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本实用新型涉及一种带槽环形刀具的专用抓刀机械手，包括抓刀基座以及位于抓刀基座的驱动装置，在所述的驱动装置上设置两个能够用于夹持刀具并能实现相对运动的持刀棒组件，所述的持刀棒组件包括持刀棒以及用于将持刀棒固定在驱动装置上的防转组件，所述的持刀...
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