一种制片染片驱动机构及自动制片染色设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种制片染片驱动机构，包括X向传动组件、Y向传动组件、制片臂组件和染色臂组件，X向传动组件与Y向传动组件连接，制片臂组件和染色臂组件均安装于Y向传动组件，X向传动组件设有X向滑轨、X向滑动块、限位角板和滑轮，X向滑轨设有至少两条且均设于Y向传动组件一侧，相隔较近的距离，所述滑轮安装在Y向传动组件另一侧，X向传动时过程更为稳定，能有效减少运行过程中的晃动，使制片臂组件和染色臂组件在行进过程中运行稳定，定位更为精准；本实用新型专利技术还涉及一种自动制片染色设备，包括壳体、工作台面和上述结构的制片染片驱动机构，制片臂组件和染色臂组件在行进过程中运行稳定，定位更为精准，制片染片工序效率更高。制片染片工序效率更高。制片染片工序效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种制片染片驱动机构及自动制片染色设备


[0001]本技术涉及生物细胞染色
，特别是涉及一种制片染片驱动机构及自动制片染色设备。

技术介绍

[0002]染色是生物领域科学研究过程中的重要过程，为了实现批量地对细胞样品液等进行制片、染色后显微观察，现有技术已提供一种自动制片染色设备以实现自动化的生产过程，以提高工作效率。一般地，设备包括驱动电机和机械臂，通过驱动电机驱动机械臂在水平面内移动，将机械臂上连接有上下移动的加样针，加样针的末端可拆卸地连接吸头，吸头吸取试管内的细胞样品液后通过机械臂的加样针滴加至玻片上；而后再通过机械臂吸取染色液滴加至玻片上，完成制片和染色的工艺。但现有的制片臂驱动机构运行不稳定，容易导致定位不够精准。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本技术提供一种制片染片驱动机构，其运行稳定，定位更为准确。
[0004]本技术还提供一种自动制片染色设备，其包括制片染片驱动机构，运行稳定，定位更为准确。
[0005]为解决上述目的，本技术采用的如下技术方案。
[0006]一种制片染片驱动机构，包括X向传动组件、Y向传动组件、制片臂组件和染色臂组件，所述X向传动组件与所述Y向传动组件连接，所述制片臂组件和所述染色臂组件均安装于所述Y向传动组件，所述X向传动组件设有X向滑轨、X向滑动块、限位角板和滑轮，所述X向滑轨设有至少两条且均设于所述Y向传动组件一侧，所述Y向传动组件安装有所述X向滑动块、并通过所述X向滑动块与所述X向滑轨滑动连接，所述限位角板设于所述Y向传动组件另一侧、且所述限位角板设有与所述滑轮配合的导向槽，所述Y向传动组件安装有所述滑轮，所述滑轮沿所述导向槽内滚动。
[0007]优选地，所述X向传动组件还设有X向同步带，所述X向滑轨设有两条，所述X向同步带设于两条所述X向滑轨之间。
[0008]优选地，所述Y向传动组件设有安装滑板、Y向滑轨和Y向同步带，所述Y向滑轨和所述Y向同步带均设于所述安装滑板，所述Y向同步带与所述制片臂组件连接以带动所述制片臂组件沿Y向滑轨方向移动，所述染色臂组件安装于所述安装滑板。
[0009]优选地，所述制片臂组件设有Z向丝杆电机、加样针和吸头传感器，所述加样针末端可拆卸式连接有吸嘴，所述吸头传感器位于所述吸嘴一侧以用于检测吸嘴，所述Z向丝杆电机与所述加样针传动连接以驱动所述加样针沿Z向移动。
[0010]优选地，所述染色臂组件设有Z向传动组和染色液板，所述染色液板与所述Z向传动组传动连接以沿Z向移动。
[0011]一种自动制片染色设备，包括壳体、工作台面和制片染片驱动机构，所述制片染片驱动机构为上述任一项所述的制片染片驱动机构。
[0012]优选地，所述工作台面设有废管盒区、废液槽区、吸嘴架区和玻片板区，所述玻片板区设有第一支架板、第二支架板和多个玻片载具，多个玻片载具平排放置，第一支架板和第二支架板分别位于所述玻片载具两侧以承载所述玻片载具。
[0013]优选地，第一支架板和第二支架板分别设有固定销，所述玻片载具两侧设有卡孔，所述固定销卡入所述卡孔以用于限位所述玻片载具。
[0014]优选地，所述玻片载具设有多个用于容置玻片的卡位，所述相邻卡位之间留有空隙。
