一种可自由旋转的六关节工业防爆机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可自由旋转的六关节工业防爆机器人，包括底座，底座上设置有主动轮电机，主动轮电机一侧通过输出轴传动连接有主动轮，主动轮通过皮带连接有从动轮，从动轮一侧通过轴承连接有底座上的一号连接杆，从动轮一侧通过若干二号连接杆连接有连接板，连接板上一侧固定安装有一号竖板，一号竖板上设置有一号外杆，一号外杆的一号凹槽上设置有一号内杆，有益效果是：本可自由旋转的六关节工业防爆机器人能够通过二号电机使得二号内杆推动移动板在滑轨上自由移动，使得移动板和固定板将所需要夹取的物品固定，通过设置有后轮、转向轮和万向轮能够使得本装置自由移动，便有将夹取的物品移动到任何地方。

A Six-Joint Industrial Explosion-proof Robot with Free Rotation

The utility model discloses a six-joint industrial explosion-proof robot which can rotate freely, including a base, which is provided with an active wheel motor, one side of the active wheel motor is connected with a driving wheel through an output shaft, the driving wheel is connected with a driven wheel through a belt, the one side of the driven wheel is connected with a connecting rod No. 1 on the base through a bearing, and the other side of the driven wheel is connected with a number of connecting rods No. 2 on the base. Connecting plate is connected, one side of connecting plate is fixed with No. 1 vertical plate, No. 1 external bar is set on No. 1 vertical plate, and No. 1 internal bar is set on No. 1 groove of No. 1 external bar. The beneficial effect is that the six-joint industrial explosion-proof robot, which can rotate freely, can make No. 2 internal bar drive the moving plate to move freely on the slide rail, so that the moving plate and the fixed plate will need it. The object to be clamped is fixed, and the device can move freely by setting a rear wheel, a steering wheel and a universal wheel, so that the clamped object can be moved anywhere.

【技术实现步骤摘要】
一种可自由旋转的六关节工业防爆机器人
本技术涉及机械
，具体为一种可自由旋转的六关节工业防爆机器人。
技术介绍
