一种具有方便安装功能的机械式立体车库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有方便安装功能的机械式立体车库，包括支撑框架、支撑框架底部的调节支撑座、支撑框架上方的载车板、支撑框架一侧的用于控制载车板的机械手；所述机械手包括水平基座、竖直基架和水平导轨，所述导轨铺设在基座上，所述基架安装在基座内，导轨上设有一在水平液压缸作用下沿导轨水平移动的机械臂，所述机械臂的另一端固定有一旋转机械定位件，所述旋转机械定位件的上固定有一旋转液压缸，所述旋转液压缸上设一法兰盘，所述法兰盘上设竖向液压缸，所述竖向液压缸上设置搭载平台，所述搭载平台用于支撑载车板。该装置将立体车库分为支撑框架、调节支撑座和机械手三个独立的结构，结构简单、安装方便。

A Mechanical Stereo Garage with Convenient Installation Function

The utility model discloses a mechanical three-dimensional garage with convenient installation function, which comprises a support frame, a regulating support seat at the bottom of the support frame, a load plate above the support frame, and a manipulator at the side of the support frame for controlling the load plate; the manipulator comprises a horizontal base, a vertical base and a horizontal guide rail, the guide rail is laid on the base, and the base frame is installed. In the base, a mechanical arm moving horizontally along the guide rail under the action of a horizontal hydraulic cylinder is arranged on the guide rail, and a rotating mechanical positioning part is fixed at the other end of the mechanical positioning part, a rotating hydraulic cylinder is fixed on the rotating hydraulic cylinder, a flange is arranged on the rotating hydraulic cylinder, a vertical hydraulic cylinder is arranged on the flange, and a platform is arranged on the vertical hydraulic cylinder. The carrying platform is used to support the carrying plate. The device divides the three-dimensional garage into three independent structures: support frame, adjusting support seat and manipulator. It has simple structure and convenient installation.

