一种用于配药机器人定量配置药物的结构和方法技术

本发明专利技术公开了一种用于配药机器人定量配置药物的结构和方法，包括支架、夹具和重量反馈装置，所述夹具上夹持有液体容器，所述重量反馈装置分别与夹具和支架连接，所述重量反馈装置用于检测和反馈液体容器内液体重量变化。能够更有效的对抽取和注入药液过程中的最初环节、中间环节和最后环节进行检测和监控，进一步精准配置定量药物。一步精准配置定量药物。一步精准配置定量药物。

【技术实现步骤摘要】
一种用于配药机器人定量配置药物的结构和方法


[0001]本专利技术涉及配药设备领域，特别涉及一种用于配药机器人定量配置药物的结构和方法。

技术介绍

[0002]注射剂又称粉剂和水剂，水剂主要使用安瓿瓶、西林瓶、溶媒袋体进行药物的装载。目前市面上的产品在定量配置药物时都是采用计算体积的方法，此方法是计算注射器活塞运动的距离，虽然活塞运动距离是由伺服电机驱动的，精度满足定量的要求，但是此方法会遭到药剂中可能存在的空气的干扰，导致定量误差过大。
[0003]本专利技术的技术问题基于申请人在先申请的申请号为“202310240518.1”的中国专利技术专利中公开的安瓿瓶的夹爪机构，申请人在先申请的申请号为“202310240531.7”的中国专利技术专利中公开的取液结构，申请人在先申请的申请号为“201921529121.X”的中国技术专利中公开的西林瓶夹持结构，在实际使用和反馈过程中产生的定量误差大的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的第一目的是提供一种用于配药机器人定量配置药物的结构，解决空气或溶解在药剂内的空气造成取液定量误差的问题。
[0005]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：.一种用于配药机器人定量配置药物的结构，包括支架、夹具和重量反馈装置，所述夹具上夹持有液体容器，所述重量反馈装置分别与夹具和支架连接，所述重量反馈装置用于检测和反馈液体容器内液体重量变化。
[0006]作为优选，所述液体容器包括西林瓶或安瓿瓶或溶媒袋。
[0007]通过采用上述技术方案，液体容器一般为药剂的储存容器，所以一般为西林瓶或安瓿瓶或溶媒袋或输液袋等等。
[0008]作为优选，所述夹具包括夹爪。
[0009]通过采用上述技术方案，我司申请技术一般均通过夹爪对西林瓶和安瓿瓶进行固定。
[0010]作为优选，所述西林瓶与溶媒袋在夹具上呈倒置状态，所述安瓿瓶在夹具上呈正置状态。
[0011]通过采用上述技术方案，便于不同情况下对液体容器进行药液的抽取和注入。
[0012]作为优选，所述夹具位于重量反馈装置的一侧，所述支架位于重量反馈装置的另一侧。
[0013]通过采用上述技术方案，在不破坏现有夹具和支架整体大致结构的情况下，便于重量反馈装置的连接。
[0014]作为优选，所述重量反馈装置为微型称重传感器。
[0015]通过采用上述技术方案，微型称重传感器是重量反馈装置实现方式的一种，也可
采用其他实现重量反馈功能的装置与结构，达到检测夹具上重量变化的作用。
[0016]本专利技术的第二目的是提供一种用于配药机器人定量配置药物的结构，通过取液机构解决空气或溶解在药剂内的空气造成取液定量误差的问题。
[0017]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于配药机器人定量配置药物的结构，包括支架、重量反馈装置和注射器夹持机构，所述注射器夹持机构通过重量反馈装置与注射器夹持机构连接。
[0018]通过采用上述技术方案，实际液体容器为药剂配药流程中的的最前端或最后段，注射器和阀门配合，起到中间提供传输的作用，通过对注射器夹具机构进行重量的反馈和检测，能够更加有效的减少取液的定量误差。
[0019]本专利技术的第三目的是提供一种用于配药机器人定量配置药物的方法，通过检测抽取或注入的药剂重量解决空气或溶解在药剂内的空气造成取液定量误差的问题。
[0020]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于配药机器人定量配置药物的方法，包括以下步骤，
[0021]步骤一、通过重量反馈装置检测装夹有液体容器的夹具的原重量W1；
[0022]步骤二、通过注射器对液体容器进行抽取或注入药液；
[0023]步骤三、通过重量反馈装置检测被抽取或注入药液后装夹有液体容器的夹具的重量W2；
[0024]步骤四、通过W1
‑