一般的，防爆机器人主要用于销毁一些人工不便销毁的爆炸品等危险物品，传统的防爆机器人的关节处无法进行自由旋转吗，导致了在使用时不够灵活方便，且传统的防爆机器人移动不够方便，所以本技术提出一种可自由旋转的六关节工业防爆机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可自由旋转的六关节工业防爆机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可自由旋转的六关节工业防爆机器人，包括底座，所述底座上设置有主动轮电机，所述主动轮电机一侧通过输出轴传动连接有主动轮，所述主动轮通过皮带连接有从动轮，所述从动轮一侧通过轴承连接有底座上的一号连接杆，所述从动轮一侧通过若干二号连接杆连接有连接板，所述连接板上一侧固定安装有一号竖板，所述一号竖板上设置有一号外杆，所述一号外杆的一号凹槽上设置有一号内杆，所述一号内杆一侧连接有若干一号齿轮，所述一号内杆一侧设置有一号转轴，所述一号转轴上设置有若干与一号内杆一侧相同的一号齿轮，所述一号转轴一端传动连接有连接板上的一号电机，所述一号内杆一侧连接有夹板，所述夹板上一侧固定安装有固定板，所述固定板一侧设置有滑轨，所述滑轨上通过滑块连接有移动板，所述移动板一侧连接有二号内杆，所述二号内杆设置在二号外杆的二号凹槽上，所述二号内杆一侧设置有二号转轴，所述二号转轴一端传动连接有夹板上的二号电机，所述底座下方通过四根支撑杆分别连接有两个后轮、一个转向轮和一个万向轮，所述后轮之间设置有转动电机，所述转动电机两端通过转动轴与后轮传动连接，所述转向轮一侧连接有三号内杆，所述三号内杆设置在三号外杆的三号凹槽上，所述三号内杆一侧设置有三号转轴，所述三号转轴一端传动连接有三号竖板上的三号电机。优选的，所述二号外杆和三号外杆的内部结构与一号内杆的结构相同。优选的，所述三号竖板与底座固定连接。优选的，所述转动电机上通过三号连接杆与底座连接。优选的，所述二号外杆固定安装在夹板上的二号竖板上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本可自由旋转的六关节工业防爆机器人能够通过主动轮电机带动主动轮转动，主动轮通过皮带带动从动轮旋转，由从动轮带动连接板旋转，从而带动夹板进行自由旋转，调整好角度之后，通过一号电机带动一号转轴转动，利用一号转轴上的一号齿轮和一号内杆一侧的一号齿轮使得一号内杆带动夹板自由伸缩，同理，通过二号电机使得二号内杆推动移动板在滑轨上自由移动，使得移动板和固定板将所需要夹取的物品固定，通过设置有后轮、转向轮和万向轮能够使得本装置自由移动，便有将夹取的物品移动到任何地方。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术夹板的结构示意图；图3为本技术一号外杆的内部结构示意图。图中：1、底座；2、主动轮电机；3、主动轮；4、皮带；5、从动轮；6、一号连接杆；7、二号连接杆；8、连接板；9、一号竖板；10、一号外杆；11、一号凹槽；12、一号内杆；13、一号齿轮；14、一号转轴；15、一号电机；16、夹板；17、固定板；18、滑轨；19、滑块；20、移动板；21、二号内杆；22、二号外杆；23、二号转轴；24、二号电机；25、二号竖板；26、支撑杆；27、后轮；28、转向轮；29、万向轮；30、转动轴；31、转动电机；32、三号连接杆；33、三号内杆；34、三号外杆；35、三号转轴；36、三号电机；37、三号竖板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种可自由旋转的六关节工业防爆机器人，包括底座1，底座1上设置有主动轮电机2，主动轮电机2一侧通过输出轴传动连接有主动轮3，主动轮3通过皮带4连接有从动轮5，从动轮5一侧通过轴承连接有底座1上的一号连接杆6，从动轮5一侧通过若干二号连接杆7连接有连接板8，连接板8上一侧固定安装有一号竖板9，一号竖板9上设置有一号外杆10，一号外杆10的一号凹槽11上设置有一号内杆12，一号内杆12一侧连接有若干一号齿轮13，一号内杆12一侧设置有一号转轴14，一号转轴14上设置有若干与一号内杆12一侧相同的一号齿轮13，一号转轴14一端传动连接有连接板8上的一号电机15，一号内杆12一侧连接有夹板16，夹板16上一侧固定安装有固定板17，固定板17一侧设置有滑轨18，滑轨18上通过滑块19连接有移动板20，移动板20一侧连接有二号内杆21，二号内杆21设置在二号外杆22的二号凹槽上，二号内杆21一侧设置有二号转轴23，二号转轴23一端传动连接有夹板16上的二号电机24，底座1下方通过四根支撑杆26分别连接有两个后轮27、一个转向轮28和一个万向轮29，后轮27之间设置有转动电机31，转动电机31两端通过转动轴30与后轮27传动连接，转向轮28一侧连接有三号内杆33，三号内杆33设置在三号外杆34的三号凹槽上，三号内杆33一侧设置有三号转轴35，三号转轴35一端传动连接有三号竖板37上的三号电机36。