The invention discloses a quick clamping device for Xilin bottle, which comprises a left clamp and a right clamp. The left clamp connecting rod and a right clamp connecting rod are fixed on the fixed plate respectively. The left clamp connecting rod and the right clamp connecting rod are U-shaped structures. One end is connected with one end of the left clamp and the right clamp respectively, and the other end is connected on the fixed plate by rotating shaft, and the left clamp connecting rod and the right clamp respectively. The connecting rod limit spring is connected between the claw connecting rods, and the end of the right claw connecting rod is provided with a convex structure. The convex structure is occluded with the convex structure of the linkage block located at the bottom of the right claw connecting rod. Under the linkage block, there is a spring fixing block. A linkage block limit spring is inserted into the limit hole of the spring fixing block, and one end of the linkage block limit spring is fixed through the spring fixing block. The pin shaft is fixed at the bottom of the fixing plate, the other end is fixed at the bottom of the linkage block, and the spring fixing block is connected with the linkage block by fixing the pin shaft through the linkage block. The clamping device of the invention can be applied to different sizes of cillin bottles.
【技术实现步骤摘要】
一种西林瓶快速夹持装置
本专利技术涉及医用瓶夹持设备
,特别涉及一种西林瓶快速夹持装置。
技术介绍
目前,静脉注射自动配药设备中西林瓶由于种类的不同,西林瓶的大小口径就不一样,高度也不一致,自动配药设备也就难以夹持不同规格的西林瓶。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种适用于不同规格的西林瓶快速夹持装置。为了解决上述技术问题,本专利技术的技术方案为:一种西林瓶快速夹持装置,包括左夹爪和右夹爪,所述左夹爪和右夹爪分别通过左夹爪连接杆和右夹爪连接杆固定在固定板上,所述左夹爪连接杆和右夹爪连接杆为U型结构,所述左夹爪连接杆和右夹爪连接杆一端分别与左夹爪和右夹爪的一端相连,所述左夹爪连接杆和右夹爪连接杆的另一端通过转动轴转动连接在固定板上,所述左夹爪连接杆和右夹爪连接杆之间连接有连接杆限位弹簧,所述右夹爪连接杆末端设有凸起状结构,所述凸起状结构与位于所述右夹爪连接杆底部的联动块的凸起状结构相咬合,所述联动块下方设有弹簧固定块,一根联动块限位弹簧插入所述弹簧固定块的限位孔内,所述联动块限位弹簧一端通过弹簧固定块固定销轴固定在所述固定板底部,所述联动块限位弹簧另一端固定在所述联动块底部,所述弹簧固定块通过联动块固定销轴与所述联动块相连。优选的,所述右夹爪连接杆顶部固定设置有卸瓶挡块。优选的,所述左夹爪连接杆固定在所述固定板底部的一侧设有转动连接销轴,位于所述转动连接销轴相对一侧的右夹爪连接杆底部设有U型槽,所述转动连接销轴插入U型槽内。优选的,所述左夹爪和右夹爪为双层结构,所述左夹爪和右夹爪的上层为瓶身限位面,下层为瓶盖限位面,所述左夹爪和右夹爪相对面 ...
【技术保护点】
1.一种西林瓶快速夹持装置,其特征在于:包括左夹爪(1)和右夹爪(2),所述左夹爪(1)和右夹爪(2)分别通过左夹爪连接杆(3)和右夹爪连接杆(4)固定在固定板(5)上,所述左夹爪连接杆(3)和右夹爪连接杆(4)为U型结构,所述左夹爪连接杆(3)和右夹爪连接杆(4)一端分别与左夹爪(1)和右夹爪(2)的一端相连,所述左夹爪连接杆(3)和右夹爪连接杆(4)的另一端分别通过转动轴(6)转动连接在固定板(5)上,所述左夹爪连接杆(3)和右夹爪连接杆(4)之间连接有连接杆限位弹簧(7),所述右夹爪连接杆(4)末端设有凸起状结构,所述凸起状结构与位于所述右夹爪连接杆(4)底部的联动块(11)的凸起状结构相咬合,所述联动块(11)下方设有弹簧固定块(13),一根联动块限位弹簧(12)插入所述弹簧固定块(13)的限位孔内,所述联动块限位弹簧(12)一端通过弹簧固定块固定销轴(14)固定在所述固定板(5)底部,所述联动块限位弹簧(12)另一端固定在所述联动块(11)底部,所述弹簧固定块(13)通过联动块固定销轴(16)与所述联动块(11)相连。
【技术特征摘要】
1.一种西林瓶快速夹持装置,其特征在于:包括左夹爪(1)和右夹爪(2),所述左夹爪(1)和右夹爪(2)分别通过左夹爪连接杆(3)和右夹爪连接杆(4)固定在固定板(5)上,所述左夹爪连接杆(3)和右夹爪连接杆(4)为U型结构,所述左夹爪连接杆(3)和右夹爪连接杆(4)一端分别与左夹爪(1)和右夹爪(2)的一端相连,所述左夹爪连接杆(3)和右夹爪连接杆(4)的另一端分别通过转动轴(6)转动连接在固定板(5)上,所述左夹爪连接杆(3)和右夹爪连接杆(4)之间连接有连接杆限位弹簧(7),所述右夹爪连接杆(4)末端设有凸起状结构,所述凸起状结构与位于所述右夹爪连接杆(4)底部的联动块(11)的凸起状结构相咬合,所述联动块(11)下方设有弹簧固定块(13),一根联动块限位弹簧(12)插入所述弹簧固定块(13)的限位孔内,所述联动块限位弹簧(12)一端通过弹簧固定块固定销轴(14)固定在所述固定板(5)底部,所述联...
【专利技术属性】
技术研发人员:王海涛,王世俊,尤鸣,张延武,于荣涛,张丽,
申请(专利权)人:无锡安之卓医疗机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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