【技术实现步骤摘要】
发动机缸体清洗机的自动去毛刺装置
本技术属于发动机缸体清洗机的的零部件
，涉及一种发动机缸体清洗机的自动去毛刺装置。
技术介绍
发动机缸体清洗机的去毛刺装置用于去除发动机缸体上的毛刺。目前，现有的去毛刺装置，其往往存在一些不足点：1.毛刺去除不够完全，影响发动机缸体的装配性能；2.自动水平偏低，生产效率不高，不利于企业的生产发展。为此，很有必要设计一种发动机缸体清洗机的去毛刺装置，以解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种去毛刺性能好和自动化水平高的自动去毛刺装置。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种发动机缸体清洗机的自动去毛刺装置，包括机架、机械手、第一去毛刺机构、第二去毛刺机构、第三去毛刺机构、第四去毛刺机构、第五去毛刺机构；所述机械手固定于所述机架，所述机械手的输出端安装有夹爪，所述夹爪包括夹爪气缸，所述夹爪气缸的缸体固定于所述机械手的输出端，所述夹爪气缸的两个输出端分别设有外形呈“L”形的夹指，所述夹指上设有第一夹紧柱、第二夹紧柱和第三夹紧柱，所述第二夹紧柱和第三夹紧柱靠近所述夹指的一端，所述第一夹紧柱、第二夹紧柱和第三夹紧柱的...
【技术保护点】
1.一种发动机缸体清洗机的自动去毛刺装置，其特征在于，包括机架(1)、机械手(2)、第一去毛刺机构(4)、第二去毛刺机构(5)、第三去毛刺机构(6)、第四去毛刺机构(7)、第五去毛刺机构(8)；所述机械手(2)固定于所述机架(1)，所述机械手(2)的输出端安装有夹爪(3)，所述夹爪(3)包括夹爪气缸(31)，所述夹爪气缸(31)的缸体固定于所述机械手(2)的输出端，所述夹爪气缸(31)的两个输出端分别设有外形呈“L”形的夹指(32)，所述夹指(32)上设有第一夹紧柱(33)、第二夹紧柱(34)和第三夹紧柱(35)，所述第二夹紧柱(34)和第三夹紧柱(35)靠近所述夹指(32...
【技术特征摘要】
1.一种发动机缸体清洗机的自动去毛刺装置，其特征在于，包括机架(1)、机械手(2)、第一去毛刺机构(4)、第二去毛刺机构(5)、第三去毛刺机构(6)、第四去毛刺机构(7)、第五去毛刺机构(8)；所述机械手(2)固定于所述机架(1)，所述机械手(2)的输出端安装有夹爪(3)，所述夹爪(3)包括夹爪气缸(31)，所述夹爪气缸(31)的缸体固定于所述机械手(2)的输出端，所述夹爪气缸(31)的两个输出端分别设有外形呈“L”形的夹指(32)，所述夹指(32)上设有第一夹紧柱(33)、第二夹紧柱(34)和第三夹紧柱(35)，所述第二夹紧柱(34)和第三夹紧柱(35)靠近所述夹指(32)的一端，所述第一夹紧柱(33)、第二夹紧柱(34)和第三夹紧柱(35)的夹紧端均设有插销；所述第一去毛刺机构(4)包括第一安装架(41)，所述第一安装架(41)上安装有第一去毛刺电机(42)，所述第一去毛刺电机(42)的转轴上安装有第一毛刷(43)，所述第一毛刷(43)的中心线与水平面垂直；所述第二去毛刺机构(5)包括第二安装架(51)，所述第二安装架(51)上安装有第二去毛刺电机(53)，所述第二去毛刺电机(53)的转轴上安装有第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：李坚光，
申请(专利权)人：佛山市京滨精密机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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