opening and closing up and down, improving the degree of freedom of the robot's arm, and making the arm movement more flexible.

【技术实现步骤摘要】
机器人的手臂及智能机器人
本技术涉及智能机器人领域，具体涉及一种机器人的手臂和智能机器人。
技术介绍
随着技术的进步，大量的智能机器人被设计和制造出来并运用于社会的生产和生活中，以提高社会生产力和提升人们的生活品质。生产类机器人多用于工厂的生产制造和物料运输等，如常见的智能机械臂、AGV机器人等。家庭服务类的机器人主要用于清洁卫生和人机互动等，如常见的扫地机器人、早教机器人、管家机器人等。家庭服务类机器人一般设置成人形或者动物的形状，可放在室内与用户进简单语音互动，但是交互过程中机器人的手臂只能在单一的方向进行摆动，其自由度较低，手臂动作不够灵活。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种机器人的手臂，旨在解决现有技术中，家庭服务类机器人在交互过程中手臂只能在单一的方向进行摆动，其自由度较低，手臂动作不够灵活的问题。为解决上述技术问题，本技术提出一种机器人的手臂包括基座、设置在所述基座上用于驱动机器人的手臂前后转动的第一舵机、一端与所述第一舵机的主轴连接的第一连接件、与所述第一连接件的另一端连接的第二舵机，所述第一舵机与所述第二舵机的主轴垂直。优选地，所述基座包括基板和设置在所述基板一侧并与所述基板垂直的圆柱形的第一腔体，所述第一舵机的主轴从所述基板中穿过，位于第一腔体中并与所述第一腔体共轴，所述第一舵机还包括用于与所述基板的另一侧固定的安装板。优选地，所述第一连接件设置在所述第一腔体内部，可在所述第一腔体内转动，所述第一连接件位于所述第一腔体内的一端的外壁设置有挡块，所述第一腔体内部设置有与所述挡块适配的限位块，用于限定所述第一连接件的旋转角度。优选地，所述第一连接件的外壁还设置有向外突出的第一台阶，所述第一腔体内壁设置有向内凹陷的第二台阶，所述第一台阶与所述第二台阶之间设置有防尘圈。优选地，所述第一连接件沿着第一舵机的主轴方向中空设置形成第二腔体，所述第一连接件与所述第一舵机的主轴连接处设置有供所述第一舵机的主轴通过的通孔，所述通孔靠近所述第二腔体内部的一侧设置有第一固定板，用于与所述第一舵机的主轴固定。优选地，所述第二腔体远离所述基座的一端的内壁设置有一对用于固定所述第二舵机的主轴且相互平行的第二固定板，所述第二舵机的主轴的两端分别设置在两第二固定板上，所述第二舵机可在所述第二腔体内部摆动。优选地，所述机器人的手臂，还包括与所述第二舵机连接的第二连接件，用于将所述第二舵机与仿生翅连接，所述仿生翅包括上壳体和下壳体，所述下壳体与所述第二连接件连接，所述上壳体与所述下壳体连接。本技术进一步还提出一种智能机器人，包括上述的机器人的手臂，所述机器人的手臂包括基座、设置在所述基座上用于驱动机器人的手臂前后转动的第一舵机、一端与所述第一舵机的主轴连接的第一连接件、与所述第一连接件的另一端连接的第二舵机，所述第一舵机与所述第二舵机的主轴垂直。本技术通过设置主轴相互垂直的第一舵机和第二舵机，并设置连接第一舵机和第二舵机的主轴的第一连接件，使机器人的手臂可分别绕第一舵机和第二舵机的主轴转动，由此机器人的手臂通过第一舵机可完成前后挥动的动作，通过第二舵机可完成上下开合的动作，提高了机器人的手臂的自由度，使手臂动作更加灵活。附图说明图1为本技术机器人的手臂一实施例的结构示意图；图2为本技术机器人的手臂另一实施例的结构示意图；图3为本技术机器人的手臂又一实施例的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称10第一舵机11第一安装板12第一固定板20基座21基板22第一腔体23限位块24第二台阶30第一连接件31挡块32第一台阶33第二固定板34第二腔体40防尘圈50保护壳60第二舵机61第二安装板70第二连接件80仿生翅具体实施方式下面将详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。为解决上述技术问题，本技术提出一种机器人的手臂，如图1所示，图1为机器人的手臂的剖视图，本机器人的手臂包括基座20、设置在基座20上用于驱动机器人的手臂前后转动的第一舵机10、一端与第一舵机10的主轴连接的第一连接件30、与第一连接件30的另一端连接的第二舵机60，第一舵机10与第二舵机60的主轴垂直。