二号外杆22和三号外杆34的内部结构与一号内杆12的结构相同且工作原理相同，三号竖板37与底座1固定连接，转动电机31上通过三号连接杆32与底座1连接，二号外杆22固定安装在夹板16上的二号竖板25上。使用时，通过主动轮电机2带动主动轮3转动，主动轮3通过皮带4带动从动轮5旋转，由从动轮5带动连接板8旋转，从而带动夹板16进行自由旋转，调整好角度之后，通过一号电机15带动一号转轴14转动，利用一号转轴14上的一号齿轮13和一号内杆12一侧的一号齿轮13使得一号内杆12带动夹板16自由伸缩，同理，通过二号电机24使得二号内杆21推动移动板20在滑轨18上自由移动，使得移动板20和固定板21将所需要夹取的物品固定，通过设置有后轮27、转向轮28和万向轮29能够使得本装置自由移动，便有将夹取的物品移动到任何地方。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自由旋转的六关节工业防爆机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上设置有主动轮电机(2)，所述主动轮电机(2)一侧通过输出轴传动连接有主动轮(3)，所述主动轮(3)通过皮带(4)连接有从动轮(5)，所述从动轮(5)一侧通过轴承连接有底座(1)上的一号连接杆(6)，所述从动轮(5)一侧通过若干二号连接杆(7)连接有连接板(8)，所述连接板(8)上一侧固定安装有一号竖板(9)，所述一号竖板(9)上设置有一号外杆(10)，所述一号外杆(10)的一号凹槽(11)上设置有一号内杆(12)，所述一号内杆(12)一侧连接有若干一号齿轮(13)，所述一号内杆(12)一侧设置有一号转轴(14)，所述一号转轴(14)上设置有若干与一号内杆(12)一侧相同的一号齿轮(13)，所述一号转轴(14)一端传动连接有连接板(8)上的一号电机(15)，所述一号内杆(12)一侧连接有夹板(16)，所述夹板(16)上一侧固定安装有固定板(17)，所述固定板(17)一侧设置有滑轨(18)，所述滑轨(18)上通过滑块(19)连接有移动板(20)，所述移动板(20)一侧连接有二号内杆(21)，所述二号内杆(21)设置在二号外杆(22)的二号凹槽上，所述二号内杆(21)一侧设置有二号转轴(23)，所述二号转轴(23)一端传动连接有夹板(16)上的二号电机(24)，所述底座(1)下方通过四根支撑杆(26)分别连接有两个后轮(27)、一个转向轮(28)和一个万向轮(29)，所述后轮(27)之间设置有转动电机(31)，所述转动电机(31)两端通过转动轴(30)与后轮(27)传动连接，所述转向轮(28)一侧连接有三号内杆(33)，所述三号内杆(33)设置在三号外杆(34)的三号凹槽上，所述三号内杆(33)一侧设置有三号转轴(35)，所述三号转轴(35)一端传动连接有三号竖板(37)上的三号电机(36)。...

【技术特征摘要】
1.一种可自由旋转的六关节工业防爆机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上设置有主动轮电机(2)，所述主动轮电机(2)一侧通过输出轴传动连接有主动轮(3)，所述主动轮(3)通过皮带(4)连接有从动轮(5)，所述从动轮(5)一侧通过轴承连接有底座(1)上的一号连接杆(6)，所述从动轮(5)一侧通过若干二号连接杆(7)连接有连接板(8)，所述连接板(8)上一侧固定安装有一号竖板(9)，所述一号竖板(9)上设置有一号外杆(10)，所述一号外杆(10)的一号凹槽(11)上设置有一号内杆(12)，所述一号内杆(12)一侧连接有若干一号齿轮(13)，所述一号内杆(12)一侧设置有一号转轴(14)，所述一号转轴(14)上设置有若干与一号内杆(12)一侧相同的一号齿轮(13)，所述一号转轴(14)一端传动连接有连接板(8)上的一号电机(15)，所述一号内杆(12)一侧连接有夹板(16)，所述夹板(16)上一侧固定安装有固定板(17)，所述固定板(17)一侧设置有滑轨(18)，所述滑轨(18)上通过滑块(19)连接有移动板(20)，所述移动板(20)一侧连接有二号内杆(21)，所述二号内杆(21)设置在二号外杆(22)的二号凹槽上，所述二号内杆(21)一侧设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯奕成，
申请(专利权)人：东莞市睿晶自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44