一种自动样本转移机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动样本转移机，包括机架、设于机架上的移动平台和移液操作组件、处理器，移动平台设于机架底部，移液操作组件设于移动平台上方，移液操作组件包括移液机械手、驱动所述移液机械手做升降运动的上步进电机、在上步进电机驱动下做升降运动的上触发器、固定在所述机架上用于检测所述上触发器的高度位置以判断移液机械手是否复位至初始位置的上复位检测传感器；处理器用于根据所述检测信号控制上步进电机以使所述移液机械手复位至初始位置。本发明专利技术的这种自动样本转移机可以快速消除样本、样本架的转移组件在长期反复活动中，用于驱动的步进电机运行累积的丢步误差，避免转移样本过程中出现的无法对齐的情况，提高了工作精度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动样本转移机
本技术涉及检测领域，尤其是一种自动样本转移机。
技术介绍
病理分析是通过采集的血液或体液等样本完成人体中各种生化指标(如血糖、血脂、胆红素及各种催化酶)的定量分析，检测肝功、肾功、心肌酶谱、电解质等健康状况。现阶段，各大医院、检验中心生化检测数量快速上升，同时许多疾病的精准治疗越来越依赖于定量分析的高精度。在病理分析样本前，需要将样本与试剂混合均匀，这一操作可通过手动摇匀或者机器自动混匀来完成，但是由于手动混匀和转移所需时间较长、在样本混匀操作的次数难以保证和统一、容易产生误操作导致交叉污染和误操作等原因，市场存在着可以自动转移混匀样本的机器。在现有的这类机器中，转移样本架和移动机械夹持部件的驱动力一般由各种电机来提供，其中一类常用的电机为步进电机，步进电机与其它电机比起来，具有精度高等优点，适合应用在需要在各口径较小的试剂管之间来回活动操作对准的样本混匀的场合，但是缺点在于不仅电机在长期使用后会累积误差和电机本身存在的问题等原因从而出现丢步误差(丢步误差是指步进电机没有按照指令到达应该到达的位置)，使得加样注射器和试剂瓶等无法对齐，正确进行混匀转移样本的操作，甚至还会毁坏样本。另一方面，出于减轻重量或节约成本等原因，现其外壳一般是与内部组件是组装为一体的，但是在这种结构在外壳组装完成之后难以拆卸，给后续耗材更换、维修保养带来了麻烦。
技术实现思路
本技术目的在于针对上述
技术介绍
中存在的问题，提供一种自动样本转移机，其可以快速消除样本、样本架的转移组件在长期反复活动中，用于驱动的步进电机运行累积的丢步误差，避免转移样本过程中出现的无法对齐的情况，提高了工作精度。为了达到上述目的，本技术的技术方案有：一种自动样本转移机，包括机架、设于机架上的移动平台和移液操作组件、处理器，所述移动平台设于机架底部，所述移液操作组件设于移动平台上方，所述移液操作组件包括移液机械手、驱动所述移液机械手在移动平台上方做升降运动的上步进电机、在所述上步进电机驱动下做升降运动的上触发器、固定在所述机架上用于检测所述上触发器的高度位置以判断所述移液机械手是否复位至初始位置的上复位检测传感器；所述上复位检测传感器用于输出检测信号至处理器，所述处理器用于根据所述检测信号控制上步进电机以使所述移液机械手复位至初始位置。进一步地，所述上触发器为挡光片，所述上复位检测传感器为U型光电传感器，所述挡光片设于所述移液机械手上；所述移液机械手运动至初始位置时，所述挡光片阻断所述U型光电传感器的光路。进一步地，所述移动平台包括样本架运输台、驱动所述样本架运输台在所述移液操作组件下方做往复平移运动的下步进电机、在所述下步进电机驱动下做往复平移运动的下触发器、固定在所述机架底部用于检测所述下触发器的位置以判断所述样本架运输台是否复位至初始位置的下复位检测传感器；所述下复位检测传感器用于输出检测信号至处理器，所述处理器还用于根据所述检测信号控制下步进电机以使所述样本架运输台复位至初始位置。进一步地，所述移动平台还包括水平设置的光轴和直线轴承，所述光轴与所述样本架运输台连接并套设有所述直线轴承，所述下步进电机通过传送带驱动所述样本架运输台沿着所述光轴往复平移。进一步地，所述机架呈L型框架，包括两块L型的侧板和至少一块横板，所述横板横设于所述侧板之间，所述移液操作组件安装于所述横板上，所述移动平台设于L型的所述机架底部平伸出部分。进一步地，所述机架外还可拆卸地套设有外壳，所述外壳将所述移液操作组件部分包裹在内，所述外壳侧面和顶部的组成块为可拆卸式连接；所述上复位检测传感器在朝向所述样本架运输台的位置裸露于所述外壳外。进一步地，所述移液机械手包括压板、上叉板、下叉板和卡套，所述压板置于所述上叉板上方，压板与上叉板之间设有第一夹缝；所述上叉板和下叉板上下叠置，所述卡套置于所述下叉板下方，所述下叉板与卡套上端之间设有第二夹缝，所述卡套用于夹持所述加样注射器。进一步地，所述上步进电机包括第一上步进电机和第二上步进电机，所述第一上步进电机用于驱动所述移液机械手整体做升降运动；所述第二上步进电机用于驱动所述压板和上叉板做升降运动。