一种自动双跑台机械手上下料印刷机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动双跑台机械手上下料印刷机，涉及双跑台丝印机设备领域，包括机架、控制台、丝印机、双跑台装置、上下料机械手，机架设置有丝印位、上下料位，双跑台装置包括上跑台、下跑台，上跑台、下跑台分别均在丝印位与上下料位之间切换，上下料机械手包括立柱、横臂、抓取部升降伺服马达、上下料横向伺服马达、抓取部，抓取部升降伺服马达的驱动端与抓取部连接，抓取部升降伺服马达滑动连接在横臂上，上下料横向伺服马达的驱动端与抓取部升降伺服马达固定连接，立柱固定连接在机架上，横臂与立柱连接。自动双跑台机械手上下料印刷机结构简单，占地面积小，生产成本低，可实现双跑台丝印和自动上下料。跑台丝印和自动上下料。跑台丝印和自动上下料。

【技术实现步骤摘要】
一种自动双跑台机械手上下料印刷机


[0001]本技术属于双跑台丝印机领域，特别涉及一种自动双跑台机械手上下料印刷机。

技术介绍

[0002]最初，丝印工艺从开始摆放至印刷工序等大都是由人工操作完成。人工操作使得丝印工艺存在着劳动强度高、生产效率低下、生产成本高等问题。随着经济、科技、社会事业的发展，市场对丝印机的印刷效率、印刷质量的要求越来越高。常用的的单机种丝印机采用单平台进行成品丝印生产，速度慢、产量低。在适应企业不断追求产能、质能的背景下，一些丝印设备采用双跑台设计，相对传统单跑台丝印机而言，双跑台丝印机可实现印刷不间断，一个跑台上料，另一个跑台同时进行丝印，提高生产效率，也提高设备的有效利用率。
[0003]现有技术“双层跑台自动丝印机”公开一种双层跑台自动丝印机，通过在竖直方向上设置双层跑台，两个跑台在同一时间分别进行上下料工作和丝印工作，且上下料时通过丝印上下料机械手从上料传送带和上下料的跑台上同时取出待印产品和已印产品，并将待印产品放置到上下料的跑台上，已印产品放置到下料传送带上，同步完成上料与下料的工作。但是，该设备结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动双跑台机械手上下料印刷机，包括机架、控制台、丝印机、双跑台装置、上下料机械手，丝印机、上下料机械手与机架固定连接，丝印机、双跑台装置、上下料机械手与控制台交互连接，机架在丝印机的丝印网版正下方设置有丝印位，机架在紧邻丝印位的位置设置有上下料位，双跑台装置包括上跑台、下跑台，上跑台、下跑台均滑动连接在机架上，上跑台位于下跑台上方，上跑台、下跑台分别均在丝印位与上下料位之间切换，上下料机械手与上下料位衔接，其特征在于：上下料机械手包括立柱、横臂、抓取部升降伺服马达、上下料横向伺服马达、抓取部，抓取部升降伺服马达的驱动端与抓取部连接，抓取部升降伺服马达滑动连接在横臂上，上下料横向伺服马达的驱动端与抓取部升降伺服马达固定连接，立柱固定连接在机架上，横臂与立柱连接，上下料横向伺服马达与横臂固定连接。2.如权利要求1所述的自动双跑台机械手上下料印刷机，其特征在于：双跑台装置还包括同步传输带、跑台驱动马达、上滑轨、下滑轨，跑台驱动马达与控制台交互连接，上滑轨、下滑轨均固定设置在机架上，同步传输带的运输方向与上滑轨、下滑轨平行，上跑台滑动连接在上滑轨上，下跑台滑动连接在下滑轨上，上跑台与同步传输带的上部连接，下跑台与同步传输带的下部连接，跑台驱动马达的驱动端与同步传输带连接。3.如权利要求2所述的自动双跑台机械手上下料印刷机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘移求，刘鹏，
申请(专利权)人：深圳市富发牌实业有限公司，
类型：新型
国别省市：