The utility model discloses a telescopic manipulator, which comprises a controller, a first rotating arm and a second rotating arm. The lower end of the controller is provided with a bottom plate, the upper end of the controller is provided with a fixed column, the side of the fixed column is provided with a first motor, the first rotating arm is set on the side of the first motor, the upper end of the first rotating arm is provided with a second motor, and the internal setting of the second motor is set on the side of the first rotating arm. A connecting shaft is provided with the second rotating arm at the side of the connecting shaft, a first rotating disc at the lower end of the second rotating arm, a connecting rod at the lower surface of the first rotating disc, a fixing member at the lower surface of the connecting rod, a third motor at the side of the fixing member, a mechanical wrist at the middle of the side of the third motor, and a second rotating disc at the end far from the fixing member are beneficial. The utility model has the advantages of realizing automation of industrial production, improving work efficiency, reducing product cost, scalability, high precision operation, simple device and easy maintenance.
【技术实现步骤摘要】
一种可伸缩机械手
本技术涉及机械手设备领域,具体涉及一种可伸缩机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点,机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门,但是此机械手不具有伸缩功能,导致机械手抓取物体的时候,只能再物体所在的平面移动,很难实现竖向的高度调节,并且现有的伸缩机构调节范围比较大,对于一些材料需要很细微的调节,现有机构很难达到这种效果,针对相关技术中的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种可伸缩机械手。本技术通过以下技术方案来实现上述目的:一种可伸缩机械手,包括控制器、第一转臂、第二转臂,所述控制器下端设置底板,所述控制器上端设置固定柱,所述固定柱侧面设置第一电机,所述第一电机侧面设置所述第一转臂,所述第一转臂上端侧面设置第二电机,所述第二电机内部设置连轴,所述连轴侧面设置所述第二转臂,所述第二转臂下端设置第一转盘,所述第一转盘下表面设置连杆,所述连杆下表面设置固定件,所述固定件侧面设置第三电机,所述第三电机侧面中间设置机械手腕,所述机械手腕远离所述固定件的一端设置第二转盘,所述第二转盘远离所述机械手腕的侧面设置动力箱,所述动力箱远离所述第二转盘的一端设置滑杆,所述滑杆远离所述动力箱的侧面设置夹臂。上述结 ...
【技术保护点】
1.一种可伸缩机械手,其特征在于:包括控制器(1)、第一转臂(5)、第二转臂(8),所述控制器(1)下端设置底板(2),所述控制器(1)上端设置固定柱(3),所述固定柱(3)侧面设置第一电机(4),所述第一电机(4)侧面设置所述第一转臂(5),所述第一转臂(5)上端侧面设置第二电机(6),所述第二电机(6)内部设置连轴(7),所述连轴(7)侧面设置所述第二转臂(8),所述第二转臂(8)下端设置第一转盘(9),所述第一转盘(9)下表面设置连杆(10),所述连杆(10)下表面设置固定件(11),所述固定件(11)侧面设置第三电机(12),所述第三电机(12)侧面中间设置机械手腕(13),所述机械手腕(13)远离所述固定件(11)的一端设置第二转盘(14),所述第二转盘(14)远离所述机械手腕(13)的侧面设置动力箱(15),所述动力箱(15)远离所述第二转盘(14)的一端设置滑杆(16),所述滑杆(16)远离所述动力箱(15)的侧面设置夹臂(17)。
【技术特征摘要】
1.一种可伸缩机械手,其特征在于:包括控制器(1)、第一转臂(5)、第二转臂(8),所述控制器(1)下端设置底板(2),所述控制器(1)上端设置固定柱(3),所述固定柱(3)侧面设置第一电机(4),所述第一电机(4)侧面设置所述第一转臂(5),所述第一转臂(5)上端侧面设置第二电机(6),所述第二电机(6)内部设置连轴(7),所述连轴(7)侧面设置所述第二转臂(8),所述第二转臂(8)下端设置第一转盘(9),所述第一转盘(9)下表面设置连杆(10),所述连杆(10)下表面设置固定件(11),所述固定件(11)侧面设置第三电机(12),所述第三电机(12)侧面中间设置机械手腕(13),所述机械手腕(13)远离所述固定件(11)的一端设置第二转盘(14),所述第二转盘(14)远离所述机械手腕(13)的侧面设置动力箱(15),所述动力箱(15)远离所述第二转盘(14)的一端设置滑杆(16),所述滑杆(16)远离所述动力箱(15)的侧面设置夹臂(17)。2.根据权利要求1所述的一种可伸缩机械手,其特征在于:所述第一电机(4)、所述第二电机(6)、所述第三电机(12)电连接在所述控制器(1)上,所述底板...
【专利技术属性】
技术研发人员:张芳,
申请(专利权)人:深圳市中科创想科技有限责任公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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