进一步地，所述横板从上至下包括第一横板、第二横板和第三横板；所述第一上步进电机安装于所述第一横板上，所述第二横板和第三横板上设有齿条用于与所述第一上步进电机上的传送带啮合升降；所述第二上步进电机安装于所述第二横板上，所述下叉板固定于所述第三横板上，所述压板和上叉板上设有齿条用于第二上步进电机上的传送带啮合升降；所述机架上还设有竖向滑轴，所述第二横板和第三横板上设有套设于所述竖向滑轴上的滑孔。本技术的一种自动样本转移机，通过在用于控制加样注射器的移液操作组件上设置用于回复初始位置的上触发器和上复位检测传感器，使得移液操作组件在每次操作完毕后都可以进行一次回位校准操作，因此即使上步进电机在运行的过程中出现了丢步误差，但是每次的影响都可以被及时消除，不会影响下一次的运行工作，防止出现在取样加样和混匀样本的过程中移液机械手无法对准需要控制的对象的情况，提高工作精度。在此基础上还可以将控制样本架的移动平台设置有与移液操作组件功能一致的下触发件和下复位检测传感器，通过这些设置结构实现机器运行的误差自纠正，减轻了前期调试和后期维护维修的工作量。此外，通过使用框架状的机架来作为主支撑部件，且机器外壳可拆卸主要起到保护作用而无零部件安装在其上，后续维修维护时只需拆下外壳，内部的各部件即可很好地露出，便于后续耗材变更、维修保养等，使得整机的维修保养更加简单。附图说明图1为本技术的一种自动样本转移机的第一个爆炸图；图2为本技术的一种自动样本转移机的立体图；图3为图2中B处的放大图；图4为本技术的一种自动样本转移机没有外壳的第二个爆炸图；图5为图1中A处的放大图；具体实施方式结合附图说明对本技术的一种自动样本转移机进行详细的描述，以对本技术的保护范围进行解释和说明。实施例一如图所示的一种自动样本转移机，包括机架1、设于机架1上的移动平台4和移液操作组件3、处理器，所述移动平台4设于机架1底部，所述移液操作组件3设于移动平台4上方，所述移动平台4用于控制样本架2的活动，所述样本架2上设有分别用于安装加样注射器5、试剂瓶或离心管的安置孔，移动平台4的样本架运输台43上设有样本架2，所述移液操作组件3位于所述样本架2上方，用于控制加样注射器5，所述样本架2通过所述移动平台4的样本架运输台43可活动地设于机架1的底座11上。其中，样本保存管用于保存待检测分析的样本，所述混合液管用于盛装用来与样本混合的液体；加样注射器5在移液操作组件3的控制下，可以从混合液管中吸取混合液再注射入样本保存管中，再在样本保存管中重复吸取注射的动作从而将液和样本液体混匀，达到可以在玻片上滴样的要求。特别地，所述移液操作组件3设于移动平台4上方，所述移液操作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动样本转移机，包括机架、设于机架上的移动平台和移液操作组件、处理器，所述移动平台设于机架底部，所述移液操作组件设于移动平台上方，其特征在于：/n所述移液操作组件包括移液机械手、驱动所述移液机械手在移动平台上方做升降运动的上步进电机、在所述上步进电机驱动下做升降运动的上触发器、固定在所述机架上用于检测所述上触发器的高度位置以判断所述移液机械手是否复位至初始位置的上复位检测传感器；所述上复位检测传感器用于输出检测信号至处理器，所述处理器用于根据所述检测信号控制上步进电机以使所述移液机械手复位至初始位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动样本转移机，包括机架、设于机架上的移动平台和移液操作组件、处理器，所述移动平台设于机架底部，所述移液操作组件设于移动平台上方，其特征在于：
所述移液操作组件包括移液机械手、驱动所述移液机械手在移动平台上方做升降运动的上步进电机、在所述上步进电机驱动下做升降运动的上触发器、固定在所述机架上用于检测所述上触发器的高度位置以判断所述移液机械手是否复位至初始位置的上复位检测传感器；所述上复位检测传感器用于输出检测信号至处理器，所述处理器用于根据所述检测信号控制上步进电机以使所述移液机械手复位至初始位置。


2.根据权利要求1所述的自动样本转移机，其特征在于，所述上触发器为挡光片，所述上复位检测传感器为U型光电传感器，所述挡光片设于所述移液机械手上；所述移液机械手运动至初始位置时，所述挡光片阻断所述U型光电传感器的光路。


3.根据权利要求1所述的自动样本转移机，其特征在于，所述移动平台包括样本架运输台、驱动所述样本架运输台在所述移液操作组件下方做往复平移运动的下步进电机、在所述下步进电机驱动下做往复平移运动的下触发器、固定在所述机架底部用于检测所述下触发器的位置以判断所述样本架运输台是否复位至初始位置的下复位检测传感器；所述下复位检测传感器用于输出检测信号至处理器，所述处理器还用于根据所述检测信号控制下步进电机以使所述样本架运输台复位至初始位置。


4.根据权利要求3所述的自动样本转移机，其特征在于，所述移动平台还包括水平设置的光轴和直线轴承，所述光轴与所述样本架运输台连接并套设有所述直线轴承，所述下步进电机通过传送带驱动所述样本架运输台沿着所述光轴往复平移。

【专利技术属性】
技术研发人员：肖萌，谭国燕，梁荣卫，段天雄，骆伟明，
申请(专利权)人：广州江元医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44