本实用新型专利技术公开了一种冲压件机械手抓取装置，涉及冲压件生产技术领域；而本实用新型专利技术包括滑轨，滑轨的下方滑动连接有活动板，滑轨的数量有两个，两个滑轨之间设置有电动缸，活动板的底面固定连接有腔板，腔板包括腔口，腔口的内部铰接设有电动推杆，活动板的一侧设置有夹板，夹板的数量有两个，且两个夹板相对应，夹板的侧壁贯穿设置有吸盘；本实用新型专利技术，能有效的对冲压件进行夹取，且可以改变夹板的角度，以便对不同形状的冲压件进行抓取，同时，在抓取时，启动外接真空泵使得吸盘进行作业，以吸附住所转移的冲压件，增大稳定性，避免冲压件轻易发生脱落。件轻易发生脱落。件轻易发生脱落。
【技术实现步骤摘要】
一种冲压件机械手抓取装置
[0001]本技术涉及冲压件生产
，具体为一种冲压件机械手抓取装置。
技术介绍
[0002]冲压件是靠和模具对、带材、管材和型材等施加外力，使之产生或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的方法。在对冲压件进行转运时，可以采用工作人员手动进行搬运，也可以通过机械手来对工件进行抓取。
[0003]现有的冲压件机械手在进行抓取时，没有相应的限位结构，当出现抓取松动的情况，冲压件可能产生掉落，造成不必要的损失，且在对不同形状的冲压件进行抓取时，不便于对夹板进行角度调整，针对上述问题，专利技术人提出一种冲压件机械手抓取装置用于解决上述问题。
技术实现思路
[0004]为了解决现有的冲压件机械手在进行抓取时，没有相应的限位结构，当出现抓取松动的情况，冲压件可能产生掉落，造成不必要的损失，且在对不同形状的冲压件进行抓取时，不便于对夹板进行角度调整的问题；本技术的目的在于提供一种冲压件机械手抓取装置。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种冲压件机械手抓取装置，包括滑轨，所述滑轨的下方滑动连接有活动板，所述滑轨的数量有两个，两个所述滑轨之间设置有电动缸，所述活动板的底面固定连接有腔板，所述腔板包括腔口，所述腔口的内部铰接设有电动推杆，所述活动板的一侧设置有夹板，所述夹板的数量有两个，且两个所述夹板相对应，所述夹板的侧壁贯穿设置有吸盘。
[0006]优选地，所述滑轨的两端均固定连接有连接杆，所述连接杆的顶端与外接部件相连接，所述活动板的顶面固定连接有滑块，所述滑块与滑轨滑动连接，所述电动缸的侧壁固定连接有固定架，所述固定架的顶端与外接部件相连接，所述活动板的顶面固定连接有凸块，所述电动缸的输出轴与凸块的侧壁固定连接，固定架用于对电动缸进行固定，启动电动缸，在电动缸输出轴的作用下可以通过凸块来使得活动板进行移动。
[0007]优选地，所述电动推杆的输出轴端设置有铰链座，所述铰链座的侧壁固定连接有连接板，所述连接板的侧壁与夹板的侧壁固定连接，所述夹板的侧壁上部固定连接有第一凸板，所述腔板的端面固定连接有第二凸板，所述第一凸板和第二凸板相对应，所述第一凸板的侧壁穿插转动连接有转动轴，且所述转动轴贯穿于第二凸板，启动电动推杆，在铰链座的作用下，以及在转动轴和第一凸板以及第二凸板的作用下，从而可以改变夹板的角度，以便对不同形状的冲压件进行抓取，在进行抓取后通过外接转送机构进行转送，转送机构可为常用机构如螺杆传送。
[0008]优选地，所述夹板背向吸盘的一面固定连接有连接端口，所述连接端口的一端与外接真空泵相连接，所述连接端口的另一端与吸盘的端口相连接，在抓取时，启动外接真空
泵使得吸盘进行作业，以吸附住所转移的冲压件，增大稳定性，避免冲压件轻易发生脱落。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0010]1、本技术，在电动缸输出轴的作用下，以及在滑块与滑轨的相互配合下，从而可以使得活动板稳定的进行移动，进而来改变夹板之间的距离，以对冲压件进行夹取；
[0011]2、本技术，启动电动推杆，在铰链座的作用下，以及在转动轴和第一凸板以及第二凸板的作用下，从而可以改变夹板的角度，以便对不同形状的冲压件进行抓取；
[0012]3、本技术，在抓取时，启动外接真空泵使得吸盘进行作业，以吸附住所转移的冲压件，增大稳定性，避免冲压件轻易发生脱落。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本技术整体结构示意图。
