The invention provides a mechanical claw mechanism of a cosmetic pen, which relates to the technical field of mechanical equipment. It consists of a claw unit connected with the frame. The claw unit has a base with U-shaped groove cross-section, a slider and a pair of claws connected in the groove of the base, a V-shaped opening for the slider, a wedge for the rod end of the claw, and a wedge at the end of the claw matches the V-shaped opening of the slider. The invention solves the technical problems of uneven clamping force of mechanical gripper on cosmetic pen, unreliable clamping force or excessive force, which easily damages the cosmetic pen in the prior art. The invention has the beneficial effect that the clamping force of the cosmetic pen is uniform and the cosmetic pen will not be damaged. The clamping is firm and reliable. The clamped cosmetic pen can be turned over to prepare for the next process. The slider pushes the claw to close, with small thrust, short travel, low power consumption and energy saving. The structure is compact and compact. It is widely used in pipeline clamping small workpieces to avoid clamping deformation or damage.
【技术实现步骤摘要】
一种化妆笔机械夹爪机构
本专利技术涉及机械设备
,尤其是涉及一种在化妆笔流水线生产中对化妆笔组件夹持的机构。
技术介绍
运用化妆品和工具,采用一定的步骤和技巧,对人体的面部、五官等部位进行渲染、描画、整理,增强立体印象,调整形色,掩饰缺陷,表现神采,从而达到美化视觉感受是化妆的目的。化妆笔作为化妆工具之一,使用十分频繁。为了满足市场的需求,现在化妆笔已经实现流水线生产。在流水线的化妆笔生产中,会用到一系列的机械夹爪。中国专利申请公布号CN102380834A,申请公布日2012年3月21日,名称为“一种工件夹取机构”的专利技术申请,公开了一种机械夹爪结构。包括支架,支架具有容置内腔;还包括第一夹爪和第二夹爪,第一夹爪和第二夹爪从支架的下端面伸入支架的容置内腔内,支架上穿设有第一转轴和第二转轴,第一转轴穿过第一夹爪,第二转轴穿过第二夹爪;第一夹爪和第二夹爪伸入支架的容置腔的内部的部分为调整部,第一夹爪和第二夹爪位于支架外的部分为夹持部,第一夹爪的调整部和第二夹爪的调整部之间设有压簧,第一夹爪的夹持部和第二夹爪的夹持部在压簧的作用下具有相互靠拢的趋势;第一夹爪的调整部的外侧面上设有向外倾斜的第一斜面,第二夹爪的调整部的外侧面上设有向外倾斜的第二斜面;还包括气缸,气缸的活塞杆伸入容置腔,气缸的活塞杆的末端连接有下压件,下压件具有第一压头和第二压头,第一压头对准所述的第一斜面,第二压头对准第二斜面。该结构主要依靠弹簧力来夹持工件,弹簧使用初期与使用一段时间后弹力是不一样的,这就会造成夹持力也有变化。化妆笔虽然个体不大,但是,鉴于使用场合和手感,要求其外壁润滑 ...
【技术保护点】
1.一种化妆笔机械夹爪机构,它包括架体(1)与架体(1)连接的夹爪单元(2),其特征在于:所述夹爪单元(2)设有截面为U形槽的底座(22),底座(22)槽内连接有滑块(21)和一对爪子(23),滑块(21)设有V形开口,爪子(23)为杆状端部成楔形,所述爪子(23)端部楔形与滑块(21)V形开口相匹配。
【技术特征摘要】
1.一种化妆笔机械夹爪机构,它包括架体(1)与架体(1)连接的夹爪单元(2),其特征在于:所述夹爪单元(2)设有截面为U形槽的底座(22),底座(22)槽内连接有滑块(21)和一对爪子(23),滑块(21)设有V形开口,爪子(23)为杆状端部成楔形,所述爪子(23)端部楔形与滑块(21)V形开口相匹配。2.根据权利要求1所述的一种化妆笔机械夹爪机构,其特征在于:所述底座(22)设有跨接侧壁的导向杆(25),所述爪子(23)设有贯通内外表面的导向孔,导向孔与导向杆(25)套接。3.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:邵成杰,
申请(专利权)人:宁波杰立化妆品包装用品有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。