一种移动仓储机器人机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动仓储机器人机械臂，包括顺次连接的滑动部、旋转关节、摆动部、固定座及伸缩部；所述摆动部包括第一连杆、第二连杆；所述第一连杆、第二连杆并排连接于旋转关节、固定座之间，该旋转关节、第一连杆、第二连杆和固定座组成平行四边形连杆机构；所述伸缩部安装在固定座上，所述伸缩部包括支撑架，所述支撑架上安装伸缩装置。该装置可准确地在近距离和远距离及任意高度进行拣取货物，且稳定性好。

【技术实现步骤摘要】
一种移动仓储机器人机械臂
本技术涉及一种机械臂，具体为一种移动仓储机器人机械臂。
技术介绍
近年来,随着我国物流产业的发展,物流仓储机器人市场需求也日益增强,物流仓储机器人管理系统已经逐渐变得更自动化和智能化。物流仓储机器人管理系统中,用机器人来代替人进行工作,不但可以节约人力成本和减少搬运不当对人造成的伤害,而且可以提高仓储系统的工作效率。移动仓储机器人能够大大提高仓储管理的效率，主要体现在拣货取货效率上，机械臂是一般的移动仓储机器人都具有的机构，其作用是直接地驱动抓取机构(如机械手、吸盘机构等)对货架上的货物进行拣取，但现有的移动机器人机械臂往往结构复杂，并且操作空间有限，无法实现在近距离和远距离及任意高度进行拣取货物。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种移动仓储机器人机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种移动仓储机器人机械臂，其特征在于：包括顺次连接的滑动部、旋转关节、摆动部、固定座及伸缩部；所述摆动部包括第一连杆、第二连杆；所述第一连杆、第二连杆并排连接于旋转关节、固定座之间，该旋转关节、第一连杆、第二连杆和固定座组成平行四边形连杆机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动仓储机器人机械臂，其特征在于：包括顺次连接的滑动部、旋转关节、摆动部、固定座及伸缩部；所述摆动部包括第一连杆(3)、第二连杆(9)；所述第一连杆(3)、第二连杆(9)并排连接于旋转关节、固定座之间，该旋转关节、第一连杆(3)、第二连杆(9)和固定座组成平行四边形连杆机构；所述伸缩部安装在固定座上，所述伸缩部包括支撑架(7)，所述支撑架(7)上安装伸缩装置。

【技术特征摘要】
1.一种移动仓储机器人机械臂，其特征在于：包括顺次连接的滑动部、旋转关节、摆动部、固定座及伸缩部；所述摆动部包括第一连杆(3)、第二连杆(9)；所述第一连杆(3)、第二连杆(9)并排连接于旋转关节、固定座之间，该旋转关节、第一连杆(3)、第二连杆(9)和固定座组成平行四边形连杆机构；所述伸缩部安装在固定座上，所述伸缩部包括支撑架(7)，所述支撑架(7)上安装伸缩装置。2.根据权利要求1所述的一种移动仓储机器人机械臂，其特征在于：所述伸缩装置为伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)安装在支撑架(7)上，另一端安装夹爪。3.根据权利要求2所述的一种移动仓储机器人机械臂，其特征在于：所述伸缩杆(6)的侧面安装位移传感器。4.根据权利要求2或3所述的一种移动仓储机器人机械臂，其特征在于：所述滑动部包括横向导轨(1)、与所述横向导轨(1)配合使用...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春灵，
申请(专利权)人：王春灵，
类型：新型
国别省市：河北,13