一种机械手保护装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种机械手保护装置，本发明专利技术通过增加保护装置，使得机械手的结构优化，当机械手发生撞击时，锁定装置会自动解锁从而使得夹持装置能够相对保护连接板转动，从而避免了零部件因撞击损坏，提高了设备的使用寿命，提高生产效率，节省更换零部件和调整的时间，减少备件的采购，降低生产成本。

A Protective Device for Manipulators

The invention provides a protective device for a manipulator. By adding a protective device, the structure of the manipulator is optimized. When the manipulator collides, the locking device automatically unlocks so that the clamping device can rotate relatively to protect the connecting plate, thereby avoiding the damage of parts due to impact, improving the service life of the equipment, improving the production efficiency and saving the replacement of parts. Parts and adjustment time, reduce spare parts procurement, reduce production costs.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手保护装置
本专利技术涉及机械手
，尤其涉及一种机械手保护装置领域。
技术介绍
现有技术中的机械手（如授权公告号为CN200995473Y，授权公告日为2007-12-26），包括左钳嘴、右钳嘴、复位螺旋弹簧和固定用机械手叉座、连接横杆，横杆末端通过连接组件固定安装在吹瓶机转盘上，在转盘轴套上固设有凸轮，机械手上的摆臂轴承固定在凸轮盘面上的凸轮槽内，该凸轮的外缘还与机械手上的滚动轴承滚动连接，该滚动轴承借助螺栓连接在横杆的下方，横杆上表面固设有滑轨，滑轨上套设有滑块，该滑块与横杆末端的连接组件固定连接并与左右钳嘴连接。如图1所示，传统的机械手的导轨和夹爪臂直接通过螺钉和轴固定连接；全自动旋转式吹瓶机是由加温机、主机、机械手等同步运行来完成的，当某个环节出故障时，如摆臂错位、取瓶异常、同步带拉长等，主机的回转中心和机械手回转中心就会出现错位，导致机械手摆动支承轴及夹爪等零部件损坏。
技术实现思路
为克服现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供了一种机械手保护装置，包括机械手本体、夹持装置，所述的机械手还包括用于连接所述的机械手本体和所述的夹持装置且当所述的机械手发生撞击时能够对所述的机械手进行保护的保护装置，所述的保护装置包括与所述的夹持装置相转动连接的保护连接板、设置在所述的保护连接板和所述的夹持装置之间且能够将所述的保护连接板和所述的夹持装置相对锁定的锁定装置，所述的保护连接板与所述的机械手本体相固定连接，所述的锁定装置包括设置在所述的保护连接板和所述的夹持装置两个中的一个上的锁定部件、设置在所述的保护连接板和所述的夹持装置两个中的另一个上且能够与所述的锁定部件配合锁定的配合部件，当所述的锁定装置处于锁定状态时，所述的锁定部件与所述的配合部件配合锁定从而使得所述的夹持装置和所述的保护连接板相对固定；当所述的机械手发生撞击时，所述的锁定装置解锁，所述的锁定部件与所述的配合部件相分离从而使得所述的夹持装置和所述的保护连接板能够相对转动，所述的锁定部件呈球形，所述的配合部件为与所述的锁定部件的形状相匹配的凹槽，所述的凹槽呈半球形，所述的锁定部件的材质为钢。在此基础上，所述的锁定装置还包括形成在所述的保护连接板上用于容纳所述的锁定部件的容置槽、位于所述的容置槽内且使得所述的锁定部件具有向着所述的配合部件运动的趋势的弹簧。在此基础上，所述的配合部件形成在所述的夹持装置的上表面上，所述的容置槽开设在所述的保护连接板的下表面上。在此基础上，所述的保护连接板与所述的夹持装置通过连接轴相转动连接。在此基础上，所述的连接轴的延伸方向与所述的锁定部件的运动方向平行。在此基础上，所述的夹持装置包括夹爪、与所述的夹爪相连接的夹爪臂，所述的机械手本体包括导轨，所述的保护连接板的一端部与所述的夹爪臂相转动连接，另一端部与所述的导轨相固定连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过增加保护装置，使得机械手的结构优化，当机械手发生撞击时，锁定装置会自动解锁从而使得夹持装置能够相对保护连接板转动，从而避免了零部件因撞击损坏，提高了设备的使用寿命，提高生产效率，节省更换零部件和调整的时间，减少备件的采购，降低生产成本。附图说明附图1为现有技术中的机械手的主视图；附图2为现有技术中的机械手的俯视图；附图3为本专利技术的机械手的主视图；附图4为本专利技术的机械手的俯视图；其中：1、机械手本体；2、夹持装置；3、保护连接板；4、连接轴；5、隔离套；6、深沟球轴承；7、锁定部件；8、配合部件；9、弹簧；11、导轨；21、夹爪；22、夹爪臂具体实施方式以下结合附图和实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图3-图4所示，本专利技术示意性的示出了一种机械手保护装置。本专利技术披露了一种机械手保护装置，包括机械手、加温机、主机等。如附图3和4所示，一种机械手保护装置，包括机械手本体1、夹持装置2、用于连接机械手本体1和夹持装置2且当机械手发生撞击时能够对机械手进行保护的保护装置。夹持装置2包括夹爪21、与夹爪21相连接的夹爪臂22，机械手本体1包括导轨11。保护装置包括与夹持装置2相转动连接的保护连接板3、设置在保护连接板3和夹持装置2之间且能够将保护连接板3和夹持装置2相对锁定的锁定装置，保护连接板3与机械手本体1相固定连接。具体为，保护连接板3的一端部与夹爪臂22相转动连接，另一端部与导轨11相固定连接。保护连接板3与夹持装置2（具体为夹持装置2的夹爪臂22）通过连接轴4相转动连接，连接轴4穿过保护连接板3和夹爪臂22，并通过隔离套5和深沟球轴承6将保护连接板3和夹爪臂22相连接。锁定装置包括设置在保护连接板3和夹持装置2（具体为夹持装置2的夹爪臂22）两个中的一个上的锁定部件7、设置在保护连接板3和夹持装置2（具体为夹持装置2的夹爪臂22）两个中的另一个上且能够与锁定部件7配合锁定的配合部件8。本实施例中，锁定部件7设置在保护连接板3上，配合部件8形成在夹持装置2（具体为夹持装置2的夹爪臂22）的上表面上。锁定装置还包括形成在保护连接板3上用于容纳锁定部件7的容置槽、位于容置槽内且使得锁定部件7具有向着配合部件8运动的趋势的弹簧9。容置槽开设在保护连接板3的下表面上。连接轴4的延伸方向与锁定部件7的运动方向平行。锁定部件7呈球形且锁定部件7的材质为钢。配合部件8为与锁定部件7的形状相匹配的凹槽，优选地，凹槽呈半球形。当锁定装置处于锁定状态时，锁定部件7在弹簧9的压力下，使得锁定部件7与配合部件8配合锁定，从而使得夹持装置2和保护连接板3相对固定，此时，保护连接板3的延伸方向与夹爪臂22的延伸方向一致；当机械手发生撞击时，锁定部件7受力上抬，锁定部件7与配合部件8分离，锁定装置解锁，夹持装置2和保护连接板3能够相对转动，从而避免机械手因撞击导致的损坏，提高机械手的使用寿命，且零件加工工艺简单，装配方便。当清除机器异常情况后手动复位，锁定部件7在弹簧9的作用下定位。锁定部件7启动力的大小可通过弹簧9来调节，当弹簧9的弹力较大时，锁定部件7需要较大的启动力才能克服弹簧9的弹力，反之亦然。上述说明示出并描述了本专利技术的优选实施例，如前所述，应当理解本专利技术并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述专利技术构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本专利技术的精神和范围，则都应在本专利技术所附权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手保护装置，包括机械手本体（1）、夹持装置（2），其特征在于：所述的机械手还包括用于连接所述的机械手本体（1）和所述的夹持装置（2）且当所述的机械手发生撞击时能够对所述的机械手进行保护的保护装置，所述的保护装置包括与所述的夹持装置（2）相转动连接的保护连接板（3）、设置在所述的保护连接板（3）和所述的夹持装置（2）之间且能够将所述的保护连接板（3）和所述的夹持装置（2）相对锁定的锁定装置，所述的保护连接板（3）与所述的机械手本体（1）相固定连接，所述的锁定装置包括设置在所述的保护连接板（3）和所述的夹持装置（2）两个中的一个上的锁定部件（7）、设置在所述的保护连接板（3）和所述的夹持装置（2）两个中的另一个上且能够与所述的锁定部件（7）配合锁定的配合部件（8），当所述的锁定装置处于锁定状态时，所述的锁定部件（7）与所述的配合部件（8）配合锁定从而使得所述的夹持装置（2）和所述的保护连接板（3）相对固定；当所述的机械手发生撞击时，所述的锁定装置解锁，所述的锁定部件（7）与所述的配合部件（8）相分离从而使得所述的夹持装置（2）和所述的保护连接板（3）能够相对转动，所述的锁定部件（7）呈球形，所述的配合部件（8）为与所述的锁定部件（7）的形状相匹配的凹槽，所述的凹槽呈半球形，所述的锁定部件（7）的材质为钢。...

