一种全自动数字化CCD视像自动对位穿梭印刷机制造技术

本实用新型专利技术提供一种全自动数字化CCD视像自动对位穿梭印刷机，包括机架，机架上固定连接有控制台、CCD视觉对位机构、纠位结构、伺服穿梭台、四柱式升降丝印机，机架上设置有对位工位、丝印工位、出料工位，CCD视觉对位机构、纠位结构设置在对位工位上，四柱式升降丝印机设置在丝印工位上；CCD视觉对位机构、纠位结构、伺服穿梭台、四柱式升降丝印机均与控制台交互连接，CCD视觉对位机构设置在伺服穿梭台上方，且CCD视觉对位机构的CCD摄像头与伺服穿梭台的顶部垂直相对，伺服穿梭台连接对位工位、丝印工位和出料工位。采用CCD视觉对位机构与纠位结构结合实现自动对位，提高生产速度；采用四柱式升降丝印机进行丝印，使网版升降时四平八稳，提高丝印精度。提高丝印精度。提高丝印精度。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动数字化CCD视像自动对位穿梭印刷机


[0001]本技术属于丝印机设备领域，特别涉及一种全自动数字化CCD视像自动对位穿梭印刷机。

技术介绍

[0002]在进行丝印时，现有技术一般采用半自动CCD相机进行定位，然后手动调整承印物位置实现对位。定位精度低，导致加工成品良品率低；手工对位耗费时间，减小生产速度。在企业不断追求产能的背景下，印刷设备的各种功能不断升级，最新的对位技术采用CCD相机与纠位结构组合实现全自动对位，精准快速。全自动对位提高生产速度，但现有的丝印设备生产速度仍然不够快，还需要加快产品从对位工位到丝印工位，从丝印工位到出料时的流通速度，且一般的丝印机为双柱升降式丝印机，网版升降时不够稳定，丝印精度不够高，致使丝印成品良品率不够高。
[0003]如现有技术“一种电子元件丝印机的丝印薄膜定位装置”公开一种电子元件丝印机的丝印薄膜定位装置，包括纠位结构，CCD图像定位装置，所述的纠位结构安装在丝印机旁边的机架上，在纠位结构的左、右两边的机架上分别安装有CCD图像定位装置，CCD图像定位装置的CCD相机通过摆臂能移动至纠位结构的正上方，并且CCD相机的镜头与纠位结构顶部的真空吸附板垂直相对。它能在丝印机印刷过程中能实时对丝印薄膜的偏移进行高精度重定位调节。但是，该装置中的纠位结构结构复杂，且没有提出技术方案，使丝印设备进一步加快丝印速度，且提高丝印精度。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种全自动数字化CCD视像自动对位穿梭印刷机，采用CCD视觉对位机构与纠位结构结合实现自动对位，采用伺服穿梭台将产品在对位工位、丝印工位、出料工位之间快速流通，提高生产速度。
[0005]本技术的另一个目的在于提供一种全自动数字化CCD视像自动对位穿梭印刷机，采用四柱式升降丝印机进行丝印，使丝印网版升降时四平八稳，提高丝印精度。
[0006]为实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0007]本技术提供一种全自动数字化CCD视像自动对位穿梭印刷机，包括机架，机架上固定连接有控制台、CCD视觉对位机构、纠位结构、伺服穿梭台、四柱式升降丝印机，机架上设置有对位工位、丝印工位、出料工位，CCD视觉对位机构、纠位结构设置在对位工位上，四柱式升降丝印机设置在丝印工位上； CCD视觉对位机构、纠位结构、伺服穿梭台、四柱式升降丝印机均与控制台交互连接，CCD视觉对位机构设置在伺服穿梭台上方，且CCD视觉对位机构的CCD 摄像头与伺服穿梭台的顶部垂直相对，伺服穿梭台连接对位工位、丝印工位和出料工位。产品置于伺服穿梭台上时，CCD视觉对位机构的CCD摄像头正对产品，拍摄Mark点，将记录数据反馈到控制台，控制台对记录数据与理论位置数据进行比对得到产品是否偏移或偏移多少的偏移数据，控制台根据偏移数据控制纠位结构对伺服穿梭台上的产品进
行自动纠偏对位，使产品实现精准定位。对位完成后，伺服穿梭台固定产品，将产品运输至丝印工位进行丝印，丝印完成后伺服穿梭台将产品运输至出料工位。
[0008]进一步地，纠位结构包括对位承托台、左定位柱、右定位柱、前定位柱、后定位柱，对位承托台与机架固定连接，对位承托台中部对应伺服穿梭台开设有第一避让通道，对位承托台台面前侧开设有前滑孔，对位承托台台面后侧开设有后滑孔，前定位柱设置于前滑孔中，后定位柱设置于后滑孔中，前定位柱、后定位柱均与对位承托台在前后方向上滑动连接，左定位柱、右定位柱均设置于第一避让通道中，且左定位柱位于对位承托台左侧，右定位柱位于对位承托台右侧，左定位柱、右定位柱均与对位承托台在左右方向上滑动连接。左定位柱、右定位柱、前定位柱、后定位柱在动力装置的驱动下能相对对位承托台台面升降。初始状态时，左定位柱、右定位柱、前定位柱、后定位柱均位于低位，即不高于对位承托台台面。伺服穿梭台填充第一避让通道，对位承托台位于伺服穿梭台前后两侧。设备启动后，右定位柱升起，产品被伺服穿梭台传输至对位承托台的台面上，右定位柱挡住产品，此时左定位柱、右定位柱、前定位柱、后定位柱均升起将产品卡住，CCD视觉对位机构进行定位，输出偏移数据，控制台根据偏移数据控制左定位柱、右定位柱、前定位柱、后定位柱进行适当滑动，将产品精准定位。
