The invention discloses a collision protection device for robots, which comprises an anti-collision plate and an installation plate. The middle part of the anti-collision plate is fixed with one end of the fixed support through a fixed nut, the other end of the fixed support is fixed with a rotating shaft, the outer part of the rotating shaft is fixed with a bearing, the upper sides of the installation plate are installed with an organic shell, and the middle part of the installation plate body is installed with damping. A damper is provided with a baffle above the damper. The upper outer edge of the baffle is fixedly connected with the lower bottom end of the spring component. A fixed block is installed above the spring component. A finite position block is installed in the middle of the fixed block, and a finite position spring is installed outside the limit block. The fixed block is installed with a finite position hole near one side of the limit block. The collision protection device of the robot has simple structure, strong practicability and good collision protection effect. It meets the needs of different working conditions by cooperating with collision plate, limit spring and damper.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人碰撞防护装置
本专利技术属于机器人
,具体涉及一种机器人碰撞防护装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作,机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学到的产物。目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中均有重要用途。机器人在工作时,由于可能存在的恶劣工作环境,可能会发生碰撞,容易造成设备损坏且存在安全隐患,因此,关于机器人的安全防护亟待解决,目前市场上一些机器人防护装置结构复杂,功能性较差,无法满足不同工作环境下机器人防护工作的需要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机器人碰撞防护装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种机器人碰撞防护装置,包括防撞板和安装板,所述防撞板中部通过固定螺母固定连接有固定支架的一端,所述固定支架另一端安装有旋转轴,所述旋转轴外部固定连接有轴承,所述安装板两侧上方安装有机体外壳,所述安装板本体中部安装有阻尼减震器,所述阻尼减震器上方安装有挡板,所述挡板上部外缘固定连接有弹簧组件的下部底端,所述弹簧组件上方安装有固定块,所述固定块中部安装有限位块,所述限位块外部安装有限位弹簧,所述固定块靠近限位块一侧安装有限位孔。优选的,所述防撞板上部外缘安装有橡胶层。优选的,所述挡板通过弹簧组件连接固定块,所述弹簧组件由五个小弹簧组成。优选的,所述挡板与安装板中间安装有阻尼减震器,数量为四个。优选的, ...
【技术保护点】
1.一种机器人碰撞防护装置,包括防撞板(1)和安装板(11),其特征在于:所述防撞板(1)中部通过固定螺母(13)固定连接有固定支架(16)的一端,所述固定支架(16)另一端安装有旋转轴(3),所述旋转轴(3)外部固定连接有轴承(2),所述安装板(11)两侧上方安装有机体外壳(14),所述安装板(11)本体中部安装有阻尼减震器(10),所述阻尼减震器(10)上方安装有挡板(9),所述挡板(9)上部外缘固定连接有弹簧组件(8)的下部底端,所述弹簧组件(8)上方安装有固定块(7),所述固定块(7)中部安装有限位块(4),所述限位块(4)外部安装有限位弹簧(5),所述固定块(7)靠近限位块(4)一侧安装有限位孔(6)。
【技术特征摘要】
1.一种机器人碰撞防护装置,包括防撞板(1)和安装板(11),其特征在于:所述防撞板(1)中部通过固定螺母(13)固定连接有固定支架(16)的一端,所述固定支架(16)另一端安装有旋转轴(3),所述旋转轴(3)外部固定连接有轴承(2),所述安装板(11)两侧上方安装有机体外壳(14),所述安装板(11)本体中部安装有阻尼减震器(10),所述阻尼减震器(10)上方安装有挡板(9),所述挡板(9)上部外缘固定连接有弹簧组件(8)的下部底端,所述弹簧组件(8)上方安装有固定块(7),所述固定块(7)中部安装有限位块(4),所述限位块(4)外部安装有限位弹簧(5),所述固定块(7)靠...
【专利技术属性】
技术研发人员:陆昕云,
申请(专利权)人:苏州赛亚智能技术有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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