一种断电防跌落机械臂制造技术

本实用新型专利技术提供了一种断电防跌落机械臂，包括支撑架，所述支撑架上设有花键轴，所述支撑架的一侧设有转动电机，所述转动电机上设有连动齿，支撑架上设有配重体，配重体上设有轴承，轴承上端设有从动齿，从动齿通过闭合的第一皮带与连动齿传动连接，支撑架上设有第一转轮和第二转轮和滑动体，所述滑动体上设有横向轴承，从配重体下方穿出的花键轴伸入所述横向轴承中，并与其卡合连接，所述花键轴在随滑动体上下移动的同时，可在转动电机的驱动下在横向轴承中完成自转；所述支撑架上设有刹车电机，所述刹车电机的输出端连接第二转轮，以解决现有滴液设备不精准，低效率，不能在出现意外断电的情况下，保证实验数据准确的缺陷。

A Power-off and Drop-proof Manipulator

The utility model provides a power-off anti-drop mechanical arm, including a support frame, which is provided with a spline shaft, a rotating motor on one side of the support frame, a connecting tooth on the rotating motor, a counterweight on the support frame, a bearing on the counterweight body, a driven tooth on the upper end of the bearing, and a driven tooth connected with the connecting tooth through a closed first belt. A first runner and a second runner and a sliding body are arranged on the support frame, and a transverse bearing is arranged on the sliding body. The spline shaft passing through under the counterweight body extends into the transverse bearing and is clamped and connected with it. While the spline shaft moves up and down along the sliding body, it can rotate in the transverse bearing driven by the rotating motor. A brake motor is arranged on the support frame. The output terminal of the brake motor is connected with the second runner to solve the defect of inaccurate and inefficient existing dripping equipment, which can not guarantee the accuracy of experimental data in case of unexpected power failure.

【技术实现步骤摘要】
一种断电防跌落机械臂
本技术涉及染色设备
，特别涉及一种断电防跌落机械臂。
技术介绍
自动染色设备是实验室常用的辅助染色设备，该设备的问世不仅提高了对组织、菌体染色的效率，满足了当今社会对实验结果进行分析的基础，同时保证了多次染色的一致性，提高了染色结果的准确度，不会出现由于人工疲劳或误差导致的检测结果的混乱和错误，因此自动化的染色设备深的医疗行业的青睐，也成为了实验室必不可少的实验设备，现有的染色设备通过滴液的方式将染液滴到玻片上，而对滴管的移动控制就成为了提高实验精度的基础，如中国专利CN206772668U，一种可调式制备染色体标本片的滴片装置，包括底座和固定在底座上的带有刻度线的立杆，立杆上活动连接一个滴管固定装置，滴管固定装置包括与滴管外形尺寸匹配的放置腔、水平连杆、可调旋钮和刻度指示针，放置腔和可调旋钮固定连接在水平连杆的两端，放置腔的下端具有水平伸向立杆的指示针，放在放置腔内的滴管的下端部刚好位于指示针所在的平面。滴管固定装置通过可调旋钮安装在立杆上，在立杆上、位于滴管固定装置的同侧下方还设有一个载玻片平台，载玻片平台与滴管固定装置対正布置，立杆上的刻度由与载玻片本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种断电防跌落机械臂，包括支撑架，所述支撑架上设有沿支撑架纵向上下移动的花键轴，且所述花键轴可沿其周向自转，其特征在于：所述支撑架的一侧设有转动电机，所述转动电机的输出端上设有连动齿，与所述转动电机相对的支撑架另一侧上设有配重体，所述配重体上设有轴承，所述轴承上端设有从动齿，所述从动齿通过闭合的第一皮带与连动齿传动连接，所述花键轴穿过所述从动齿和轴承并从配重体下方穿出；所述支撑架的两端分别设有第一转轮和第二转轮，所述第一转轮和第二转轮通过闭合的第二皮带传动连接，所述第二皮带上固定连接滑动体，所述滑动体上设有横向轴承，从配重体下方穿出的花键轴伸入所述横向轴承中，并与其卡合连接，所述花键轴在随...

【技术特征摘要】
1.一种断电防跌落机械臂，包括支撑架，所述支撑架上设有沿支撑架纵向上下移动的花键轴，且所述花键轴可沿其周向自转，其特征在于：所述支撑架的一侧设有转动电机，所述转动电机的输出端上设有连动齿，与所述转动电机相对的支撑架另一侧上设有配重体，所述配重体上设有轴承，所述轴承上端设有从动齿，所述从动齿通过闭合的第一皮带与连动齿传动连接，所述花键轴穿过所述从动齿和轴承并从配重体下方穿出；所述支撑架的两端分别设有第一转轮和第二转轮，所述第一转轮和第二转轮通过闭合的第二皮带传动连接，所述第二皮带上固定连接滑动体，所述滑动体上设有横向轴承，从配重体下方穿出的花键轴伸入所述横向轴承中，并与其卡合连接，所述花键轴在随滑动体上下移动的同时，可在转动电机的驱动下在横向轴承中完成自转；所述支撑架上设有刹车电机，所述刹车电机的输出端连接第二转轮，所述第二皮带在刹车电机的带动下上下移动，从而带动花键轴上下移动；所述花键轴的轴向长度大于第一转轮和第二转轮的圆心距的长度。2.根据权利要求1所述的断电防跌落机械臂，其特征在于：所述刹车电机设在于所述转动电机同侧的支撑架上，且所述刹车电机与转动电机之间的距离等于所述支撑架上间隔最大的两个端点之间的距离。3.根据权利要求1或2所述的断电防跌落机械臂，其特征在于：所述花键轴上设有位置相对的两条纵向管槽，...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁荣卫，骆伟明，李飞，谭国燕，
申请(专利权)人：广州江元医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44