一种用于智能停车机器人的钳举夹抱/夹取装置制造方法及图纸

本发明专利技术专利公开了一种用于智能停车机器人的钳举夹抱装置，包括动力装置(1)、减速机构(2)、锥齿轮传动机构(3)、夹抱臂机构(4)、轴距调节动力装置(5)、链轮传动装置(6)、安装底板(7)和导向机构(8)。该钳举夹抱装置的两个夹抱臂之间由减速器和两组锥齿轮连接，在钳举夹抱过程中由一台驱动电机同时驱动左右夹抱臂，实现对车轮的钳举夹抱，并通过轴距调整机构来适应不同轴距的车辆，从而达到对整车的举升。

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能停车机器人的钳举夹抱/夹取装置
本专利技术涉及一种适用于智能停车机器人的钳举夹抱/夹取装置，尤其是一种由一台驱动电机同时驱动左右夹抱臂来实现对车轮的钳举夹抱/夹取的装置。
技术介绍
目前在停车机器人领域中，停车机器人的移载方式主要分为有中间介质车辆交换技术和无中间。介质车辆交换技术。有中间介质车辆交换方式主要包括：抬板式、梳齿式。无中间介质车辆交换方式有夹持式、夹具式。目前应用于智能停车场的停车机器人主要有抬板式停车机器人和梳齿式停车机器人。在工作过程中，这两种停车机器人，都需要通过载车板或者梳齿等辅助设施来实现车辆的搬运。这就降低了车库的运行效率，同时也增加了建设成本。中国专利“一种大小可调的泊车机器人”(专利号：CN205089011U)提出一种大小可调的泊车机器人，可以分别控制每个车叉之间的相对距离，以适应对不同轴距的车辆。此方案主要是想从汽车的侧面进行夹抱前后轮胎，然后进行移动。但是此泊车机器人的体积较大，夹抱效率低。中国专利“一种AGV汽车搬运器”(专利号：CN204457020U)提出一种可适应不同轴距的泊车机器人，可通过两台AGV协作来实现不同轴距车辆的搬运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于智能停车机器人的钳举夹抱/夹取/夹取装置，其特征在于：包括动力装置(1)，与动力装置(1)连接的减速机构(2)，与减速机构(2)连接的锥齿轮传动机构(3)，与锥齿轮传动机构(3)连接的夹抱臂(4)；与轴距调节动力装置(5)连接的链轮传动装置(6)，与链轮传动装置(6)连接的安装底板(7)，与安装底板(7)连接的导向机构(8)；其中：驱动动力装置(1)安装在安装底板(7)上，锥齿轮传动机构(3)通过减速机构(2)与动力装置(1)相连，两组锥齿轮传动机构(3)与两组夹抱臂(4)相连；所述轴距调节动力装置(5)与链轮传动装置(6)连接，所述安装底板(7)与导向机构(8)连接，所述减速机...

【技术特征摘要】
1.一种适用于智能停车机器人的钳举夹抱/夹取/夹取装置，其特征在于：包括动力装置(1)，与动力装置(1)连接的减速机构(2)，与减速机构(2)连接的锥齿轮传动机构(3)，与锥齿轮传动机构(3)连接的夹抱臂(4)；与轴距调节动力装置(5)连接的链轮传动装置(6)，与链轮传动装置(6)连接的安装底板(7)，与安装底板(7)连接的导向机构(8)；其中：驱动动力装置(1)安装在安装底板(7)上，锥齿轮传动机构(3)通过减速机构(2)与动力装置(1)相连，两组锥齿轮传动机构(3)与两组夹抱臂(4)相连；所述轴距调节动力装置(5)与链轮传动装置(6)连接，所述安装底板(7)与导向机构(8)连接，所述减速机构(2)、锥齿轮传动机构(3)与安装底板7连接；链轮传动装置(6)包括主动链轮(6a)、从动链轮(6b)和链条(6c)；导向机构(8)包括导向轴承(8a)和导向导轨(8b)；主动链轮(6a)安装在驱动电机输出轴，从动链轮(6b)固定于导向机构(8)的导轨(8b)另...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜荣奇，杨维国，宋海，李桥平，刘文付，王毓敏，齐宏伟，俞沛齐，杨海河，
申请(专利权)人：云南昆船智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：云南,53