一种具有伸缩机械臂的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有伸缩机械臂的机械手，包括外壳组件和伸缩组件，所述外壳组件包括支架、旋转气缸、悬臂气缸、悬臂、手臂气缸、气爪气缸和气爪，所述旋转气缸位于所述支架的下表面，且与所述支架固定连接，所述悬臂气缸位于所述支架的上表面，且与所述支架固定连接，所述悬臂位于所述悬臂气缸的外侧，且与所述悬臂气缸固定连接；在悬臂的内部设置有螺杆，螺杆的一端与悬臂气缸通过联轴器进行固定，螺杆的另一端与第一支撑杆进行固定，使悬臂气缸带动螺杆做直线运动，从而使螺杆带动第一支撑杆向外运动，增加了悬臂的长度，便于机械手能够在不同距离的位置抓取物体，减轻了使用者的工作量，提高了工作效率。

A Manipulator with a Telescopic Manipulator

The utility model discloses a manipulator with a telescopic manipulator, which comprises a housing component and a telescopic component. The housing component comprises a support, a rotary cylinder, a cantilever cylinder, a cantilever, an arm cylinder, a gas claw cylinder and a gas claw. The rotary cylinder is located on the lower surface of the support, and is fixedly connected with the support. The cantilever cylinder is located on the upper surface of the support. The cantilever is located on the outside of the cantilever cylinder and fixed with the cantilever cylinder; a screw is arranged inside the cantilever, one end of the screw is fixed with the cantilever cylinder through the coupling, and the other end of the screw is fixed with the first supporting rod, so that the cantilever cylinder drives the screw to move in a straight line, thus the screw drives the first supporting rod. The outward movement increases the length of the cantilever, facilitates the manipulator to grasp objects at different distances, reduces the workload of users and improves work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种具有伸缩机械臂的机械手
本技术属于机械手
，具体涉及一种具有伸缩机械臂的机械手。
技术介绍
机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。原有的机械手中的悬臂只能在固定的范围内，使气爪进行抓取，不能根据工作距离的改变进行调整，降低了机械手使用的便利性，给使用者带来不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有伸缩机械臂的机械手，以解决上述
技术介绍
中提出原有的机械手中的悬臂只能在固定的范围内，使气爪进行抓取，不能根据工作距离的改变进行调整，降低了机械手使用的便利性，给使用者带来不便的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有伸缩机械臂的机械手，包括外壳组件和伸缩组件，所述外壳组件包括支架、旋转气缸、悬臂气缸、悬臂、手臂气缸、气爪气缸和气爪，所述旋转气缸位于所述支架的下表面，且与所述支架固定连接，所述悬臂气缸位于所述支架的上表面，且与所述支架固定连接，所述悬臂位于所述悬臂气缸的外侧，且与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有伸缩机械臂的机械手，其特征在于：包括外壳组件(10)和伸缩组件(20)，所述外壳组件(10)包括支架(11)、旋转气缸(12)、悬臂气缸(13)、悬臂(14)、手臂气缸(15)、气爪气缸(16)和气爪(17)，所述旋转气缸(12)位于所述支架(11)的下表面，且与所述支架(11)固定连接，所述悬臂气缸(13)位于所述支架(11)的上表面，且与所述支架(11)固定连接，所述悬臂(14)位于所述悬臂气缸(13)的外侧，且与所述悬臂气缸(13)固定连接，所述手臂气缸(15)位于所述悬臂(14)远离所述悬臂气缸(13)的一端，且与所述悬臂(14)固定连接，所述气爪气缸(16)位于所述手臂气...

【技术特征摘要】
1.一种具有伸缩机械臂的机械手，其特征在于：包括外壳组件(10)和伸缩组件(20)，所述外壳组件(10)包括支架(11)、旋转气缸(12)、悬臂气缸(13)、悬臂(14)、手臂气缸(15)、气爪气缸(16)和气爪(17)，所述旋转气缸(12)位于所述支架(11)的下表面，且与所述支架(11)固定连接，所述悬臂气缸(13)位于所述支架(11)的上表面，且与所述支架(11)固定连接，所述悬臂(14)位于所述悬臂气缸(13)的外侧，且与所述悬臂气缸(13)固定连接，所述手臂气缸(15)位于所述悬臂(14)远离所述悬臂气缸(13)的一端，且与所述悬臂(14)固定连接，所述气爪气缸(16)位于所述手臂气缸(15)的下表面，且与所述手臂气缸(15)固定连接，所述气爪(17)位于所述气爪气缸(16)的下表面，且与所述气爪气缸(16)固定连接，所述气爪(17)包括安装座(171)、固定板(172)和磁铁片(173)，所述固定板(172)位于所述气爪(17)的内侧，且与所述气爪(17)可拆卸连接，所述安装座(171)位于所述固定板(172)的外侧，且与所述固定板(172)固定连接，所述磁铁片(173)位于所述安装座(171)的外侧，且与所述安装座(171)固定连接，所述伸缩组件(20)包括螺杆(21)、第一支撑杆(22)和第二支撑杆(23)，所述悬臂(14)的内部开设有容腔，所述螺杆(21)收容于所述容腔的内部，且与所述悬臂(14)固定连接，所述第一支撑杆(22)位于所述螺杆(21)远离所述悬臂(14)的一端，且与所述螺杆(21)固定连接，所述第二支撑杆(23)位于所述第一支撑杆(22)的外侧，且与所述第一支撑杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵磊，
申请(专利权)人：中山市铭阳五金模具有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44