一种用于机械制造的机械夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于机械制造的机械夹爪，其结构包括螺栓、导轨、驱动器、外壳、齿轮、旋转装置、马达、夹爪主体、检修盖，所述夹爪主体底部表面边沿间隙配合外壳顶部表面两端边沿，所述外壳内侧底部表面中央固定连接马达底部表面边沿，所述夹爪主体底部表面中央设在导轨顶部表面边沿。本实用新型专利技术设有旋转装置，转动外壳控制转轴在外框支撑的轴承内旋转，使转轴和旋转盘主体配合对外壳的角度旋转，平衡盘在转轴和旋转盘主体旋转时保持平衡，同时限位杆在旋转盘主体旋转时通过外框固定对旋转盘主体旋转旋转位置限制防止旋转角度过大，避免在使用过程中对抓取角度的受到限制，提高机械夹爪的工作效率。

A Mechanical Claw Used in Machinery Manufacturing

The utility model discloses a mechanical gripper for mechanical manufacturing, which comprises bolts, guideways, drivers, housing, gears, rotating devices, motors, gripper body and overhaul cover. The bottom surface edge of the gripper body is cleared with the two ends edges of the top surface of the shell. The inner bottom surface of the shell is fixed to connect the bottom surface edge of the motor and the gripper. The bottom surface of the main body is centered at the top surface edge of the guide rail. The utility model has a rotating device, the rotating housing controls the rotation of the rotating shaft in the bearing supported by the outer frame, so that the rotating shaft and the rotating disc body coordinate with the angle rotation of the outer shell, and the balancing disc keeps balance when the rotating shaft and the rotating disc body rotate, while the limit rod restricts the rotating position of the rotating disc body by fixing the outer frame to prevent the rotating angle from being too large, so as to avoid. It avoids restricting the grasping angle in the use process and improves the working efficiency of the mechanical gripper.

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械制造的机械夹爪
本技术是一种用于机械制造的机械夹爪，属于机械夹爪领域。
技术介绍
机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门。现有技术公开了申请号为：CN201720220402.1的一种用于机械制造的机械夹爪，包括机械夹爪座，所述机械夹爪座的后侧壁设置有驱动盒，所述驱动盒的顶部设置有控制器，所述机械夹爪座的前侧壁开设有夹爪槽，所述夹爪槽的内腔左右两侧对称设置有夹爪，两组所述夹爪的左侧均设置有夹爪滑动座，两组所述夹爪滑动座的内腔穿插有滑杆，与现有的用于机械制造的机械夹爪相比，本技术结构简单，操作方便，本技术通过齿轮传动方式取代了以往机械制造的机械夹爪通过连杆机构进行传动的方式，齿轮传动具有传动平稳、传动比精确、工作可靠、效率高、寿命长的优点，这样使得本技术的工作寿命更长，工作更加可靠。