一种移印机器人机械臂组合结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移印机器人机械臂组合结构，涉及组合结构领域。包括气杆，所述气杆的一端开设有插销槽，所述插销槽的内侧插接有插销，所述气杆的圆周面上位于插销槽的下方开设有卡槽，所述卡槽的内侧插接有卡扣，所述卡扣的底部固定安装有旋钮。实用新型专利技术在卡扣、插销槽、插销的结合下能够快速的进行组装，节省时间。而且，在组装的过程中，无需借用任何的外部螺丝刀和扭矩扳手即可完成组装和更换作业。另外，本结构安装简单、维护成本较低，节省了设备的生产成本。了设备的生产成本。了设备的生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种移印机器人机械臂组合结构


[0001]本技术涉及组合结构领域，特别涉及一种移印机器人机械臂组合结构。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。
[0003]而移印机上的机械臂属于直角坐标式机械爪，手臂在直角坐标系的三个坐标轴方向作直线移动，即手臂的前后伸缩、上下升降和左右移动。这种坐标形式占据空间大而工作范围却相对较小、惯性大，它适用于工作位置成直线排列的情况。
[0004]而目前的移印机在作业的过程中，使用的机械臂子在组装的过程中，均需要利用各式各样的螺纹刀或者扭矩扳手，才能够完成组装，且过程异常困难。而且，移印机上的操作空间狭小，大型的螺纹刀和扭矩扳手可能无法施展，这就使得在组装的过程中需要耗费大量的时间和精力。
[0005]另外，移印机在作业的过程中可能会出现更换不同机械臂的情况，而市面上移印机的机械臂使用的安装方式大多数是固定式的，这就使得在更换时还需要利用到螺纹刀或者扭矩扳手才能够完成作业，耗费时间。

技术实现思路

[0006]本技术的主要目的在于提供一种移印机器人机械臂组合结构，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0008]一种移印机器人机械臂组合结构，包括气杆，所述气杆的一端开设有插销槽，所述插销槽的内侧插接有插销，所述气杆的圆周面上位于插销槽的下方开设有卡槽；
[0009]所述卡槽的内侧插接有卡扣，所述卡扣的底部固定安装有旋钮。
[0010]进一步的，所述气杆的上端圆周面上滑动安装有气缸。
[0011]进一步的，所述旋钮的底部固定安装有连接件。
[0012]进一步的，所述插销的底部能够与卡扣的顶部接触。
[0013]进一步的，所述卡扣一共有两个。
[0014]进一步的，所述卡扣能够在气杆的圆周面上滑动。
[0015]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0016]相较于上述的情况，本技术在卡扣、插销槽、插销的结合下能够快速的进行组装，节省时间。而且，在组装的过程中，无需借用任何的外部螺丝刀和扭矩扳手即可完成组装和更换作业。另外，本结构安装简单、维护成本较低，节省了设备的生产成本。
附图说明
[0017]图1为本技术一种移印机器人机械臂组合结构主体示意图；
[0018]图2为本技术一种移印机器人机械臂组合结构插销槽示意图；
[0019]图3为本技术一种移印机器人机械臂组合结构部件分解图；
[0020]图中：1、气缸；11、气杆；12、插销槽；13、卡槽；14、插销；2、卡扣；21、旋钮；22、连接件。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图中所示，本实施例提供了一种移印机器人机械臂组合结构，包括气缸1、卡扣2，其中，气缸1处于竖直的状态，气缸1的底部滑动安装有气杆11，气杆11能够上下运动。因为，移印机在作业的过程中，需要前后上下的运动，而前后运动的过程中，需要用到螺纹杆和电机，因此，不在移印机的机械臂范围内，如图1所示。
[0023]气杆11的下端圆周面上开设有插销槽12，插销槽12为长方形的结构，能够增加摩擦力，如图2所示。而且，在插销槽12的边缘外侧开设有滑槽，能够让卡扣2滑动，如图2所示。
[0024]气杆11的下端圆周面上位于插销槽12的两端下方开设有卡槽13，卡槽13为正方形结构，卡槽13的内侧插接有卡扣2，卡扣2的外侧向下延伸，使得卡扣2成L型结构，如图3所示。在卡扣2插接在卡槽13的内侧后，插销14插接在插销槽12的内侧，使得插销14两端的底部能够与卡扣2的底部接触，使得插销14能够对卡扣2进行限制，使得卡扣2不会从卡槽的13内侧滑落，从而保证了卡扣2的稳定，如图1所示。
[0025]卡扣2一共有两个，分别安装在气杆11两侧的卡槽13中。
[0026]卡扣2的底部固定安装有旋钮21，旋钮21能够进行三百六十度的旋转，从而能够满足使用者的需求，在需要更换角度时，转动旋钮21即可完成操作，重新开始进行作业，节省时间。
[0027]旋钮21的底部固定安装有两个连接件22，连接件22用于和机械爪相连接，使得机械爪能够进行角度和高度的调节，满足使用者的要求，如图3所示。
[0028]其工作原理如下：首先，人工拿起旋钮21，让卡扣2滑动在气杆11的圆周面上，然后，插接在卡槽13的内侧。
[0029]其次，人工利用插销14插接在插销槽12的内侧，从而保证卡扣2不会出现晃动和滑落的情况。
[0030]最后，利用气缸1带动气杆11上下运动，从而使得连接件22能够带动机械爪进行同步作业。
[0031]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点，本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内，本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移印机器人机械臂组合结构，其特征在于：包括气杆(11)，所述气杆(11)的一端开设有插销槽(12)，所述插销槽(12)的内侧插接有插销(14)，所述气杆(11)的圆周面上位于插销槽(12)的下方开设有卡槽(13)；所述卡槽(13)的内侧插接有卡扣(2)，所述卡扣(2)的底部固定安装有旋钮(21)。2.根据权利要求1所述的一种移印机器人机械臂组合结构，其特征在于：所述气杆(11)的上端圆周面上滑动安装有气缸(1)。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘移求，刘鹏，
申请(专利权)人：深圳市富发牌实业有限公司，
类型：新型
国别省市：