小型智能立体停车装置制造方法及图纸

一种小型智能立体停车装置，包括停车框架、用于承载车辆的载车板、用于车辆平移输送的输送装置、提升装置和锁车装置，所述停车框架的下方设有底层停车位，所述停车框架上设有上层停车位，所述输送装置安装在所述停车框架上，所述锁车装置设置在上层停车位上，用于将车辆轮胎锁住；所述输送装置、提升装置和锁车装置分别与控制板连接；所述提升装置包括外置移动框架、推拉机构、前后平移机构、升降机构、用于外置移动框架与停车框架进行展开折叠的滑块摇杆机构和旋转平台。实用新型专利技术提供了一种节约占用空间、使用方便的小型智能立体停车装置。

【技术实现步骤摘要】
小型智能立体停车装置
本技术涉及机械停车
，尤其是涉及一种小型智能立体停车装置。
技术介绍
停车装置主要是作为为小型私家车提供停车空间与为私家车司机提供便利的一种辅助工具。在当今的时代大背景下，国人的生活越来越富足，在出行方面，私家车的数目逐年增加，在带来出行便利的同时，也随之带来一系列的社会问题。在原有的建筑物建设的基础上，可利用的停车空间是一定的，车辆的增多带来了停车难等问题。特别是在一些人口密集、人流量较大的商场，与一些已经划定固定停车位的旧小区，停车难的问题十分的突出，得到当今社会广泛的关注。同时，在一些旧小区内，建立一个新的停车库已经是一件不可能的事情。因此，在原有的停车设施上，设计一种不改变占用面积，增加停车数目并且方便车主停取车的停车装置是一件十分必要的事情。
技术实现思路
为了克服现有停车装置存在占用空间较大的缺陷，本技术提供了一种节约占用空间、使用方便的小型智能立体停车装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种小型智能立体停车装置，包括停车框架、用于承载车辆的载车板、用于车辆平移输送的输送装置、提升装置和锁车装置，所述停车框架的下方设有底层停车位，所述停车框架上设有上层停车位，所述输送装置安装在所述停车框架上，所述锁车装置设置在上层停车位上，用于将车辆轮胎锁住；所述输送装置、提升装置和锁车装置分别与控制板连接；所述提升装置包括外置移动框架、推拉机构、前后平移机构、升降机构、用于外置移动框架与停车框架进行展开折叠的滑块摇杆机构和旋转平台，所述外置移动框架的底部设有万向轮，所述外置移动框架通过推拉机构安装在前后平移机构上，所述前后平移机构安装在停车框架上，所述滑块摇杆机构安装外置移动框架与前后平移机构之间，所述旋转平台与旋转平台驱动机构连接，同时通过升降机构安装在外置移动框架上；在需要停车时，输送装置将载车板从上层停车位输送到旋转平台上，推拉机构和滑块摇杆机构通过工作，将外置移动框架展开，旋转平台在升降机构的带动下向下运动直至到地面，接着旋转平台在旋转平台驱动机构的驱动下进行旋转，带动载车板旋转一定角度，便于车辆开到载车板上，在车辆开到载车板上之后，旋转平台在旋转平台驱动机构的驱动下复位，接着旋转平台在升降机构的带动下上升至初始位置，外置移动框架在推拉机构和滑块摇杆机构的作用下进行折叠靠近停车框架，使得载车板位于输送装置上，在输送装置的带动下将车辆输送到相应的上层停车位上。进一步，所述外置移动框架包括两个前后布置的竖杆、两个横杆和两个纵杆，每根横杆的右端与一根竖杆的上端连接，其中一根位于上方的纵杆的前后两端分别与两根横杆的右端分别连接，另一根位于下方的纵杆上安装有旋转平台，另一根的纵杆的前后两端分别通过升降机构安装在两根竖杆之间；所述前后平移机构包括前后平移电机、前后平移导轨和前后平移齿条，在前后平移导轨的前后两端上分别设有一个前后平移齿轮箱，每个前后平移齿轮箱与一个前后平移电机连接，所述前后平移齿条沿着前后方向固定安装在停车框架的右侧纵杆上，所述前后平移齿轮箱的输出齿轮与所述前后平移齿条啮合且形成前后移动副；每根横杆对应一个推拉机构，所述推拉机构包括推拉电机、推拉齿轮箱和推拉齿条，所述推拉齿轮箱固定在所述前后平