带槽环形刀具的专用抓刀机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种带槽环形刀具的专用抓刀机械手，包括抓刀基座以及位于抓刀基座的驱动装置，在所述的驱动装置上设置两个能够用于夹持刀具并能实现相对运动的持刀棒组件，所述的持刀棒组件包括持刀棒以及用于将持刀棒固定在驱动装置上的防转组件，所述的持刀棒靠近刀具一侧的外形与刀具槽的内腔相适配。采用了上述结构之后，通过该抓刀机械手可实现分切系统中分切刀的自动移动操作，无需通过人工手动移动操作，移动刀具速度快，位置移动精确，持刀棒的形状与环形刀具的槽的内腔匹配实现更好的夹持刀口无损伤及人工安全，夹持力道更大，更稳定，防止对刀具造成磨损破坏，并且安全有效的提高分切效率。

【技术实现步骤摘要】
带槽环形刀具的专用抓刀机械手
本技术涉及自动化生产制造领域，尤其是涉及一种带槽环形刀具的专用抓刀机械手。
技术介绍
在分切领域中，机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行分切或控制的形成分切系统，该套系统被广泛应用于纸厂和大型生产应用，提供直观、易于使用的触摸屏，可以集成到大多数卷取设备，适用于任何卷材宽度。而在分切系统内有需要排刀具，而目前大多数采用的是手工操作，手工操作危险性较高，效率较低；一些机械厂也已经研发出机械操作，但是其结构较为复杂，会对刀具造成磨损破坏，并且操作不便，效率不高；尤其是环形刀具，其槽的形状不一，不方便夹持操作。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种实现自动操控、操作精准、提高效率的带槽环形刀具的专用抓刀机械手。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种带槽环形刀具的专用抓刀机械手，包括抓刀基座以及位于抓刀基座的驱动装置，在所述的驱动装置上设置两个能够用于夹持刀具并能实现相对运动的持刀棒组件，所述的持刀棒组件包括持刀棒以及用于将持刀棒固定在驱动装置上的防转组件，所述的持刀棒靠近刀具一侧的外形与刀具槽的内腔相适配实现持刀棒与刀具的配合。进一步具体的，所述的持刀棒靠近刀具一侧的外形的横截面呈梯形。进一步具体的，所述的防转组件包括固定于驱动装置的固定板、与持刀棒固定连接且设置于固定板上的防转板以及用于固定持刀棒的防松螺帽。进一步具体的，所述的持刀棒从一侧穿过防转板、固定板后通过防松螺帽固定于固定板的另一侧。进一步具体的，在所述的固定板上设置键槽，所述的防转板卡入键槽内防止持刀棒转动。进一步具体的，两个所述的持刀棒组件至少一个随着驱动装置的运动发生位移。进一步具体的，所述的驱动装置采用双杆气缸。进一步具体的，所述的双杆气缸有2个且分别与两个所述的持刀棒组件一一对应。进一步具体的，在所述的持刀棒之间设有用于检测有无刀具的光纤传感器，所述的光纤传感器通过光纤感应器支架固定在抓刀基座上。进一步具体的，在所述的持刀棒与刀具接触的位置设置压力传感器。本技术的有益效果是：采用了上述结构之后，通过该抓刀机械手可实现分切系统中分切刀的自动移动操作，无需通过人工手动移动操作，移动刀具速度快，位置移动精确，持刀棒的形状与环形刀具的槽的内腔匹配实现更好的夹持刀口无损伤及人工安全，夹持力道更大，更稳定，防止对刀具造成磨损破坏，并且安全有效的提高分切效率。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术防转组件的结构示意图。图中：1、抓刀基座；2、驱动装置；3、刀具；4、持刀棒；5、防转组件；6、光纤传感器支架；7、光纤传感器；41、梯形；51、固定板；52、防转板；53、防松螺帽。具体实施方式下面结合附图对本技术作详细的描述。