【技术特征摘要】
1.一种机械手保护装置，包括机械手本体（1）、夹持装置（2），其特征在于：所述的机械手还包括用于连接所述的机械手本体（1）和所述的夹持装置（2）且当所述的机械手发生撞击时能够对所述的机械手进行保护的保护装置，所述的保护装置包括与所述的夹持装置（2）相转动连接的保护连接板（3）、设置在所述的保护连接板（3）和所述的夹持装置（2）之间且能够将所述的保护连接板（3）和所述的夹持装置（2）相对锁定的锁定装置，所述的保护连接板（3）与所述的机械手本体（1）相固定连接，所述的锁定装置包括设置在所述的保护连接板（3）和所述的夹持装置（2）两个中的一个上的锁定部件（7）、设置在所述的保护连接板（3）和所述的夹持装置（2）两个中的另一个上且能够与所述的锁定部件（7）配合锁定的配合部件（8），当所述的锁定装置处于锁定状态时，所述的锁定部件（7）与所述的配合部件（8）配合锁定从而使得所述的夹持装置（2）和所述的保护连接板（3）相对固定；当所述的机械手发生撞击时，所述的锁定装置解锁，所述的锁定部件（7）与所述的配合部件（8）相分离从而使得所述的夹持装置（2）和所述的保护连接板（3）能够相对转动，所述的锁定部件（7）呈球形，所述的配合部件（8）为与所述的锁定部件（7）的形状相匹配的凹槽，所述的凹槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱明，
申请(专利权)人：常州钟楼高新技术创业服务中心，
类型：发明
国别省市：江苏,32