在本实施例中，第一舵机10设置在基座20上，其主轴穿过基座20并与基座20垂直，第一连接件30与第一舵机10的主轴连接，通过主轴在基座20上旋转。在第一连接件30远离基座20的一端上还设置有第二舵机60，第二舵机60的主轴一方面固定在第二连接件70上，另一方面与第一舵机10的主轴保持垂直。由此，机器人的手臂可分别绕着第一舵机10与第二舵机60的转轴进行转动，增加了灵活度。本技术通过设置主轴相互垂直的第一舵机10和第二舵机60，并设置连接第一舵机10和第二舵机60的主轴的第一连接件30，使机器人的手臂可分别绕第一舵机10和第二舵机60的主轴转动，由此机器人的手臂通过第一舵机10可完成前后挥动的动作，通过第二舵机60可完成上下开合的动作，提高了机器人的手臂的自由度，使手臂动作更加灵活。在本技术另一实施例中，如图1所示，基座20包括基板21和设置在基板21一侧并与基板21垂直的圆柱形的第一腔体22，第一舵机10的主轴从基板21中穿过，位于第一腔体22中并与第一腔体22共轴，第一舵机10还包括用于与基板21的另一侧固定的第一安装板11。在本实施例中在本实施例中，基座20包括基板21以及设置在基板21一侧并与基板21垂直的圆柱形的第一腔体22。基板21的中间设置有供第一舵机10的主轴穿过的通孔，第一舵机10上还设置有第一安装板11，第一安装板11上设置有固定孔，基板21的另一面设置有与第一安装板11适配的滑槽，滑槽底部设置有与固定孔适配的螺孔，基板21与第一舵机10通过螺钉连接。第一舵机10的主轴在基座20上与圆柱形的第一腔体22共轴，使第一连接件30可在第一腔体22内部旋转，使机器人的手臂的结构更加紧凑，缩小了机器人手臂的体积。在本技术又一实施例中，如图1所示，第一连接件30设置在第一腔体22内部，可在第一腔体22内转动，第一连接件30位于第一腔体22内的一端的外壁设置有挡块31，第一腔体22内部设置有与挡块31适配的限位块23，用于限定第一连接件30的旋转角度。在本实施例中，第一连接件30在第一腔体22内部的一端为回转体，其旋转中心与第一腔体22共轴，由此使第一连接件30可在第一腔体22内部旋转。第一连接件30在第一腔体22内部的一端还设置有挡块31，此外在第一腔体22的内部还设置有与第一档块适配的两限位块23，两限位块23与旋转中心(第一舵机10的主轴)的夹角为120度，挡块31位于两限位块23之间。在第一舵机10带动第一连接件30转动时，限位块23可限制第一连接件30的转动角度。本专利技术通过在第一连接件30上设置挡块31，并与设置在第一腔体22内部的限位块23配合，以约束机器人的手臂的活本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人的手臂，其特征在于，包括基座、设置在所述基座上用于驱动机器人的手臂前后转动的第一舵机、一端与所述第一舵机的主轴连接的第一连接件、与所述第一连接件的另一端连接的第二舵机，所述第一舵机与所述第二舵机的主轴垂直。

【技术特征摘要】
1.一种机器人的手臂，其特征在于，包括基座、设置在所述基座上用于驱动机器人的手臂前后转动的第一舵机、一端与所述第一舵机的主轴连接的第一连接件、与所述第一连接件的另一端连接的第二舵机，所述第一舵机与所述第二舵机的主轴垂直。2.如权利要求1所述的机器人的手臂，其特征在于，所述基座包括基板和设置在所述基板一侧并与所述基板垂直的圆柱形的第一腔体，所述第一舵机的主轴从所述基板中穿过，位于第一腔体中并与所述第一腔体共轴，所述第一舵机还包括用于与所述基板的另一侧固定的安装板。3.如权利要求2所述的机器人的手臂，其特征在于，所述第一连接件设置在所述第一腔体内部，可在所述第一腔体内转动，所述第一连接件位于所述第一腔体内的一端的外壁设置有挡块，所述第一腔体内部设置有与所述挡块适配的限位块，用于限定所述第一连接件的旋转角度。4.如权利要求3所述的机器人的手臂，其特征在于，所述第一连接件的外壁还设置有向外突出的第一台阶，所述第一腔体内壁设置有向内凹陷的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘颀，黄靖新，邵杰豪，
申请(专利权)人：子歌教育机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44