一种平行张合式机械爪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种平行张合式机械爪，包括支撑座，所述支撑座内安装有舵机，所述舵机的输出轴连接有舵盘，所述舵盘的两端分别与连杆的一端相铰接；所述支撑座的上端滑动连接有两个夹持面相向设置的夹爪，两个夹爪分别位于舵机输出轴的两侧，夹爪的下端与其同侧的连杆的另一端相铰接。本实用新型专利技术结构简单，在满足现有机械爪的功能上，对其进行加强改造，使之张角加大，且能稳定抓取各种形状的物件，应用范围广且抓取牢靠，能够在抓取物件时不影响其原本的姿态。

A Parallel Tensioning Mechanical Claw

The utility model relates to a parallel tensioning mechanical claw, which comprises a support seat, in which a steering gear is installed, and the output shaft of the steering gear is connected with a steering wheel, and the two ends of the steering wheel are articulated with one end of the connecting rod respectively; the upper end of the support seat is slidingly connected with two claws with opposite clamping surfaces, and the two claws are located on both sides of the output shaft of the steering gear, and the lower part of the claw respectively. The end is articulated with the other end of the connecting rod on the same side. The utility model has the advantages of simple structure, strengthening modification to satisfy the function of the existing mechanical claw, enlarging its opening angle, stably grasping objects of various shapes, wide application range and firm grasp, and not affecting its original posture when grasping objects.

【技术实现步骤摘要】
一种平行张合式机械爪
：本技术涉及一种平行张合式机械爪。
技术介绍
：现有机械爪的张开角度通常较小且不可调节，这就导致了其应用范围较窄，并且在抓取球型、长方体、圆柱体等各种形状的物件时不够平稳，容易脱落，影响正常使用。
技术实现思路
：本技术针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本技术所要解决的技术问题是提供一种平行张合式机械爪，不仅结构简单，而且高效便捷。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种平行张合式机械爪，包括支撑座，所述支撑座内安装有舵机，所述舵机的输出轴连接有舵盘，所述舵盘的两端分别与连杆的一端相铰接；所述支撑座的上端滑动连接有两个夹持面相向设置的夹爪，两个夹爪分别位于舵机输出轴的两侧，夹爪的下端与其同侧的连杆的另一端相铰接。进一步的，所述舵机为双轴舵机，舵机的两根输出轴分别朝向支撑座的前侧及后侧伸出，舵机的每根输出轴均连接有一舵盘。进一步的，所述舵盘的中部两侧沿其长度方向间隔均布有若干个用以与连杆的一端相铰接的铰接孔。进一步的，所述连杆呈圆弧状，连杆的圆心与舵机输出轴的中心相重合。进一步的，所述夹爪包括夹爪本体，所述夹爪本体的下端前、后两侧分别向下延伸有一滑动部，所述滑动部的下端与位于其同侧的连杆的另一端相铰接。进一步的，所述滑动部的上端设有一横向滑槽；所述支撑座的上端前、后两侧对称设有用以与横向滑槽滑动配合的凸缘。进一步的，所述夹爪本体的夹持面呈锯齿状。与现有技术相比，本技术具有以下效果：本技术结构简单、强度高，不仅能稳定抓取各种形状的物件，而且具有较大的张角，同时张角可调节，适用范围范围广。附图说明：图1是本技术实施例的构造示意图。图中：1-支撑座；101-凸缘；2-输出轴；3-舵盘；301-铰接孔；4-夹爪；401-夹爪本体；402-滑动部；403-横向滑槽；404-夹持面；5-连杆。具体实施方式:下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。如图1所示，本技术一种平行张合式机械爪，包括支撑座1，所述支撑座1内安装有舵机，所述舵机的输出轴2连接有舵盘3，所述舵盘3的两端分别与连杆5的一端相铰接；所述支撑座1的上端滑动连接有两个夹持面相向设置的夹爪4，两个夹爪4分别位于舵机输出轴2的两侧，夹爪4的下端与其同侧的连杆5的另一端相铰接。工作时通过舵机驱动两个夹爪4同步朝相反方向运动，即两夹爪4做平行张合运动，可保证抓取的平稳性，相对于普通机械爪，具有更大的张角度，可对球型、长方体、圆柱体等各种形状的物件进行稳定抓取。本实施例中，所述舵机为双轴舵机，舵机的两根输出轴2分别朝向支撑座1的前侧及后侧伸出，舵机的每根输出轴2均连接有一舵盘3。本实施例中，所述舵盘3的中部两侧沿其长度方向间隔均布有若干个用以与连杆5的一端相铰接的铰接孔301。使用时，当连杆5与不同的铰接孔301相铰接时，即可调节整个机械爪的张角，提高适用范围。本实施例中，所述连杆5呈圆弧状，连杆5的圆心与舵机输出轴2的中心相重合。本实施例中，所述夹爪4包括夹爪本体401，所述夹爪本体401的下端前、后两侧分别向下延伸有一滑动部402，所述滑动部402的下端与位于其同侧的连杆5的另一端相铰接。本实施例中，所述滑动部402的上端设有一横向滑槽403；所述支撑座1的上端前、后两侧对称设有用以与横向滑槽403滑动配合的凸缘101。通过设置横向滑槽403与凸缘101，可对夹爪4的运动起到导向作用，提高夹取的平稳性。本实施例中，所述夹爪本体401的夹持面404呈锯齿状，以增加夹取时的摩擦，减少其夹取所需要的压紧力，降低对舵机的要求。本技术的优点在于：在满足现有机械爪的功能上，对其进行加强改造，使之张角加大，且能稳定抓取各种形状的物件，应用范围广且抓取牢靠，能够在抓取物件时不影响其原本的姿态。以上所述仅为本技术的较佳实施例，凡依本技术申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本技术的涵盖范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平行张合式机械爪，其特征在于：包括支撑座，所述支撑座内安装有舵机，所述舵机的输出轴连接有舵盘，所述舵盘的两端分别与连杆的一端相铰接；所述支撑座的上端滑动连接有两个夹持面相向设置的夹爪，两个夹爪分别位于舵机输出轴的两侧，夹爪的下端与其同侧的连杆的另一端相铰接。

【技术特征摘要】
1.一种平行张合式机械爪，其特征在于：包括支撑座，所述支撑座内安装有舵机，所述舵机的输出轴连接有舵盘，所述舵盘的两端分别与连杆的一端相铰接；所述支撑座的上端滑动连接有两个夹持面相向设置的夹爪，两个夹爪分别位于舵机输出轴的两侧，夹爪的下端与其同侧的连杆的另一端相铰接。2.根据权利要求1所述的一种平行张合式机械爪，其特征在于：所述舵机为双轴舵机，舵机的两根输出轴分别朝向支撑座的前侧及后侧伸出，舵机的每根输出轴均连接有一舵盘。3.根据权利要求1所述的一种平行张合式机械爪，其特征在于：所述舵盘的中部两侧沿其长度方向间隔均布有若干个用以与连杆的一端相铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷治国，陈佳庆，林哲炜，吴峰煊，
申请(专利权)人：福建农林大学，
类型：新型
国别省市：福建,35