[0009]进一步地，四柱式升降丝印机包括四柱式升降架，四柱式升降架上固定连接有丝印网版、网版纵向调整件、网版快速夹、网架气夹、网版横向调整件、横向印刷伺服马达，丝印网版与网版快速夹可拆卸式固定连接，网架气夹分别与网版纵向调整件、网版横向调整件连接，横向印刷伺服马达的驱动端固定连接有刮刀升降伺服马达、墨刀升降伺服马达，刮刀升降伺服马达的驱动端固定连接有刮刀，墨刀升降伺服马达的驱动端固定连接有回墨刀。采用四柱式升降丝印机进行丝印，使丝印网版升降时四平八稳，提高丝印精度。更换丝印网版时，人工把旧的丝印网版卸下，将新的丝印网版与网版快速夹连接，用户通过网版横向调整件与网版纵向调整件对丝印网版进行前后左右调整。用户对丝印网版的位置进行微调后可利用网架气夹将丝印网版与网版纵向调整件或网版横向调整件快速气动锁紧，使丝印网版位置固定，不会轻易移动，保证印刷精度。开始丝印时，控制台控制四柱式升降架带动丝印网版向下移动，直至丝印网版运动至距与伺服穿梭台上的产品相距合适距离，范围在1
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3mm。刮刀升降伺服马达驱动刮刀向下运动至压住丝印网版，横向印刷伺服马达驱动刮刀水平运动刮印油墨，图案被印至产品上，完成印刷，刮刀升降伺服马达驱动刮刀上升恢复至初始状态，墨刀升降伺服马达驱动回墨刀下降至回墨位置，横向印刷伺服马达驱动回墨刀往回运动进行回墨，回墨完成后墨刀升降伺服马达驱动回墨刀上升恢复至初始状态，四柱式升降架带动丝印网版上升到初始状态。
[0010]进一步地，机架上固定连接有丝印承印台，丝印承印台设置于丝印网版正下方，丝印承印台中部对应伺服穿梭台开设有第二避让通道。
[0011]进一步地，机架上固定连接有出料承托台，出料承托台设置于出料工位，出料承托台中部对应伺服穿梭台开设有第三避让通道。
[0012]第一避让通道、第二避让通道、第三避让通道形成伺服穿梭台容纳道，伺服穿梭台设置于伺服穿梭台容纳道中。
[0013]进一步地，伺服穿梭台包括送料升降传输带、承料台、出料升降传输带、出料台，送料升降传输带位于第一避让通道中，出料升降传输带位于第三避让通道中，承料台、出料台
顶部均固定连接有真空吸附板，承料台在第一避让通道和第二避让通道中运动，出料台在第二避让通道和第三避让通道中运动。送料升降传输带、承料台、出料升降传输带、出料台均为现有技术。送料升降传输带、出料升降传输带在动力装置的驱动下均能整体实现上下升降和传输，传输方向是从左向右，即与产品加工运输方向一致。承料台、出料台在动力装置的驱动下均能实现上下升降和左右移动。初始状态，承料台置于对位工位，出料台置于丝印工位，承料台、出料台均处于低位，即承料台高度低于对位承托台，出料台高度低于丝印承印台。送料升降传输带升起略高于对位承托台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动数字化CCD视像自动对位穿梭印刷机，包括机架，机架上固定连接有控制台、CCD视觉对位机构、纠位结构、伺服穿梭台、四柱式升降丝印机，其特征在于：机架上设置有对位工位、丝印工位、出料工位，CCD视觉对位机构、纠位结构设置在对位工位上，四柱式升降丝印机设置在丝印工位上；CCD视觉对位机构、纠位结构、伺服穿梭台、四柱式升降丝印机均与控制台交互连接，CCD视觉对位机构设置在伺服穿梭台上方，且CCD视觉对位机构的CCD摄像头与伺服穿梭台的顶部垂直相对，伺服穿梭台连接对位工位、丝印工位和出料工位。2.如权利要求1所述的全自动数字化CCD视像自动对位穿梭印刷机，其特征在于：纠位结构包括对位承托台、左定位柱、右定位柱、前定位柱、后定位柱，对位承托台与机架固定连接，对位承托台中部对应伺服穿梭台开设有第一避让通道，对位承托台台面前侧开设有前滑孔，对位承托台台面后侧开设有后滑孔，前定位柱设置于前滑孔中，后定位柱设置于后滑孔中，前定位柱、后定位柱均与对位承托台在前后方向上滑动连接，左定位柱、右定位柱均设置于第一避让通道中，且左定位柱位于对位承托台左侧，右定位柱位于对位承托台右侧，左定位柱、右定位柱均与对位承托台在左右方向上滑动连接。3.如权利要求2所述的全自动数字化CCD视像自动对位穿梭印刷机，其特征在于：四柱式升降丝印机包括四柱式升降架，四柱式升降架上固定连接有丝印网版、网版纵向调整件、网版快速夹、网架气夹、网版横向调整件、横向印刷伺服马达，丝印网版与网版快速夹可拆卸式固定连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘移求，刘鹏，
申请(专利权)人：深圳市富发牌实业有限公司，
类型：新型
国别省市：