【技术实现步骤摘要】
一种冲床上下料机械手
本专利技术涉及一种冲床加工设备，具体涉及一种冲床上下料机械手。
技术介绍
现有技术的冲床加工操作中，通常需要一人控制操作一台冲床设备，不但生产效率低，而且经常由于误操作发生安全事故；也有通过简易的机械手进行操作的，该机械手一般是利用磁吸或夹持的方式取放材料，虽然提高了安全性，但上下料操作仍然需要手动控制，生产效率没有提高，不能满足高产量生产，因此，有必要做进一步改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种全自动上下料，有效提高生产效率和安全性的冲床上下料机械手。为实现上述目的，本专利技术所提供的技术方案，如下：一种冲床上下料机械手，其特征在于：包括上下料支撑机座、上下料运动机架、控制机构和伺服组件；上下料运动机架相对上下料支撑机座沿Y轴和/或X轴运动，上下料运动机架上设置有上料机构和出料机构，上下料运动机架带动上料机构在上料位置与加工工位之间沿Y轴和/或X轴运动，上下料运动机架带动出料机构在加工工位与下料位置之间沿Y轴和/或X轴运动，上料机构与出料机构同时和/或同步运动。本结构通过上料机构即可实现上料工作，通过...
【技术保护点】
1.一种冲床上下料机械手，其特征在于：包括上下料支撑机座(1)、上下料运动机架(2)、控制机构(5)和伺服组件；上下料运动机架(2)相对上下料支撑机座(1)沿Y轴和/或X轴运动，上下料运动机架(2)上设置有上料机构(3)和出料机构(4)，上下料运动机架(2)带动上料机构(3)在上料位置与加工工位之间沿Y轴和/或X轴运动，上下料运动机架(2)带动出料机构(4)在加工工位与下料位置之间沿Y轴和/或X轴运动，上料机构(3)与出料机构(4)同时和/或同步运动，所述伺服组件包括用于控制上下料运动机架(2)沿X轴运动的X轴伺服电机(6)和用于控制上下料运动机架(2)沿Y轴运动的Y轴伺服...
【技术特征摘要】
1.一种冲床上下料机械手，其特征在于：包括上下料支撑机座(1)、上下料运动机架(2)、控制机构(5)和伺服组件；上下料运动机架(2)相对上下料支撑机座(1)沿Y轴和/或X轴运动，上下料运动机架(2)上设置有上料机构(3)和出料机构(4)，上下料运动机架(2)带动上料机构(3)在上料位置与加工工位之间沿Y轴和/或X轴运动，上下料运动机架(2)带动出料机构(4)在加工工位与下料位置之间沿Y轴和/或X轴运动，上料机构(3)与出料机构(4)同时和/或同步运动，所述伺服组件包括用于控制上下料运动机架(2)沿X轴运动的X轴伺服电机(6)和用于控制上下料运动机架(2)沿Y轴运动的Y轴伺服电机(7)；X轴伺服电机(6)设置于上下料支撑机座(1)上，Y轴伺服电机(7)设置于上下料运动机架(2)上，所述上下料支撑机座(1)沿X轴设置有精密丝杆(8)和高速滑轨(9)，X轴伺服电机(6)连接并驱动精密丝杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱达根，
申请(专利权)人：常州钟楼高新技术创业服务中心，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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