但是其不足之处在于无法使机械夹爪在机械制造中对物体抓取时根据情况对角度调整，易使机械夹爪在使用过程中对抓取角度的受到限制，影响机械夹爪的工作效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种用于机械制造的机械夹爪，以解决上述设备无法使机械夹爪在机械制造中对物体抓取时根据情况对角度调整，易使机械夹爪在使用过程中对抓取角度的受到限制，影响机械夹爪的工作效率的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种用于机械制造的机械夹爪，其结构包括螺栓、导轨、驱动器、外壳、齿轮、旋转装置、马达、夹爪主体、检修盖，所述夹爪主体底部表面边沿间隙配合外壳顶部表面两端边沿，所述外壳内侧底部表面中央固定连接马达底部表面边沿，所述夹爪主体底部表面中央设在导轨顶部表面边沿，所述马达侧方表面边沿啮合于齿轮外侧边沿，所述外壳内侧表面两端中央设有齿轮；所述旋转装置由转轴、轴承、外框、平衡盘、底板、旋转盘主体、限位杆组成，所述转轴顶部表面边沿嵌入螺纹连接外壳底部表面中央，所述轴承外侧表面边沿嵌合固定连接外框顶部表面中央，内侧表面边沿间隙配合转轴外侧表面边沿，所述外框顶部表面边沿通过转轴外侧表面上方平行于外壳底部表面边沿，两者无直接连接关系，所述平衡盘顶部表面中央套设紧固连接转轴底部表面边沿，所述底板顶部表面边沿贴合焊接于外框底部表面边沿，所述旋转盘主体内侧表面中央套设于转轴外侧表面中央，所述限位杆两侧表面边沿分别嵌入设在外框内侧表面边沿和旋转盘主体顶部表面边沿。进一步地，所述螺栓外侧表面边沿贯穿夹爪主体内侧表面边沿嵌入紧固连接导轨顶部表面中央边沿。进一步地，所述检修盖底部表面边沿贴合设于外壳顶部表面中央。进一步地，所述驱动器侧方表面边沿设在外壳两侧表面中央，侧方表面边沿通过电连接马达顶部表面边沿和导轨底部表面边沿。进一步地，所述导轨外侧表面边沿嵌合紧固连接外壳内侧顶部表面两端。进一步地，所述旋转装置顶部表面边沿嵌入螺纹连接外壳底部表面中央。进一步地，所述外壳由金属制成。进一步地，所述导轨和夹爪主体配套使用。有益效果本技术一种用于机械制造的机械夹爪，设有旋转装置，转动外壳控制转轴在外框支撑的轴承内旋转，使转轴和旋转盘主体配合对外壳的角度旋转，平衡盘在转轴和旋转盘主体旋转时保持平衡，同时限位杆在旋转盘主体旋转时通过外框固定对旋转盘主体旋转旋转位置限制防止旋转角度过大，避免在使用过程中对抓取角度的受到限制，提高机械夹爪的工作效率。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种用于机械制造的机械夹爪的结构示意图；图2为本技术的旋转装置剖面结构示意图。图中：螺栓-1、导轨-2、驱动器-3、外壳-4、齿轮-5、旋转装置-6、转轴-601、轴承-602、外框-603、平衡盘-604、底板-605、旋转盘主体-606、限位杆-607、马达-7、夹爪主体-8、检修盖-9。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1-图2，本技术提供一种技术方案：一种用于机械制造的机械夹爪，其结构包括螺栓1、导轨2、驱动器3、外壳4、齿轮5、旋转装置6、马达7、夹爪主体8、检修盖9，所述夹爪主体8底部表面边沿间隙配合外壳4顶部表面两端边沿，所述外壳4内侧底部表面中央固定连接马达7底部表面边沿，所述夹爪主体8底部表面中央设在导轨2顶部表面边沿，所述马达7侧方表面边沿啮合于齿轮5外侧边沿，所述外壳4内侧表面两端中央设有齿轮5；所述旋转装置6由转轴601、轴承602、外框603、平衡盘604、底板605、旋转盘主体606、限位杆607组成，所述转轴601顶部表面边沿嵌入螺纹连接外壳4底部表面中央，所述轴承602外侧表面边沿嵌合固定连接外框603顶部表面中央，内侧表面边沿间隙配合转轴601外侧表面边沿，所述外框603顶部表面边沿通过转轴601外侧表面上方平行于外壳4底部表面边沿，两者无直接连接关系，所述平衡盘604顶部表面中央套设紧固连接转轴601底部表面边沿，所述底板605顶部表面边沿贴合焊接于外框603底部表面边沿，所述旋转盘主体606内侧表面中央套设于转轴601外侧表面中央，所述限位杆607两侧表面边沿分别嵌入设在外框603内侧表面边沿和旋转盘主体606顶部表面边沿。所述螺栓1外侧表面边沿贯穿夹爪主体8内侧表面边沿嵌入紧固连接导轨2顶部表面中央边沿。所述检修盖9底部表面边沿贴合设于外壳4顶部表面中央。所述驱动器3侧方表面边沿设在外壳4两侧表面中央，侧方表面边沿通过电连接马达7顶部表面边沿和导轨2底部表面边沿。