【技术实现步骤摘要】
一种具有方便安装功能的机械式立体车库
本技术涉及一种立体车库，具体为一种具有方便安装功能的机械式立体车库。
技术介绍
随着经济的不断发展，现在越来越多的轿车走进了普通人的家庭。在人们享受驾车便利的同时，也同时遇到“车位难找”、“停车困难”、“费时费力”、“费用高”、“安全无保障”等困扰，其根本原因在于，目前所拥的有效车位数远低于车辆数目，而且管理也不到位。为了解决停车难的问题,机械立体停车技术随之诞生。目前,世界各国相继研发出了停车密度高、占地面积小的机械立体停车设备。但是此类设备由于结构复杂、故障率较高、噪声大、存取车慢,不适合应用于城市居民小区。并且机械式车库在安装时，先要将地平面进行平整处理，然后才能安装，从而延长了安装时间和增加了安装成本。而且，由于地质和建造质量的原因，有些地面在使用一段时间后，会出现沉降，从而会影响立体车库的正常使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有方便安装功能的机械式立体车库，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有方便安装功能的机械式立体车库，包括支撑框架，所述支撑框架底部设有调节支撑座，支撑框架上设有载车平台，所述载车平台上搭载载车板，支撑框架一侧设有一能够控制所述载车板运动的机械手；所述机械手包括水平基座、竖直基架和水平导轨，所述导轨铺设在基座上，所述基架安装在基座内，所述导轨上设有一在水平液压缸作用下沿导轨水平移动的机械臂，所述机械臂的另一端固定有一旋转机械定位件，旋转机械定位件的上固定有一旋转液压缸，所述旋转液压缸上设一法兰盘，所述法兰盘上设竖向液压缸，所述竖向液压缸上设置搭载平台，所述搭载平台用于支撑载车板。优选的，所述水平液压缸的底部设置有第一信号检测器，所述竖向液压缸侧边设有第二信号检测器；旋转液压缸的侧边设置有一旋转信号检测器；所述第一信号检测器、第二信号检测器、旋转信号检测器均为接近开关。优选的，所述载车板包括载车板本体，所述载车板本体上设置有：可上下运动并承受车辆重量的受力板、支撑所述受力板的至少一个弹性压缩件、用于检测所述受力板的运动行程并发出检测信号的限位开关。优选的，所述调节支撑座包括液压站，液压升降筒，底座，上盖，辅助支撑，空气弹簧安装底板，控制阀组；所述上盖外罩于所述底座上，所述空气弹簧安装底板为圆形法兰结构，设置在底座上，用于安装空气弹簧，三个液压升降筒和三个辅助支撑相互间隔环绕空气弹簧设置，并均匀分布在空气弹簧安装底板上，液压升降筒均设置有控制阀组并与液压站相连。优选的，所述辅助支撑为三个倒立的丝杠，用螺栓与底座连接，并用电机驱动。优选的，所述底座下端设置有加强筋。优选的，所述支撑框架与上盖之间通过螺栓连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1)将立体车库分为支撑框架、调节支撑座和机械手三个独立的结构，结构简单、安装方便；2)调节支撑座的设置可以调节支撑框架载车平台的水平度，防止出现侧翻的现象，提高立体车库的安全性；3)存、取车辆，无需其他车辆进行避让，不仅极大提高车库存、取车效率，还能在车库运行过程中还能降低能量消耗；4)采用液压驱动，噪音小、安全性高。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为图1中A处的放大图；图3为调节支撑座的结构示意图；图4为机械手的结构示意图；图中：1载车板、2载车平台、3支撑框架、4调节支撑座、5机械手、11载车板本体、12受力板、13弹性压缩件、14限位开关、41液压升降筒、42辅助支撑、43加强筋、44空气弹簧安装底板、45底座、46上盖、47空气弹簧、51基座、52基架、53机械臂、54旋转机械定位件、55旋转液压缸、56搭载平台、57竖向液压缸、58法兰盘、59水平液压缸、510导轨。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种具有方便安装功能的机械式立体车库，包括支撑框架3，所述支撑框架3底部设有调节支撑座4，支撑框架3上设有载车平台2，所述载车平台2上搭载载车板1，支撑框架3一侧设有一能够控制所述载车板1运动的机械手5；所述机械手5包括水平基座51、竖直基架52和水平导轨510，所述导轨510铺设在基座51上，所述基架52安装在基座51内，起支撑导轨510的作用，所述导轨510上设有一在水平液压缸59作用下沿导轨510水平移动的机械臂53，所述机械臂53的另一端固定有一旋转机械定位件54，所述旋转机械定位件54的上固定有一旋转液压缸55，所述旋转液压缸55上设一法兰盘58，所述法兰盘58上设竖向液压缸57，所述竖向液压缸57上设置搭载平台56，所述搭载平台56用于支撑载车板1。所述的水平液压缸59的底部设置有第一信号检测器，所述竖向液压缸57侧边设有第二信号检测器；旋转液压缸55的侧边设置有一旋转信号检测器；所述第一信号检测器、第二信号检测器、旋转信号检测器均为接近开关。所述载车板1包括载车板本体11，所述载车板本体11上设置有：可上下运动并承受车辆重量的受力板12、支撑所述受力板12的至少一个弹性压缩件13、用于检测所述受力板12的运动行程并发出检测信号的限位开关14。所述调节支撑座4包括液压站，液压升降筒41，底座45，上盖46，辅助支撑42，空气弹簧安装底板44，控制阀组；所述上盖46外罩于所述底座45上，所述空气弹簧安装底板44为圆形法兰结构，设置在底座45上，用于安装空气弹簧47，三个液压升降筒41和三个辅助支撑42相互间隔环绕空气弹簧47设置，并均匀分布在空气弹簧安装底板44上，液压升降筒41均设置有控制阀组并与液压站相连。具体的，本实施例所述的辅助支撑42为三个倒立的丝杠，用螺栓与底座45连接，并用电机驱动。具体的，本实施例所述的底座45下端设置有加强筋43。具体的，本实施例所述的支撑框架3与上盖46之间通过螺栓连接。具体的，本实施例所述的基座51安装时要预埋在地面以下，导轨510部分露出地面。本实施例的使用过程：当未有汽车停置在载车板1上，此时受力板12与弹性压缩件13均未受力，限位开关14并不会向车库主控制器发出信号，车库主控制器判断此载车板1为闲置状态，然后控制机械手5将载车板1经过平移、旋转、下降放置到地面，供用户使用；当有车停在载车板1上时，受力板12与弹性压缩件13受力，限位开关14向车库主控制器发出信号，然后主控制器控制机械手5将载车板1经过上升、旋转、平移放置在支撑框架3上的载车平台2上，完成入库；当需要出库时，用户向主控制器输入出库的指令，主控制器则控制机械手5将载车板1经过平移、旋转、下降放置到地面，完成出库过程。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有方便安装功能的机械式立体车库，包括支撑框架(3)；其特征在于：所述支撑框架(3)底部设有调节支撑座(4)，支撑框架(3)上设有载车平台(2)，所述载车平台(2)上搭载载车板(1)，支撑框架(3)一侧设有一能够控制所述载车板(1)运动的机械手(5)；所述机械手(5)包括水平基座(51)、竖直基架(52)和水平导轨(510)，所述导轨(510)铺设在基座(51)上，所述基架(52)安装在基座(51)内，所述导轨(510)上设有一在水平液压缸(59)作用下沿导轨(510)水平移动的机械臂(53)，所述机械臂(53)的另一端固定有一旋转机械定位件(54)，所述旋转机械定位件(54)的上固定有一旋转液压缸(55)，所述旋转液压缸(55)上设一法兰盘(58)，所述法兰盘(58)上设竖向液压缸(57)，所述竖向液压缸(57)上设置搭载平台(56)，所述搭载平台(56)用于支撑载车板(1)。

【技术特征摘要】
1.一种具有方便安装功能的机械式立体车库，包括支撑框架(3)；其特征在于：所述支撑框架(3)底部设有调节支撑座(4)，支撑框架(3)上设有载车平台(2)，所述载车平台(2)上搭载载车板(1)，支撑框架(3)一侧设有一能够控制所述载车板(1)运动的机械手(5)；所述机械手(5)包括水平基座(51)、竖直基架(52)和水平导轨(510)，所述导轨(510)铺设在基座(51)上，所述基架(52)安装在基座(51)内，所述导轨(510)上设有一在水平液压缸(59)作用下沿导轨(510)水平移动的机械臂(53)，所述机械臂(53)的另一端固定有一旋转机械定位件(54)，所述旋转机械定位件(54)的上固定有一旋转液压缸(55)，所述旋转液压缸(55)上设一法兰盘(58)，所述法兰盘(58)上设竖向液压缸(57)，所述竖向液压缸(57)上设置搭载平台(56)，所述搭载平台(56)用于支撑载车板(1)。2.根据权利要求1所述的一种具有方便安装功能的机械式立体车库，其特征在于：所述水平液压缸(59)的底部设置有第一信号检测器，所述竖向液压缸(57)侧边设有第二信号检测器；所述旋转液压缸(55)的侧边设置有一旋转信号检测器；所述第一信号检测器、第二信号检测器、旋转信号检测器均为接近开关。3.根据权利要求1所述的一种具有方便安装功能的机械式立体车库，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春灵，
申请(专利权)人：王春灵，
类型：新型
国别省市：河北,13