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本发明公开了一种自动化机械手，它包括蜗杆减速器（1）和设于蜗杆减速器一侧的第一平键套筒联轴器（2），所述第一平键套筒联轴器一侧设有第一电机（3），所述蜗杆减速器上端设有底座（4），所述底座上设有升降装置（5），所述升降装置包括导柱（5‑1）...
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