【技术实现步骤摘要】
带槽环形刀具的专用抓刀机械手
本技术涉及自动化生产制造领域，尤其是涉及一种带槽环形刀具的专用抓刀机械手。
技术介绍
在分切领域中，机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行分切或控制的形成分切系统，该套系统被广泛应用于纸厂和大型生产应用，提供直观、易于使用的触摸屏，可以集成到大多数卷取设备，适用于任何卷材宽度。而在分切系统内有需要排刀具，而目前大多数采用的是手工操作，手工操作危险性较高，效率较低；一些机械厂也已经研发出机械操作，但是其结构较为复杂，会对刀具造成磨损破坏，并且操作不便，效率不高；尤其是环形刀具，其槽的形状不一，不方便夹持操作。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种实现自动操控、操作精准、提高效率的带槽环形刀具的专用抓刀机械手。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种带槽环形刀具的专用抓刀机械手，包括抓刀基座以及位于抓刀基座的驱动装置，在所述的驱动装置上设置两个能够用于夹持刀具并能实现相对运动的持刀棒组件，所述的持刀棒组件包括持刀棒以及用于将持刀棒固定在驱动装置上的防转组件，所述的持刀棒靠近刀具一侧的外形与刀具槽的内腔相适配实现...
【技术保护点】
1.一种带槽环形刀具的专用抓刀机械手，包括抓刀基座（1）以及位于抓刀基座（1）的驱动装置（2），其特征在于，在所述的驱动装置（2）上设置两个能够用于夹持刀具（3）并能实现相对运动的持刀棒组件，所述的持刀棒组件包括持刀棒（4）以及用于将持刀棒（4）固定在驱动装置（2）上的防转组件（5），所述的持刀棒（4）靠近刀具（3）一侧的外形与刀具（3）上槽的内腔相适配。
【技术特征摘要】
1.一种带槽环形刀具的专用抓刀机械手，包括抓刀基座（1）以及位于抓刀基座（1）的驱动装置（2），其特征在于，在所述的驱动装置（2）上设置两个能够用于夹持刀具（3）并能实现相对运动的持刀棒组件，所述的持刀棒组件包括持刀棒（4）以及用于将持刀棒（4）固定在驱动装置（2）上的防转组件（5），所述的持刀棒（4）靠近刀具（3）一侧的外形与刀具（3）上槽的内腔相适配。2.根据权利要求1所述的带槽环形刀具的专用抓刀机械手，其特征在于，所述的持刀棒（4）靠近刀具（3）一侧的外形的横截面呈梯形（41）。3.根据权利要求1所述的带槽环形刀具的专用抓刀机械手，其特征在于，所述的防转组件（5）包括固定于驱动装置（2）的固定板（51）、与持刀棒（4）固定连接且设置于固定板（51）上的防转板（52）以及用于固定持刀棒（4）的防松螺帽（53）。4.根据权利要求3所述的带槽环形刀具的专用抓刀机械手，其特征在于，所述的持刀棒（4）从一侧穿过防转板（52）、固定板（51）后通过防松螺帽（53...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄明月，
申请(专利权)人：昆山科麦德智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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