如图1所示一种带槽环形刀具的专用抓刀机械手，包括抓刀基座1以及位于抓刀基座1的驱动装置2，驱动装置2采用气缸能够精准定位，为了保持稳定，优选为双杆气缸，在所述的驱动装置2上设置两个能够用于夹持刀具3并能实现相对运动的持刀棒组件，相对运动主要通过持刀棒组件的固定与否进行确定，主要分为两种方式，第一种，一组持刀棒组件固定，另一组持刀棒组件为活动式，第二种，两组持刀棒组件均为活动式；所述的持刀棒组件包括持刀棒4以及用于将持刀棒4固定在驱动装置2上的防转组件5，所述的持刀棒4靠近刀具3一侧的外形与刀具3槽的内腔相配合，其横截面的形状可以是三角形、弧形、梯形等形状。由于持刀棒4的形状上下不对称，必须在工作时防止其转动，故设置防转组件5，其目的即能用于固定持刀棒4，有可以防止持刀棒4的转动。如图2所示防转组件5的结构设计为包括固定于驱动装置2的固定板51、与持刀棒4固定连接且设置于固定板51上的防转板52以及用于固定持刀棒4的防松螺帽53；防转板52可以直接焊接于持刀棒4上也可以通过螺钉进行固定；持刀棒4的安装从一侧穿过防转板52、固定板51后通过防松螺帽53固定于固定板51的另一侧。为了方便安装且实现更换，在所述的固定板51上设置键槽，所述的防转板52卡入键槽内防止持刀棒4转动，键与槽的形式安装与维修都很方便。驱动装置2采用的是双杆气缸，双杆气缸有两个且与两组持刀棒组件一一对应，双杆气缸的运动实现两组持刀棒组件的同时运动，实现夹取刀具3的操作。持刀棒组件的运动通过设置在两个持刀棒组件中间的光纤传感器7启动，光纤传感器7检测到两个持刀棒组件中部有刀具3时，将驱动信号传递给双杆气缸使其运动，使得持刀棒组件进行相向运动实现抓取；光纤传感器7通过光纤感应器支架6固定在抓刀基座1上。在实际操作中发现两个持刀棒4进行抓取刀具3时，由于刀具3的大小不确定，从而持刀棒4与刀具3接触时力度较大，容易对刀具3本身造成损害，故在持刀棒4与刀具3接触的位置设置压力传感器，并对压力进行设置，当压力达到设定阙值时，持刀棒4不再运动，能够既保持抓取刀具3的力度而且还不会对刀具3进行损坏，提高刀具3的使用寿命。综上，通过对持刀棒组件运动的设计以及持刀棒组件形状的设计能够提高夹持的稳定性，并且能够适用于带有不同槽型的刀具，通过设置光纤传感器7，能够实现刀具3的自动夹持，结构简单，使用方便，无需手动操作，移动速度快且位置精准，不会出现刀具误伤人事故。需要强调的是：以上仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带槽环形刀具的专用抓刀机械手，包括抓刀基座（1）以及位于抓刀基座（1）的驱动装置（2），其特征在于，在所述的驱动装置（2）上设置两个能够用于夹持刀具（3）并能实现相对运动的持刀棒组件，所述的持刀棒组件包括持刀棒（4）以及用于将持刀棒（4）固定在驱动装置（2）上的防转组件（5），所述的持刀棒（4）靠近刀具（3）一侧的外形与刀具（3）上槽的内腔相适配。

【技术特征摘要】
1.一种带槽环形刀具的专用抓刀机械手，包括抓刀基座（1）以及位于抓刀基座（1）的驱动装置（2），其特征在于，在所述的驱动装置（2）上设置两个能够用于夹持刀具（3）并能实现相对运动的持刀棒组件，所述的持刀棒组件包括持刀棒（4）以及用于将持刀棒（4）固定在驱动装置（2）上的防转组件（5），所述的持刀棒（4）靠近刀具（3）一侧的外形与刀具（3）上槽的内腔相适配。2.根据权利要求1所述的带槽环形刀具的专用抓刀机械手，其特征在于，所述的持刀棒（4）靠近刀具（3）一侧的外形的横截面呈梯形（41）。3.根据权利要求1所述的带槽环形刀具的专用抓刀机械手，其特征在于，所述的防转组件（5）包括固定于驱动装置（2）的固定板（51）、与持刀棒（4）固定连接且设置于固定板（51）上的防转板（52）以及用于固定持刀棒（4）的防松螺帽（53）。4.根据权利要求3所述的带槽环形刀具的专用抓刀机械手，其特征在于，所述的持刀棒（4）从一侧穿过防转板（52）、固定板（51）后通过防松螺帽（53...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄明月，
申请(专利权)人：昆山科麦德智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32