The utility model discloses a fixture specially used for robots, including a fixture frame, a cylinder, a mechanical arm, a second weight-reducing hole, a first fixing plate, a positioning pin, a second fixing plate, etc. The top of the fixing frame is fixed with a top plate, and the fixing frame or the mechanical arm is equipped with a cylinder. The front end of the fixing frame is movably equipped with a mechanical arm, and the top of the mechanical arm is fixed. A first fixing plate is installed, and the internal or external fixing frame is fixed with a track. The locating pin can be selectively arranged on the top plate, the manipulator arm, the first fixing plate or the second fixing plate, and the cylinder can be replaced by an oil cylinder. Through a series of structural design, the device has the function of multi-position selection and installation in the use process. Users can select the installation position of cylinder or cylinder, track and positioning pin according to the characteristics of fixture, effectively increase their own functionality, which is more practical.
【技术实现步骤摘要】
一种专门配合机器人使用的夹具
本技术涉及达克罗涂覆行业涂覆机工件篮抓取领域,具体为一种专门配合机器人使用的夹具。
技术介绍
达克罗又叫作锌铬涂层,是一种新型的耐腐涂层,在工件表面涂上锌铬涂层能够更好的保护工件,而工件加工涂层过程中需要用到涂覆机工件篮用抓取夹具,但是现有的专门配合机器人使用的夹具结构简单,且都不具备多位置安装的功能,使用者无法根据夹具的安装特点来选择气缸与轨道的安装位置,操作困难,难以用不同的方式对篮框进行夹取固定,不利于对物品的截取,使用性大打折扣。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术的目的在于提供一种专门配合机器人使用的夹具,具有多种安装气缸的方式且便于适用不同场合的特点。为实现上述目的,本技术提供了如下技术方案:一种专门配合机器人使用的夹具,包括固定架,固定架的顶端固定安装有顶板,固定架或机械臂上固定安装有气缸,且固定架的前端活动安装有机械臂,机械臂的顶部固定安装有第一固定板,第一固定板沿竖直方向设有第二减重孔,固定架的内部或外部固定安装有轨道,顶板的顶端设有第一减重孔,顶板的底部固定安装有定位销,且固定架的后端外表面设有连接孔。通过采用上述技术方案,夹具在使用过程中具备多位置安装的功能,使用者可根据夹具的安装特点来选择气缸与轨道的安装位置,可安装在机械臂上或固定架上,可用不同的方式对篮框进行夹取固定,有效增加其自身的功能性,较为实用,定位销能够对篮框进行定位,便于机械臂对篮框的夹取,通过连接孔能够使固定架与机器人连接起来。进一步地,第一固定板下方固定安装有第二固定板,第二固定板的水平一侧与机械臂侧壁相连。通过采用上述技术方案,第二 ...
【技术保护点】
1.一种专门配合机器人使用的夹具,包括固定架(1),其特征在于:所述固定架(1)的顶端固定安装有顶板(9),且所述固定架(1)的前端内侧活动安装有机械臂(4);所述机械臂(4)的内侧面或外侧面固定安装有气缸(3),所述气缸(3)还可以设于所述固定架(1)沿水平方向的两端的外表面或内表面,所述气缸(3)也可以设于所述固定架(1)后板的靠近夹具一面的中心位置处;所述固定架(1)的内部固定安装有轨道(7),所述轨道(7)还可以设于所述固定架(1)后端外表面;所述机械臂(4)的顶端设有第一固定板(6),所述第一固定板(6)沿竖直方向设有第二减重孔(5),所述顶板(9)的顶端设有第一减重孔(2),所述顶板(9)的底部固定安装有定位销(8),且固定架(1)的后端外表面设有连接孔(10)。
【技术特征摘要】
1.一种专门配合机器人使用的夹具,包括固定架(1),其特征在于:所述固定架(1)的顶端固定安装有顶板(9),且所述固定架(1)的前端内侧活动安装有机械臂(4);所述机械臂(4)的内侧面或外侧面固定安装有气缸(3),所述气缸(3)还可以设于所述固定架(1)沿水平方向的两端的外表面或内表面,所述气缸(3)也可以设于所述固定架(1)后板的靠近夹具一面的中心位置处;所述固定架(1)的内部固定安装有轨道(7),所述轨道(7)还可以设于所述固定架(1)后端外表面;所述机械臂(4)的顶端设有第一固定板(6),所述第一固定板(6)沿竖直方向设有第二减重孔(5),所述顶板(9)的顶端设有第一减重孔(2),所述顶板(9)的底部固定安装有定位销(8),且固定架(1)的后端外表面设有连接孔(10)。2.根据权利要求1所述的一种专门配合机器人使用的夹具,其特征在于:所述机械臂(4)还包括第二固定板(11),所述第二固定板(11)设于所述第一固定板(6)下方,水平方向的一侧与...
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