[0015]图2为本技术夹板结构示意图。
[0016]图3为本技术夹板另一结构示意图。
[0017]图4为本技术A处放大图。
[0018]图中：1、滑轨；2、连接杆；3、固定架；4、电动缸；5、活动板；6、凸块；7、滑块；8、腔板；9、腔口；10、电动推杆；11、铰链座；12、连接板；13、夹板；14、连接端口；15、吸盘；16、第一凸板；17、第二凸板；18、转动轴。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]实施例：如图1
‑
4所示，本技术提供了一种冲压件机械手抓取装置，包括滑轨1，滑轨1的下方滑动连接有活动板5，滑轨1的数量有两个，两个滑轨1之间设置有电动缸4，活动板5的底面固定连接有腔板8，腔板8包括腔口9，腔口9的内部铰接设有电动推杆10，活动板5的一侧设置有夹板13，夹板13的数量有两个，且两个夹板13相对应，夹板13的侧壁贯穿设置有吸盘15。
[0021]滑轨1的两端均固定连接有连接杆2，连接杆2的顶端与外接部件相连接，活动板5的顶面固定连接有滑块7，滑块7与滑轨1滑动连接。
[0022]通过采用上述技术方案，连接杆2用于对滑轨1进行固定，通过滑块7与滑轨1的相互配合，从而可以使得活动板5稳定的进行移动。
[0023]电动缸4的侧壁固定连接有固定架3，固定架3的顶端与外接部件相连接，活动板5的顶面固定连接有凸块6，电动缸4的输出轴与凸块6的侧壁固定连接。
[0024]通过采用上述技术方案，固定架3用于对电动缸4进行固定，启动电动缸4，在电动
缸4输出轴的作用下可以通过凸块6来使得活动板5进行移动。
[0025]电动推杆10的输出轴端设置有铰链座11，铰链座11的侧壁固定连接有连接板12，连接板12的侧壁与夹板13的侧壁固定连接，夹板13的侧壁上部固定连接有第一凸板16，腔板8的端面固定连接有第二凸板17，第一凸板16和第二凸板17相对应，第一凸板16的侧壁穿插转动连接有转动轴18，且转动轴18贯穿于第二凸板17。
[0026]通过采用上述技术方案，启动电动推杆10，在铰链座11的作用下，以及在转动轴18和第一凸板16以及第二凸板17的作用下，从而可以改变夹板13的角度，以便对不同形状的冲压件进行抓取，在进行抓取后通过外接转送机构进行转送，转送机构可为常用机构如螺杆传送。
[0027]夹板13背向吸盘15的一面固定连接有连接端口14，连接端口14的一端与外接真空泵相连接，连接端口14的另一端与吸盘15的端口相连接。
[0028]通过采用上述技术方案，在抓取时，启动外接真空泵使得吸盘15进行作业，以吸附住所转移的冲压件，增大稳定性，避免冲压件轻易发生脱落。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种冲压件机械手抓取装置，包括滑轨(1)，其特征在于：所述滑轨(1)的下方滑动连接有活动板(5)，所述滑轨(1)的数量有两个，两个所述滑轨(1)之间设置有电动缸(4)，所述活动板(5)的底面固定连接有腔板(8)，所述腔板(8)包括腔口(9)，所述腔口(9)的内部铰接设有电动推杆(10)，所述活动板(5)的一侧设置有夹板(13)，所述夹板(13)的数量有两个，且两个所述夹板(13)相对应，所述夹板(13)的侧壁贯穿设置有吸盘(15)。2.如权利要求1所述的一种冲压件机械手抓取装置，其特征在于，所述滑轨(1)的两端均固定连接有连接杆(2)，所述连接杆(2)的顶端与外接部件相连接，所述活动板(5)的顶面固定连接有滑块(7)，所述滑块(7)与滑轨(1)滑动连接。3.如权利要求1所述的一种冲压件机械手抓取装置，其特征在于，所述电动缸(4)的侧壁固定连接有固定架(3)，所述固定架(3)的顶端与外接部件相连接。4.如权利要求3所述的一种冲压件机械手抓取装置，其特征在于，所述活动板(5)的顶面固...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志平，李正和，霍圣闯，
申请(专利权)人：苏州山柯五金科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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