W2得到配药过程中抽取或注入药液的重量ΔW1。
[0025]作为优选，所述步骤二中，对对注射器夹持机构进行重量检测得到重量W3；所述步骤三中，对对注射器夹持机构进行重量检测得到重量W4，通过W3
‑
W4得到配药过程中注射器抽取或注入药液的重量ΔW2。
[0026]通过采用上述技术方案，不仅对液体容器进行重量的检测，同时增加了对中间过程，即中间传输段，配药注射器的重量检测，有效控制整个流程中，药剂的流动和控制药剂的定量传输。
[0027]综上所述，在药品溶液容器的夹具后端，或在注射器夹持机构的后端增设重量反馈装置，对配药过程中，对药品溶液容器进行重量的检测，与现有的定量抽取药液相比，由于空气不占用重量，因此避免了空气从药剂中释放或管道内留存空气或误抽取空气等情况的发生，避免了空气对定量配药的干扰，在配药过程中反馈抽取或注入药液的重量，达到精准配置定量药物的作用；同时对注射器夹持机构的重量反馈，能够更有效的对抽取和注入药液过程中的中间环节进行检测和监控，进一步精准配置定量药物。
附图说明
[0028]图1是实施例的西林瓶的夹具结构；
[0029]图2是实施例的安瓿瓶的夹具结构；
[0030]图3是实施例的溶媒袋的夹具结构；图4是实施例的注射器夹持机构的夹具结构；
[0031]图中，1、支架；2、夹具；3、重量反馈装置；4、西林瓶；5、安瓿瓶；6、溶媒袋；7、注射器夹持机构。
具体实施方式
[0032]以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。
[0033]本具体实施例仅仅是对本专利技术的解释，其并不是对本专利技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本专利技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0034]实施例1：
[0035]如图1所示，一种用于配药机器人定量配置药物的结构，包括支架1、夹具2和重量反馈装置3，夹具2上夹持有液体容器，重量反馈装置3分别与夹具2和支架1连接，重量反馈装置3用于检测和反馈液体容器内液体重量变化；其中液体容器为西林瓶4，西林瓶4的夹具2在我司在先申请的申请号为“201921529121.X”的专利中公开，其属于现有技术，在此不做赘述，同时支架1可以为现有技术中设备的机架或壳体或转盘等起到固定或传动夹具2的装置，本专利技术中的重量反馈装置3在本申请的各实施例中可采用微型称重传感器，也可采用其他具有反馈重量功能的装置，起到连接支架1和夹具2的作用，同时检测夹具2以及其上液体容器内重量变化的作用，同时将重量变化反馈给存储和对比系统。
[0036]如图1所示，实施例1中的西林瓶4在夹具2上采用倒置的状态，与我司在先申请夹具2的方案相同，同时为了结构的简洁和便于连接，夹具2位于重量反馈装置3的一侧，支架1位于重量反馈装置3的另一侧，便于进行连接。
[0037]实施例2：
[0038]如图2所示，实施例2与实施例1的区别在于，实施例2的液体容器为安瓿瓶5，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于配药机器人定量配置药物的结构，其特征在于：包括支架(1)、夹具(2)和重量反馈装置(3)，所述夹具(2)上夹持有液体容器，所述重量反馈装置(3)分别与夹具(2)和支架(1)连接，所述重量反馈装置(3)用于检测和反馈液体容器内液体重量变化。2.根据权利要求1所述的一种用于配药机器人定量配置药物的结构，其特征在于：所述液体容器包括西林瓶(4)或安瓿瓶(5)或溶媒袋(6)。3.根据权利要求1所述的一种用于配药机器人定量配置药物的结构，其特征在于：所述夹具(2)包括夹爪。4.根据权利要求2所述的一种用于配药机器人定量配置药物的结构，其特征在于：所述西林瓶(4)与溶媒袋(6)在夹具(2)上呈倒置状态，所述安瓿瓶(5)在夹具(2)上呈正置状态。5.根据权利要求1所述的一种用于配药机器人定量配置药物的结构，其特征在于：所述夹具(2)位于重量反馈装置(3)的一侧，所述支架(1)位于重量反馈装置(3)的另一侧。6.根据权利要求1所述的一种用于配药机器人定量配置药物的结构，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：席文，
申请(专利权)人：无锡安之卓医疗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：