发动机缸体清洗机的发动机缸体夹送机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种发动机缸体清洗机的发动机缸体夹送机械手，包括机械手臂，机械手臂的输出端设有用于夹紧发动机缸体的夹爪。夹爪包括夹爪气缸，夹爪气缸的缸体固定于机械手臂的输出端，夹爪气缸的两个输出端分别设有外形呈“L”形的夹指，夹指上设有第一夹紧柱、第二夹紧柱和第三夹紧柱，第二夹紧柱和第三夹紧柱靠近夹指的一端，第一夹紧柱、第二夹紧柱和第三夹紧柱的夹紧端均设有插销和漏水槽。本实用新型专利技术的发动机缸体夹送机械手能稳定地夹送发动机缸体，而且夹送过程中发动机缸体的夹紧孔内不会存留喷淋水。

Engine Cylinder Block Clamping Manipulator of Engine Cylinder Block Cleaner

The utility model discloses an engine cylinder block clamping manipulator of an engine cylinder body cleaning machine, which comprises a manipulator arm, and the output end of the manipulator arm is provided with a clamp for clamping the engine cylinder body. The claw includes a claw cylinder. The cylinder block of the claw cylinder is fixed at the output end of the manipulator arm. The two output ends of the claw cylinder are respectively provided with \L\ shaped clamping fingers. The first clamping column, the second clamping column and the third clamping column are arranged on the clamping finger. The second clamping column and the third clamping column are close to the end of the clamping finger. The clamping ends of the first clamping column, the second clamping column and the third clamping column are all equal. There are bolts and leaking troughs. The clamping manipulator of the engine cylinder block of the utility model can stably clamp the engine cylinder block, and no spray water will be left in the clamping hole of the engine cylinder block during the clamping process.