所述导轨2外侧表面边沿嵌合紧固连接外壳4内侧顶部表面两端。所述旋转装置6顶部表面边沿嵌入螺纹连接外壳4底部表面中央。本专利所说的齿轮5是轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件。在进行使用时，将旋转装置6顶部表面边沿安装在外壳4底部表面中央，夹爪主体8经螺栓1固定在导轨2上，马达7接通电能运行并和驱动器3配合带动齿轮5在外壳4内转动，使齿轮5转动通过导轨2控制夹爪主体8在外壳4上开合对物体抓取，当需要夹爪主体8抓取角度调整时，扳动外壳4经转轴601在外框603支撑的轴承602内旋转，使转轴601经轴承602配合控制旋转盘主体606在外框603内旋转对外壳4角度调整，平衡盘604在旋转盘主体606旋转时保持平衡，同时限位杆607对旋转盘主体606旋转过程中经外框603固定对旋转盘主体606限制防止旋转角度过大，避免在使用过程中对抓取角度的受到限制，提高机械夹爪的工作效率。本技术解决的问题是上述设备无法使机械夹爪在机械制造中对物体抓取时根据情况对角度调整，易使机械夹爪在使用过程中对抓取角度的受到限制，影响机械夹爪的工作效率的问题，本技术通过上述部件的互相组合，设有旋转装置，转动外壳控制转轴在外框支撑的轴承内旋转，使转轴和旋转盘主体配合对外壳的角度旋转，平衡盘在转轴和旋转盘主体旋转时保持平衡，同时限位杆在旋转盘主体旋转时通过外框固定对旋转盘主体旋转旋转位置限制防止旋转角度过大，避免在使用过程中对抓取角度的受到限制，提高机械夹爪的工作效率。具体如下所述:所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机械制造的机械夹爪，其结构包括螺栓(1)、导轨(2)、驱动器(3)、外壳(4)、齿轮(5)、旋转装置(6)、马达(7)、夹爪主体(8)、检修盖(9)，所述夹爪主体(8)底部表面边沿间隙配合外壳(4)顶部表面两端边沿，其特征在于：所述外壳(4)内侧底部表面中央固定连接马达(7)底部表面边沿，所述夹爪主体(8)底部表面中央设在导轨(2)顶部表面边沿，所述马达(7)侧方表面边沿啮合于齿轮(5)外侧边沿，所述外壳(4)内侧表面两端中央设有齿轮(5)；所述旋转装置(6)由转轴(601)、轴承(602)、外框(603)、平衡盘(604)、底板(605)、旋转盘主体(606)、限位杆(607)组成，所述转轴(601)顶部表面边沿嵌入螺纹连接外壳(4)底部表面中央，所述轴承(602)外侧表面边沿嵌合固定连接外框(603)顶部表面中央，内侧表面边沿间隙配合转轴(601)外侧表面边沿，所述外框(603)顶部表面边沿通过转轴(601)外侧表面上方平行于外壳(4)底部表面边沿，两者无直接连接关系，所述平衡盘(604)顶部表面中央套设紧固连接转轴(601)底部表面边沿，所述底板(605)顶部表面边沿贴合焊接于外框(603)底部表面边沿，所述旋转盘主体(606)内侧表面中央套设于转轴(601)外侧表面中央，所述限位杆(607)两侧表面边沿分别嵌入设在外框(603)内侧表面边沿和旋转盘主体(606)顶部表面边沿。...

【技术特征摘要】
1.一种用于机械制造的机械夹爪，其结构包括螺栓(1)、导轨(2)、驱动器(3)、外壳(4)、齿轮(5)、旋转装置(6)、马达(7)、夹爪主体(8)、检修盖(9)，所述夹爪主体(8)底部表面边沿间隙配合外壳(4)顶部表面两端边沿，其特征在于：所述外壳(4)内侧底部表面中央固定连接马达(7)底部表面边沿，所述夹爪主体(8)底部表面中央设在导轨(2)顶部表面边沿，所述马达(7)侧方表面边沿啮合于齿轮(5)外侧边沿，所述外壳(4)内侧表面两端中央设有齿轮(5)；所述旋转装置(6)由转轴(601)、轴承(602)、外框(603)、平衡盘(604)、底板(605)、旋转盘主体(606)、限位杆(607)组成，所述转轴(601)顶部表面边沿嵌入螺纹连接外壳(4)底部表面中央，所述轴承(602)外侧表面边沿嵌合固定连接外框(603)顶部表面中央，内侧表面边沿间隙配合转轴(601)外侧表面边沿，所述外框(603)顶部表面边沿通过转轴(601)外侧表面上方平行于外壳(4)底部表面边沿，两者无直接连接关系，所述平衡盘(604)顶部表面中央套设紧固连接转轴(601)底部表面边沿，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄玉莲，
申请(专利权)人：贵州纽迈数控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州,52