一种自动化上料拾取装配装置制造方法及图纸

一种自动化上料拾取装配装置，具体地说是采用了上料装置和抓取装置实现工件的上料与拾取，属于机器人自动化设备领域，振动盘不断的把圆环型工件上料至间隔上料装置前端，上料气缸缩回，来带动摆轮攫取一个工件向下落下，然后上料气缸迅速伸出来阻断上面工件的落下，保证了一次只上一个工件，此时气缸手爪已经对准振动盘的轨道，工件来了后，便夹紧工件，然后通过伸缩气缸、回转支承、Y气缸、X气缸的共同作用来把工件精确的运送到既定工位，且通过旋转气缸调整好位姿，方便下一道工序的处理，周而复始，每一次完整的动作一个工件便被运送到指定工位，该装置能够实现料件的全自动化的定时上料及拾取，全程无需人工的参与，提高了工作效率。

An Automatic Feeding Picking and Assembly Device

An automatic feeding and picking assembly device, in particular, adopts feeding device and grabbing device to realize workpiece feeding and picking up, belongs to the field of robotic automation equipment. Vibrating disc continuously feeds annular workpiece to the front end of the spacing feeding device, and feeding cylinder retracts to drive the pendulum wheel to grab a workpiece and drop it down, and then the feeding cylinder spreads out quickly to block it. The falling of the surface workpiece ensures only one workpiece at a time. At this time, the cylinder gripper has been aligned with the track of the vibration disk. When the workpiece comes, the workpiece is clamped. Then, the workpiece is precisely transported to the established position through the joint action of the telescopic cylinder, the rotary bearing, the Y cylinder and the X cylinder, and the position and posture of the workpiece are adjusted by the rotary cylinder so as to facilitate the processing of the next process and start again and again. Every complete action, a workpiece is transported to the designated workstation. The device can realize the automatic timing feeding and picking of the workpiece, without manual participation, and improve the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化上料拾取装配装置
本技术涉及一种自动化上料拾取装配装置，具体地说是采用了上料装置和抓取装置实现工件的上料与拾取，属于机器人自动化设备领域。
技术介绍
随着工业自动化的不断进行，工作效率与成本决定着企业的核心竞争力，传统的上料及定工位的抓取运送，多由一个或两个工人来完成一系列的工作，效率低下，且不可避免的造成人为的操作失误，从而引起停工等风险，所以需要一种能够自动化上料且自动化拾取的装置。
技术实现思路
针对上述的不足，本新型提供了一种自动化上料拾取装配装置。本技术是通过以下技术方案实现的：一种自动化上料拾取装配装置，是由上料装置和抓取装置组成的，所述上料装置由振动盘和间隔上料装置组成的，上料装置的前端出口处是抓取装置，振动盘安置在地面上，振动盘的前端安装有一间隔上料装置。所述的间隔上料装置是由摆轮、连接块、上料气缸和紧固块组成的，摆轮安装在振动盘的轨道上，上料气缸通过紧固块连接在振动盘轨道的侧壁上，上料气缸的输出端通过连接块与摆轮相连，摆轮安装在振动盘轨道的侧壁上。所述的抓取装置是由伸缩气缸、前端块、底板、旋转电机、回转支承、Y气缸、X气缸、旋转气缸和气缸手爪组成的，伸缩气缸输出端连接着前端块，前端块上方连接着底板，旋转电机与回转支承安装于底板上，回转支撑上方安装有Y气缸，Y气缸输出端连接着X气缸，X气缸输出端连接着旋转气缸，旋转气缸上面安装有气缸手爪。该新型的有益之处是：该装置能够实现料件的全自动化的定时上料及拾取，全程无需人工的参与，提高了工作效率；间隔上料装置的设置是为了使得工件能够按照后面的工序要求，来定时间隔上料，通过上料气缸带动摆轮的来回摆动实现间隔上料，结构简单，效率高；抓取装置能够实现前面运送过来的工件的抓取及运送，该部件具有多个自由度，能够实现后面工序的不同工位要求。附图说明附图1为本新型的结构示意图；附图2为上料装置结构示意图；附图3为间隔上料装置示意图；附图4为装抓取装置结构示意图；图中，上料装置1、抓取装置2、振动盘101、间隔上料装置102、摆轮1021、连接块1022、上料气缸1023、紧固块1024、伸缩气缸201、前端块202、底板203、旋转电机204、回转支承205、Y气缸206、X气缸207、旋转气缸208、气缸手爪209。具体实施方式一种自动化上料拾取装配装置，是由上料装置1和抓取装置2组成的，所述上料装置1由振动盘和间隔上料装置组成的，上料装置1的前端出口处是抓取装置2，振动盘101安置在地面上，振动盘101的前端安装有一间隔上料装置102。所述的间隔上料装置102是由摆轮1021、连接块1022、上料气缸1023和紧固块1024组成的，摆轮1021安装在振动盘101的轨道上，上料气缸1023通过紧固块1024连接在振动盘101轨道的侧壁上，上料气缸1023的输出端通过连接块1022与摆轮1021相连，摆轮1021安装在振动盘101轨道的侧壁上。所述的抓取装置2是由伸缩气缸201、前端块202、底板203、旋转电机204、回转支承205、Y气缸206、X气缸207、旋转气缸208和气缸手爪209组成的，伸缩气缸201输出端连接着前端块202，前端块202上方连接着底板203，旋转电机204与回转支承205安装于底板203上，回转支撑205上方安装有Y气缸206，Y气缸206输出端连接着X气缸207，X气缸207输出端连接着旋转气缸208，旋转气缸208上面安装有气缸手爪209。进一步的讲，振动盘101不断的把圆环型工件上料至间隔上料装置102前端，上料气缸1023缩回，来带动摆轮1021攫取一个工件向下落下，然后上料气缸1023迅速伸出来阻断上面工件的落下，保证了一次只上一个工件，此时气缸手爪209已经对准振动盘101的轨道，工件来了后，便夹紧工件，然后通过伸缩气缸201、回转支承205、Y气缸206、X气缸207的共同作用来把工件精确的运送到既定工位，且通过旋转气缸208调整好位姿，方便下一道工序的处理，周而复始，每一次完整的动作一个工件便被运送到指定工位。对于本领域的普通技术人员而言，根据本新型的教导，在不脱离本新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本新型的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化上料拾取装配装置，是由上料装置和抓取装置组成的，所述上料装置由振动盘和间隔上料装置组成的，其特征在于：上料装置的前端出口处是抓取装置，振动盘安置在地面上，振动盘的前端安装有一间隔上料装置。

【技术特征摘要】
1.一种自动化上料拾取装配装置，是由上料装置和抓取装置组成的，所述上料装置由振动盘和间隔上料装置组成的，其特征在于：上料装置的前端出口处是抓取装置，振动盘安置在地面上，振动盘的前端安装有一间隔上料装置。2.如权利要求1所述的一种自动化上料拾取装配装置，其特征在于：所述的间隔上料装置是由摆轮、连接块、上料气缸和紧固块组成的，摆轮安装在振动盘的轨道上，上料气缸通过紧固块连接在振动盘轨道的侧壁上，上料气缸的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：田雪冬，
申请(专利权)人：贵州纽迈数控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州,52