移导轨上，所述推拉电机的输出端与所述推拉齿轮箱连接，所述推拉齿条固定在所述外置移动框架的横杆的底部上，所述推拉齿轮箱的输出齿轮与所述推拉齿条啮合且形成左右移动副；所述升降机构包括升降电机、升降齿轮箱和升降齿条，所述升降齿条固定安装在竖杆上，所述升降齿轮箱的输出齿轮与所述升降齿条啮合且形成上下移动副，所述升降电机的输出端与所述升降齿轮箱连接，安装有旋转平台的纵杆的前后两端分别固定在相应的升降齿轮箱上；在外置移动框架的竖杆与前后平移导轨之间分别设有一个滑块摇杆机构，所述滑块摇杆机构包括摇杆电机、摇杆齿轮箱、摇杆齿条、连杆和摇杆，所述摇杆的上端与所述竖杆的上部铰接，所述摇杆的下端与连杆的中部铰接，所述连杆的上端与所述前后平移导轨铰接，所述连杆的下端与摇杆电机壳体铰接，所述摇杆电机的输出端与所述摇杆齿轮箱连接，所述摇杆齿条固定安装在竖杆的下部上，所述摇杆齿轮箱的输出齿轮与所述摇杆齿条啮合且形成上下移动副。再进一步，所述锁车装置包括气泵装置和锁车架，所述气泵装置与蓄电池连接。再进一步，所述输送装置包括两个丝杆螺母机构、输送驱动电机和输送架，两个丝杆螺母机构的丝杆前后间隔布置，所述输送架固定在两个丝杆螺母机构的螺母上，螺母的沿着左右方向运动；每个丝杆螺母机构的丝杆的左端上分别固定一个从动链轮，所述输送驱动电机的输出端与主动链轮连接，所述主动链轮通过链条与所述从动链轮连接。更进一步，所述停车框架上还设有安全警示灯，所述安全警示灯与所述控制板连接。本技术的有益效果主要表现在：1、在老小区的原有的停车空位上进行改造，无需占用更多的土地面积，只增加了其高度，对小区道路上的设施影响较小；2、采取了旋转平台，车辆直接驶入载车板，无需进行侧放停车等一系列的停车操作，降低了一些由于操作不当所产生的风险，并使驾驶员的操作更加的简便，节约了停取车的时间；3、操作简单，使用者所需要操作的只有三个按键；4、使用范围广阔，不仅仅可使用于老小区，只要在一些道路两边有停车位，停车位的另一边未有一些特殊的建设，都可以使用。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的停车框架的结构示意图。图3为外置移动框架的上部分结构示意图。图4为外置移动框架的下部分结构示意图。图5为滑块摇杆机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步描述。参照图1～图5，一种小型智能立体停车装置，包括停车框架6、用于承载车辆的载车板、用于车辆平移输送的输送装置、提升装置和锁车装置，所述停车框架6的下方设有底层停车位，所述停车框架6上设有上层停车位，所述输送装置安装在所述停车框架6上，所述锁车装置设置在上层停车位上，用于将车辆轮胎锁住；所述输送装置、提升装置和锁车装置分别与控制板5连接；所述提升装置包括外置移动框架9、推拉机构、前后平移机构、升降机构、用于外置移动框架9与停车框架6进行展开折叠的滑块摇杆机构7和旋转平台11，所述外置移动框架9的底部设有万向轮10，所述外置移动框架9通过推拉机构安装在前后平移机构上，所述前后平移机构安装在停车框架6上，所述滑块摇杆机构7安装外置移动框架9与前后平移机构之间，所述旋转平台11与旋转平台驱动机构连接，同时通过升降机构安装在外置移动框架9上；在需要停车时，输送装置将载车板从上层停车位输送到旋转平台11上，推拉机构和滑块摇杆机构7通过工作，将外置移动框架9展开，旋转平台在升降机构的带动下向下运动直至到地面，接着旋转平台11在旋转平台驱动机构的驱动下进行旋转，带动载车板旋转一定角度，便于车辆开到载车板上，在车辆开到载车板上之后，旋转平台11在旋转平台驱动机构的驱动下复位，接着旋转平台11在升降机构的带动下上升至初始位置，外置移动框架9在推拉机构和滑块摇杆机构7的作用下进行折叠靠近停车框架6，使得载车板位于输送装置上，在输送装置的带动下将车辆输送到相应的上层停车位上。