【技术实现步骤摘要】
发动机缸体清洗机的发动机缸体夹送机械手
本技术属于发动机缸体清洗机的的零部件
，涉及一种发动机缸体清洗机的发动机缸体夹送机械手。
技术介绍
发动机缸体清洗机工作的过程中，发动机缸体夹送机械手用于夹送发动机缸体。目前，现有的发动机缸体夹送机械手，其往往存在一些不足点：1、发动机缸体夹送不够稳定，影响了发动机缸体的夹送精准度；2、夹送过程中，发动机缸体的用于夹紧的孔内会存留喷淋水，影响了发动机缸体的烘干。为此，很有必要设计一种发动机缸体夹送机械手，以解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种夹送稳定的发动机缸体夹送机械手，该发动机缸体夹送机械手夹送发动机缸体时，发动机缸体的夹紧孔内不会存留喷淋水。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种发动机缸体清洗机的发动机缸体夹送机械手，包括机械手臂，所述机械手臂的输出端设有用于夹紧发动机缸体的夹爪，所述夹爪包括夹爪气缸，所述夹爪气缸的缸体固定于所述机械手臂的输出端，所述夹爪气缸的两个输出端分别设有外形呈“L”形的夹指，所述夹指上设有第一夹紧柱、第二夹紧柱和第三夹紧柱，所述第二夹紧柱和第三夹紧柱靠近所述夹指的一端，所述第一夹紧柱、第二夹紧柱和第三夹紧柱的夹紧端均设有插销和漏水槽。进一步的，所述第一夹紧柱的数量为两个。进一步的，所述插销上设有连接槽，所述连接槽与所述漏水槽连接。进一步的，所述第二夹紧柱和第三夹紧柱的长度均小于所述第一夹紧柱的长度。进一步的，所述夹爪气缸的两个输出端分别固定有一个移动座，两个所述移动座上分别固定有一个所述夹指。本技术有益效果：本技术的发动机缸体夹送机械手，其夹爪设有外形呈“L”形的夹指，夹指上设有第一夹紧柱、第二夹紧柱和第三夹紧柱，夹爪能稳定地夹紧发动机缸体，发动机缸体夹送机械手夹送发动机缸体时发动机缸体不易发生偏移，因此夹送更加精准。还有第一夹紧柱、第二夹紧柱和第三夹紧柱的夹紧端设有漏水槽，夹送过程中发动机缸体上的夹紧孔内的喷淋水会从漏水槽流出，防止夹紧孔内残留喷淋水而影响发动机缸体后期的烘干。附图说明图1是本技术实施例的发动机缸体夹送机械手的第一立体图。图2是本技术实施例的发动机缸体夹送机械手的第二立体图。图3是夹爪的第一立体图。图4是夹爪的第二立体图。图5是第一夹紧柱的第一立体图。图6是第一夹紧柱的第二立体图。图7是夹爪夹紧发动机缸体时的状态示意图。附图标记说明：机械手臂1、夹爪2、发动机缸体3；夹爪气缸21、移动座22、夹指23、第一夹紧柱24、第二夹紧柱25、第三夹紧柱26；漏水槽241、插销242、连接槽243。具体实施方式下面将结合本技术的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1和图2所示，本实施例的发动机缸体清洗机的发动机缸体夹送机械手。该发动机缸体夹送机械手包括机械手臂1，机械手臂1的输出端安装有用于夹紧发动机缸体3的夹爪2。参照图3和图4，夹爪2包括夹爪气缸21，夹爪气缸21的缸体固定于机械手臂1的输出端，夹爪气缸21的两个输出端分别固定有一个移动座22，两个移动座22上分别固定有一个外形呈“L”形的夹指23，夹指23上固定有两个第一夹紧柱24、一个第二夹紧柱25和一个第三夹紧柱26，第二夹紧柱25和第三夹紧柱26靠近夹指23的一端，第二夹紧柱25和第三夹紧柱26的长度均小于第一夹紧柱24的长度。参照图5和图6，第一夹紧柱24、第二夹紧柱25和第三夹紧柱26的夹紧端均加工有插销242和漏水槽241，插销242上加工有连接槽243，连接槽243与漏水槽241连接。夹爪2夹紧发动机缸体3时如图7所示，第一夹紧柱24、第二夹紧柱25和第三夹紧柱26的插销242分别插入发动机缸体3的夹紧孔，第一夹紧柱24、第二夹紧柱25和第三夹紧柱26夹紧发动机缸体3。本技术的发动机缸体夹送机械手，其夹爪设有外形呈“L”形的夹指，夹指上设有第一夹紧柱、第二夹紧柱和第三夹紧柱，夹爪能稳定地夹紧发动机缸体，发动机缸体夹送机械手夹送发动机缸体时发动机缸体不易发生偏移，因此夹送更加精准。还有第一夹紧柱、第二夹紧柱和第三夹紧柱的夹紧端设有漏水槽，夹送过程中发动机缸体上的夹紧孔内的喷淋水会从漏水槽流出，防止夹紧孔内残留喷淋水而影响发动机缸体后期的烘干。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种发动机缸体清洗机的发动机缸体夹送机械手，其特征在于，包括机械手臂(1)，所述机械手臂(1)的输出端设有用于夹紧发动机缸体(3)的夹爪(2)，所述夹爪(2)包括夹爪气缸(21)，所述夹爪气缸(21)的缸体固定于所述机械手臂(1)的输出端，所述夹爪气缸(21)的两个输出端分别设有外形呈“L”形的夹指(23)，所述夹指(23)上设有第一夹紧柱(24)、第二夹紧柱(25)和第三夹紧柱(26)，所述第二夹紧柱(25)和第三夹紧柱(26)靠近所述夹指(23)的一端，所述第一夹紧柱(24)、第二夹紧柱(25)和第三夹紧柱(26)的夹紧端均设有插销(242)和漏水槽(241)。

【技术特征摘要】
1.一种发动机缸体清洗机的发动机缸体夹送机械手，其特征在于，包括机械手臂(1)，所述机械手臂(1)的输出端设有用于夹紧发动机缸体(3)的夹爪(2)，所述夹爪(2)包括夹爪气缸(21)，所述夹爪气缸(21)的缸体固定于所述机械手臂(1)的输出端，所述夹爪气缸(21)的两个输出端分别设有外形呈“L”形的夹指(23)，所述夹指(23)上设有第一夹紧柱(24)、第二夹紧柱(25)和第三夹紧柱(26)，所述第二夹紧柱(25)和第三夹紧柱(26)靠近所述夹指(23)的一端，所述第一夹紧柱(24)、第二夹紧柱(25)和第三夹紧柱(26)的夹紧端均设有插销(242)和漏水槽(241)。2.根据权利要求1所述的一种发动机缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：李坚光，
申请(专利权)人：佛山市京滨精密机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44