一种四轴摆臂机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四轴摆臂机械手，包括固定架，所述固定架内腔底部的两侧均固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有第一皮带盘，所述固定架内腔两侧的顶部均设置有轴承，所述轴承的内壁固定连接有旋转杆，所述旋转杆的表面固定连接有第二皮带盘。本实用新型专利技术通过电机、第一皮带盘、轴承、第二皮带盘、旋转杆、螺纹、第一凹槽、滑块、螺纹板、限位板、第一通孔、固定块和第二凹槽的配合使用，解决了现有的四轴摆臂机械手，在使用时不能够快速和稳定的固定四轴摆臂机械手，导致装置不稳定的问题，该四轴摆臂机械手具备快速和稳定固定四轴摆臂机械手的优点，方便了使用者的使用，提高了四轴摆臂机械手的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种四轴摆臂机械手
本技术涉及机械手
，具体为一种四轴摆臂机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，小型装配机械手中，四轴摆臂机械手是指“选择性装配关节机器臂”，即四轴机械手的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动机械手的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转，第三个关节由一个称为羽毛的金属杆和夹持器组成，该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。四轴摆臂机械手具有很强的刚性，它们能够胜任高速和高重复性的工作，而现有的四轴摆臂机械手，在使用时不能够快速和稳定的固定四轴摆臂机械手，导致装置不稳定，不方便使用者的使用，降低了四轴摆臂机械手的实用性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种四轴摆臂机械手，具备便于安装固定的优点，解决了现有的四轴摆臂机械手，在使用时不能够快速和稳定的固定四轴摆臂机械手，导致装置不稳定的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种四轴摆臂机械手，包括固定架，所述固定架内腔底部的两侧均固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有第一皮带盘，所述固定架内腔两侧的顶部均设置有轴承，所述轴承的内壁固定连接有旋转杆，所述旋转杆的表面固定连接有第二皮带盘，所述第二皮带盘通过皮带与第一皮带盘传动连接，所述旋转杆表面的一侧设置有螺纹，所述固定架内腔的底部和顶部均开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内腔活动连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有螺纹板，所述螺纹板的一侧开设有螺纹孔，所述螺纹板一侧的中轴处固定连接有固定块，所述固定架内腔的两侧均固定连接有限位板，所述限位板的中轴处开设有与固定块相适配的第一通孔，所述固定架内腔的底部活动连接有连接柱，所述连接柱的顶部固定连接有四轴摆臂机械手本体，所述固定架顶部开设有第二通孔，所述连接柱的顶部贯穿第二通孔并延伸至固定架的顶部，所述连接柱表面的两侧均开设有第二凹槽，所述固定块贯穿第一通孔并延伸至第二凹槽的内腔。优选的，所述固定块远离螺纹板的一侧固定连接有防撞垫，所述防撞垫的厚度为两厘米。优选的，所述固定架顶部的两侧均固定连接有照明灯，所述照明灯的表面设置有遮光罩。优选的，所述滑块的底部固定连接有滚珠架，所述滚珠架的底部套设有滚珠。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过电机、第一皮带盘、轴承、第二皮带盘、旋转杆、螺纹、第一凹槽、滑块、螺纹板、限位板、第一通孔、固定块和第二凹槽的配合使用，解决了现有的四轴摆臂机械手，在使用时不能够快速和稳定的固定四轴摆臂机械手，导致装置不稳定的问题，该四轴摆臂机械手具备快速和稳定固定四轴摆臂机械手的优点，方便了使用者的使用，提高了四轴摆臂机械手的实用性。2、本技术通过防撞垫的设置，增加了固定块和第二凹槽之间的缓冲效果，对连接柱和固定块起到了保护的作用，延长了连接柱和固定块的使用寿命，通过照明灯的设置，方便了使用者在光线不足的情况下使用，对使用者的眼睛起到了保护的作用，方便了使用者的使用，通过滚珠和滚珠架的配合使用，减小了滑块与第一滑槽之间的摩擦力，提高了滑块的滑动效果。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术固定架结构剖视图；图3为本技术图2中A的局部放大图；图4为本技术图螺纹板结构侧视图。