一种机械互动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及游乐互动设备技术领域，尤其是指一种机械互动装置，其包括旋转基座、旋转台以及装设在旋转基座底部的行走装置，所述旋转基座上设置有旋转驱动件，所述旋转驱动件用于驱使所述旋转台转动，所述旋转台上装设有操控装置、机械手、座椅以及控制机箱，操控装置、行走装置、旋转驱动件以及机械手分别与所述控制机箱电连接，座椅位于所述操控装置的一侧。本实用新型专利技术结构新颖、设计巧妙，通过操控装置的操控手柄分别对机械手、夹持器、行走装置、旋转驱动件进行单独控制，操作简单，方便提高学生学习的兴趣以及达到动手能力的锻炼，寓教于乐，提高教学的多样性和实践性；相较于传统的成型的系统机械设备，本实用新型专利技术结构紧凑，成本低。成本低。成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种机械互动装置


[0001]本技术涉及游乐互动设备
，尤其是指一种机械互动装置。

技术介绍

[0002]工业机械手是模仿人的手部动作，按给定程序实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。机械手一般由执行机构、驱动机构、控制系统、检测装置等组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。随着生活与科技的发展，机械手得到越来越广泛的应用。机械手技术涉及到力学、机械学、自动控制技术、传感器技术、计算机技术等科学领域。由于机器人的运行速度快，具有一定的危险性，前期的培训教学尤为重要，在传统的教学培训中，大多是书本上的知识点培训，很少具有模拟现场实际工作情况的教学培训，培训效果不明显，互动性差，并且，真实设备都是完整的设备，结构体积大，实践操作成本高，从而导致学生缺少对该类型的动手实践的锻炼。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术的问题提供一种机械互动装置，结构新颖、设计巧妙，操作简单，方便提高学生学习的兴趣以及达到动手能力的锻炼，寓教于乐，提高教学的多样性和实践性；相较于传统的成型的系统机械设备，本技术结构紧凑，成本低。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]本技术提供的一种机械互动装置，包括旋转基座、旋转台以及装设在旋转基座底部的行走装置，所述旋转基座上设置有旋转驱动件，所述旋转驱动件用于驱使所述旋转台转动，所述旋转台上装设有操控装置、机械手、座椅以及控制机箱，所述操控装置、行走装置、旋转驱动件以及机械手分别与所述控制机箱电连接，所述座椅位于所述操控装置的一侧。
[0006]其中，所述机械手的输出端连接有夹持器。
[0007]其中，所述操控装置设置有至少四个操控手柄，四个操控手柄分别与夹持器、行走装置、旋转驱动件以及机械手一一对应。
[0008]其中，所述行走装置为轮式行走系统、半履带式行走系统、全履带式行走系统或者车轮履带式行走系统中的一种。
[0009]其中，所述旋转台上还设置有围栏，所述围栏位于所述座椅的外周两侧。
[0010]本技术的有益效果：
[0011]本技术结构新颖、设计巧妙，用于与演绎拍摄行业使用或者用于供学生学习的游乐互动设备，使用者可坐在座椅上，通过操控装置的操控手柄分别对机械手、夹持器、行走装置、旋转驱动件进行单独控制，操作简单，方便提高学生学习的兴趣以及达到动手能力的锻炼，寓教于乐，提高教学的多样性和实践性；当然，本技术也可以用于演绎拍摄，相较于传统的成型的系统机械设备，本技术结构紧凑，成本低。
附图说明
[0012]图1为本技术的一种机械互动装置的结构示意图。
[0013]在图1中的附图标记包括：
[0014]1、旋转基座；2、旋转台；3、行走装置；4、操控装置；5、机械手；6、座椅；7、控制机箱；8、夹持器；9、操控手柄；10、围栏。
具体实施方式
[0015]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。以下结合附图对本技术进行详细的描述。
[0016]一种机械互动装置，如图1所示，包括旋转基座1、旋转台2以及装设在旋转基座1底部的行走装置3，所述旋转基座1上设置有旋转驱动件，所述旋转驱动件用于驱使所述旋转台2转动，所述旋转台2上装设有操控装置4、机械手5、座椅6以及控制机箱7，其中，所述机械手5的输出端连接有夹持器8，所述操控装置4、行走装置3、旋转驱动件(电机)、夹持器8以及机械手5分别与所述控制机箱7电连接，所述座椅6位于所述操控装置4的一侧，所述操控装置4设置有至少四个操控手柄9，四个操控手柄9分别与夹持器8、行走装置3、旋转驱动件以及机械手5一一对应。
[0017]具体地，本技术结构新颖、设计巧妙，用于与演绎拍摄行业使用或者用于供学生学习的游乐互动设备，使用者可坐在座椅6上，通过操控装置4的操控手柄9分别对机械手5、夹持器8、行走装置3、旋转驱动件进行单独控制，在行走装置3的作用下，可以带动本技术整体移动，方便到达对应的工位上，然后操控机械手5动作将夹持器8移动对应需要夹持的工件位置，通过操作手柄来控制夹持器8的夹持和打开，进而可以实现对工件的夹持移料和打开下料，操作简单，方便提高学生学习的兴趣以及达到动手能力的锻炼，寓教于乐，提高教学的多样性和实践性；当然，本技术也可以用于演绎拍摄，相较于传统的成型的系统机械设备，本技术结构紧凑，成本低。
[0018]本实施例中，所述行走装置3为轮式行走系统、半履带式行走系统、全履带式行走系统或者车轮履带式行走系统中的一种。
[0019]本实施例中，所述旋转台2上还设置有围栏10，所述围栏10位于所述座椅6的外周两侧。具体地，在该设置下，防止使用者从座椅6上掉落，起到保护作用，安全性好；进一步的，该座椅6上配备有安全带，提高安全性。
[0020]进一步的，本实施例中，在所述旋转台2的前端配备有与控制机箱7电连接的照明灯；所述控制机箱7设置有数据储存模块和数据传输模块，所述数据传输模块为蓝牙模块，用于与手机进行无线连接，方便将数据传输至手机，便于用户查看和监控。
[0021]以上所述，仅是本技术较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，虽然本技术以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围内，当利用上述揭示的
技术实现思路
作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本技术技术方案内容，依据本技术技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本技术技术方案的范围内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械互动装置，其特征在于：包括旋转基座、旋转台以及装设在旋转基座底部的行走装置，所述旋转基座上设置有旋转驱动件，所述旋转驱动件用于驱使所述旋转台转动，所述旋转台上装设有操控装置、机械手、座椅以及控制机箱，所述操控装置、行走装置、旋转驱动件以及机械手分别与所述控制机箱电连接，所述座椅位于所述操控装置的一侧。2.根据权利要求1所述的一种机械互动装置，其特征在于：所述机械手的输出端连接有夹持器。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：林鹏，邱双武，望满春，
申请(专利权)人：东莞市环宇文化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：