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本实用新型涉及升降装置技术领域，尤其是指一种旋转机械臂，包括底座、第一旋转臂、第二旋转臂、平台、用于驱动底座回转的回转驱动机构、用于驱动第一旋转臂旋转的第一驱动机构和用于驱动第二旋转臂旋转的第二驱动机构，所述底座和第一旋转臂铰接，所述第一旋...
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