图中：1、固定架；2、电机；3、第一皮带盘；4、轴承；5、旋转杆；6、第二皮带盘；7、螺纹；8、第一凹槽；9、滑块；10、螺纹板；11、限位板；12、第一通孔；13、固定块；14、第二通孔；15、连接柱；16、第二凹槽；17、防撞垫；18、照明灯；19、滚珠架；20、滚珠；21、四轴摆臂机械手本体；22、螺纹孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种四轴摆臂机械手，包括固定架1，固定架1内腔底部的两侧均固定连接有电机2，电机2的输出轴固定连接有第一皮带盘3，固定架1内腔两侧的顶部均设置有轴承4，轴承4的内壁固定连接有旋转杆5，旋转杆5的表面固定连接有第二皮带盘6，第二皮带盘6通过皮带与第一皮带盘3传动连接，旋转杆5表面的一侧设置有螺纹7，固定架1内腔的底部和顶部均开设有第一凹槽8，第一凹槽8的内腔活动连接有滑块9，滑块9的顶部固定连接有螺纹板10，螺纹板10的一侧开设有螺纹孔22，螺纹板10一侧的中轴处固定连接有固定块13，固定架1内腔的两侧均固定连接有限位板11，限位板11的中轴处开设有与固定块13相适配的第一通孔12，固定架1内腔的底部活动连接有连接柱15，连接柱15的顶部固定连接有四轴摆臂机械手本体21，固定架1顶部开设有第二通孔14，连接柱15的顶部贯穿第二通孔14并延伸至固定架1的顶部，连接柱15表面的两侧均开设有第二凹槽16，固定块13贯穿第一通孔12并延伸至第二凹槽16的内腔。本技术中：固定块13远离螺纹板10的一侧固定连接有防撞垫17，防撞垫17的厚度为两厘米，通过防撞垫17的设置，增加了固定块13和第二凹槽16之间的缓冲效果，对连接柱15和固定块13起到了保护的作用，延长了连接柱15和固定块13的使用寿命。本技术中：固定架1顶部的两侧均固定连接有照明灯18，照明灯18的表面设置有遮光罩，通过照明灯18的设置，方便了使用者在光线不足的情况下使用，对使用者的眼睛起到了保护的作用，方便了使用者的使用。本技术中：滑块9的底部固定连接有滚珠架19，滚珠架19的底部套设有滚珠20，通过滚珠20和滚珠架19的配合使用，减小了滑块9与第一滑槽8之间的摩擦力，提高了滑块9的滑动效果。工作原理：本技术使用时，使用者启动电机2，通过电机2的输出轴带动第一皮带盘3转动，第一皮带盘3通过皮带传动带动第二皮带盘6转动，通过第二皮带盘6带动旋转杆5转动，通过螺纹7和螺纹板10设置的与螺纹7相适配的内螺纹的配合使用，达到带动螺纹板10左右移动的效果，通过螺纹板10带动固定块13左右移动，从而达到了该四轴摆臂机械手快速和稳定固定四轴摆臂机械手的效果。综上所述：该四轴摆臂机械手，通过电机2、第一皮带盘3、轴承4、第二皮带盘6、旋转杆5、螺纹7、第一凹槽8、滑块9、螺纹板10、限位板11、第一通孔12、固定块13和第二凹槽16的配合使用，解决了现有的四轴摆臂机械手，在使用时不能够快速和稳定的固定四轴摆臂机械手，导致装置不稳定的问题。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四轴摆臂机械手，包括固定架（1），其特征在于：所述固定架（1）内腔底部的两侧均固定连接有电机（2），所述电机（2）的输出轴固定连接有第一皮带盘（3），所述固定架（1）内腔两侧的顶部均设置有轴承（4），所述轴承（4）的内壁固定连接有旋转杆（5），所述旋转杆（5）的表面固定连接有第二皮带盘（6），所述第二皮带盘（6）通过皮带与第一皮带盘（3）传动连接，所述旋转杆（5）表面的一侧设置有螺纹（7），所述固定架（1）内腔的底部和顶部均开设有第一凹槽（8），所述第一凹槽（8）的内腔活动连接有滑块（9），所述滑块（9）的顶部固定连接有螺纹板（10），所述螺纹板（10）的一侧开设有螺纹孔（22），所述螺纹板（10）一侧的中轴处固定连接有固定块（13），所述固定架（1）内腔的两侧均固定连接有限位板（11），所述限位板（11）的中轴处开设有与固定块（13）相适配的第一通孔（12），所述固定架（1）内腔的底部活动连接有连接柱（15），所述连接柱（15）的顶部固定连接有四轴摆臂机械手本体（21），所述固定架（1）顶部开设有第二通孔（14），所述连接柱（15）的顶部贯穿第二通孔（14）并延伸至固定架（1）的顶部，所述连接柱（15）表面的两侧均开设有第二凹槽（16），所述固定块（13）贯穿第一通孔（12）并延伸至第二凹槽（16）的内腔。...

【技术特征摘要】
1.一种四轴摆臂机械手，包括固定架（1），其特征在于：所述固定架（1）内腔底部的两侧均固定连接有电机（2），所述电机（2）的输出轴固定连接有第一皮带盘（3），所述固定架（1）内腔两侧的顶部均设置有轴承（4），所述轴承（4）的内壁固定连接有旋转杆（5），所述旋转杆（5）的表面固定连接有第二皮带盘（6），所述第二皮带盘（6）通过皮带与第一皮带盘（3）传动连接，所述旋转杆（5）表面的一侧设置有螺纹（7），所述固定架（1）内腔的底部和顶部均开设有第一凹槽（8），所述第一凹槽（8）的内腔活动连接有滑块（9），所述滑块（9）的顶部固定连接有螺纹板（10），所述螺纹板（10）的一侧开设有螺纹孔（22），所述螺纹板（10）一侧的中轴处固定连接有固定块（13），所述固定架（1）内腔的两侧均固定连接有限位板（11），所述限位板（11）的中轴处开设有与固定块（13）相适配的第一通孔（12），所述固定架（...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建江，
申请(专利权)人：福建省新一航消防科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35