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本实用新型公开了一种发动机缸体清洗机的自动去毛刺装置，包括机架、机械手、第一去毛刺机构、第二去毛刺机构、第三去毛刺机构、第四去毛刺机构、第五去毛刺机构。机械手固定于机架，机械手的输出端安装有夹爪。夹爪包括夹爪气缸，夹爪气缸的缸体固定于机械手...
该专利属于佛山市京滨精密机械制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过佛山市京滨精密机械制造有限公司授权不得商用。

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