进一步，所述外置移动框架9包括两个前后布置的竖杆、两个横杆和两个纵杆，每根横杆的右本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型智能立体停车装置，其特征在于：包括停车框架、用于承载车辆的载车板、用于车辆平移输送的输送装置、提升装置和锁车装置，所述停车框架的下方设有底层停车位，所述停车框架上设有上层停车位，所述输送装置安装在所述停车框架上，所述锁车装置设置在上层停车位上，用于将车辆轮胎锁住；所述输送装置、提升装置和锁车装置分别与控制板连接；所述提升装置包括外置移动框架、推拉机构、前后平移机构、升降机构、用于外置移动框架与停车框架进行展开折叠的滑块摇杆机构和旋转平台，所述外置移动框架的底部设有万向轮，所述外置移动框架通过推拉机构安装在前后平移机构上，所述前后平移机构安装在停车框架上，所述滑块摇杆机构安装外置移动框架与前后平移机构之间，所述旋转平台与旋转平台驱动机构连接，同时通过升降机构安装在外置移动框架上；在需要停车时，输送装置将载车板从上层停车位输送到旋转平台上，推拉机构和滑块摇杆机构通过工作，将外置移动框架展开，旋转平台在升降机构的带动下向下运动直至到地面，接着旋转平台在旋转平台驱动机构的驱动下进行旋转，带动载车板旋转一定角度，便于车辆开到载车板上，在车辆开到载车板上之后，旋转平台在旋转平台驱动机构的驱动下复位，接着旋转平台在升降机构的带动下上升至初始位置，外置移动框架在推拉机构和滑块摇杆机构的作用下进行折叠靠近停车框架，使得载车板位于输送装置上，在输送装置的带动下将车辆输送到相应的上层停车位上。...

【技术特征摘要】
1.一种小型智能立体停车装置，其特征在于：包括停车框架、用于承载车辆的载车板、用于车辆平移输送的输送装置、提升装置和锁车装置，所述停车框架的下方设有底层停车位，所述停车框架上设有上层停车位，所述输送装置安装在所述停车框架上，所述锁车装置设置在上层停车位上，用于将车辆轮胎锁住；所述输送装置、提升装置和锁车装置分别与控制板连接；所述提升装置包括外置移动框架、推拉机构、前后平移机构、升降机构、用于外置移动框架与停车框架进行展开折叠的滑块摇杆机构和旋转平台，所述外置移动框架的底部设有万向轮，所述外置移动框架通过推拉机构安装在前后平移机构上，所述前后平移机构安装在停车框架上，所述滑块摇杆机构安装外置移动框架与前后平移机构之间，所述旋转平台与旋转平台驱动机构连接，同时通过升降机构安装在外置移动框架上；在需要停车时，输送装置将载车板从上层停车位输送到旋转平台上，推拉机构和滑块摇杆机构通过工作，将外置移动框架展开，旋转平台在升降机构的带动下向下运动直至到地面，接着旋转平台在旋转平台驱动机构的驱动下进行旋转，带动载车板旋转一定角度，便于车辆开到载车板上，在车辆开到载车板上之后，旋转平台在旋转平台驱动机构的驱动下复位，接着旋转平台在升降机构的带动下上升至初始位置，外置移动框架在推拉机构和滑块摇杆机构的作用下进行折叠靠近停车框架，使得载车板位于输送装置上，在输送装置的带动下将车辆输送到相应的上层停车位上。2.如权利要求1所述的小型智能立体停车装置，其特征在于：所述外置移动框架包括两个前后布置的竖杆、两个横杆和两个纵杆，每根横杆的右端与一根竖杆的上端连接，其中一根位于上方的纵杆的前后两端分别与两根横杆的右端分别连接，另一根位于下方的纵杆上安装有旋转平台，另一根的纵杆的前后两端分别通过升降机构安装在两根竖杆之间；所述前后平移机构包括前后平移电机、前后平移导轨和前后平移齿条，在前后平移导轨的前后两端上分别设有一个前后平移齿轮箱，每个前后平移齿轮箱与一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：张钿，杨金林，何梦翰，张鹏勇，陈锦鸣，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33