[0015]本技术的有益效果如下：
[0016]与现有技术相比，本技术提供的制片染片驱动机构通过X向传动组件和Y向传动组件驱动制片臂组件和染色臂组件沿X向和Y向移动，从而实现制片、染片工序，X向传动组件设有至少两条平行设置的X向滑轨，至少两条X向滑轨均位于所述Y向传动组件一侧，相隔较近的距离，所述Y向传动组件另一侧安装有滑轮，所述滑轮在所述限位角板的导向槽内滚动以起到限位滑动的作用，X向传动时过程更为稳定，能有效减少运行过程中的晃动，从而使所述制片臂组件和所述染色臂组件在行进过程中运行稳定，定位更为精准；本技术提供的自动制片染色设备包括上述结构的制片染片驱动机构，所述制片臂组件和所述染色臂组件在行进过程中运行稳定，定位更为精准，制片染片工序效率更高。
附图说明
[0017]图1为本技术的一个实施例的制片染片驱动机构的立体结构示意图；
[0018]图2为本技术的一个实施例的制片染片驱动机构的另一视角的立体结构示意图；
[0019]图3为本技术的一个实施例的自动制片染色设备的立体结构示意图；
[0020]图4为本技术的一个实施例的自动制片染色设备的展开结构示意图；
[0021]图5为图3的A处结构放大示意图。
[0022]附图标记说明：
[0023]1.制片染片驱动机构、2.自动制片染色设备、100.X向传动组件、101.X向滑轨、102.X向滑动块、103.限位角板、104.滑轮、105.X向同步带、200.Y向传动组件、201.安装滑板、202.Y向滑轨、203.Y向同步带、300.制片臂组件、301.Z向丝杆电机、302.加样针、303.吸头传感器、400.染色臂组件、401.Z向传动组、402.染色液板、500.工作台面、501.废管盒区、502.废液槽区、503.吸嘴架区、504.玻片板区、505.第一支架板、506.第二支架板、507.固定销、508.玻片载具、509.卡孔、510.卡位。
具体实施方式
[0024]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]参考图1至图2，为本技术提供的一个实施例的制片染片驱动机构1。
[0028]一种制片染片驱动机构1，包括X向传动组件100、Y向传动组件200、制片臂组件300和染色臂组件400，所述X向传动组件100与所述Y向传动组件200连接，所述制片臂组件300和所述染色臂组件400均安装于所述Y向传动组件200，所述X向传动组件100设有X向滑轨101、X向滑动块102、限位角板103和滑轮104，所述X向滑轨101设有至本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制片染片驱动机构，包括X向传动组件、Y向传动组件、制片臂组件和染色臂组件，所述X向传动组件与所述Y向传动组件连接，所述制片臂组件和所述染色臂组件均安装于所述Y向传动组件，其特征在于，所述X向传动组件设有X向滑轨、X向滑动块、限位角板和滑轮，所述X向滑轨设有至少两条且均设于所述Y向传动组件一侧，所述Y向传动组件安装有所述X向滑动块、并通过所述X向滑动块与所述X向滑轨滑动连接，所述限位角板设于所述Y向传动组件另一侧、且所述限位角板设有与所述滑轮配合的导向槽，所述Y向传动组件安装有所述滑轮，所述滑轮沿所述导向槽内滚动。2.根据权利要求1所述的一种制片染片驱动机构，其特征在于，所述X向传动组件还设有X向同步带，所述X向滑轨设有两条，所述X向同步带设于两条所述X向滑轨之间。3.根据权利要求1所述的一种制片染片驱动机构，其特征在于，所述Y向传动组件设有安装滑板、Y向滑轨和Y向同步带，所述Y向滑轨和所述Y向同步带均设于所述安装滑板，所述Y向同步带与所述制片臂组件连接以带动所述制片臂组件沿Y向滑轨方向移动，所述染色臂组件安装于所述安装滑板。4.根据权利要求1所述的一种制片染片驱动机构，其特征在于，所述制片臂组件设有Z向丝杆电机、加样...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁荣卫，段天雄，周锦愿，
申请(专利权)人：广州江元医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：