分注尖头安装头装置以及使用该头装置的移动装置制造方法及图纸

分注尖头安装头装置包括：活塞部件；与所述活塞部件卡合，使该活塞部件沿上下方向移动的第一轴部件；具备包含将所述活塞部件以能够沿上下方向移动的方式收容的缸体空间的筒状空间，且在下端具备所述分注尖头的基端部被嵌合的尖头安装部的筒状杆；搭载所述第一轴部件以及所述筒状杆的第一框架；与所述第一框架卡合，使该第一框架沿上下方向移动的第二轴部件；搭载所述第二轴部件，且具备引导伴随所述第一框架的上下方向的移动的所述筒状杆的上下方向的移动的引导部的第二框架；以及控制所述第一轴部件以及所述第二轴部件的动作的轴控制部。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于安装吸引包含例如细胞凝集块那样的对象物的液体以及排出所述吸引的液体的分注尖头的头装置以及使用该头装置的对象物的移动装置。
技术介绍
在进行与细胞相关的研究的设施，进行从贮存分散有大量的细胞凝集块的细胞培养液的管抽取适量的细胞培养液，并移动到另外的皿件的分注作业。在进行该作业时，使用从管吸引细胞培养液，并排出到其它皿件的分注尖头。在所述皿件进行用于例如从包含各种大小的细胞凝集块以及夹杂物的细胞培养液分选出所需大小的细胞凝集块的作业。专利文献1中公开了以细胞凝集块作为移动对象物，使用吸引尖头(微量移液器)从分注孔吸引所述细胞凝集块，并将其排出到细胞浅底盘的技术。细胞凝集块被保持在液体中，在进行所述吸引时所述吸引尖头的远端开口部浸渍于所述液体中。因此，吸引尖头进行一次吸引以及排出后有时不得不对其进行废弃处理。在对象物的移动作业中，要求使包含使用所述吸引尖头的对象物的吸引以及排出的一连的动作高度自动化。但是，现状下手动操作所述吸引尖头或自动化仅达到在分注尖头只附设吸引力产生机构的程度。因此，现在还不能说所述移动作业的作业效率好。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利公开公报特开2009-34013号
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够将使用分注尖头的对象物的吸引以及所述吸引的对象物的排出作业高度自动化的头装置、以及使用该头装置的对象物的移动装置。本专利技术一方面涉及分注尖头安装头装置，用于安装吸引包含对象物的液体以及排出所述吸引的液体的分注尖头，所述分注尖头安装头装置包括：活塞部件；第一轴部件，与所述活塞部件卡合，使该活塞部件沿上下方向移动；筒状杆，具备包含将所述活塞部件以能够沿上下方向移动的方式收容的缸体空间的筒状空间，且在下端具备所述分注尖头的基端部被嵌合的尖头安装部；第一框架，搭载所述第一轴部件以及所述筒状杆；第二轴部件，与所述第一框架卡合，使该第一框架沿上下方向移动；第二框架，搭载所述第二轴部件，且具备引导部，该引导部引导伴随所述第一框架的上下方向的移动的、所述筒状杆的上下方向的移动；以及轴控制部，控制所述第一轴部件以及所述第二轴部件的动作，其中，所述轴控制部在所述分注尖头安装于所述尖头安装部的状态下执行如下控制：第一控制，控制所述第一轴部件，以基于活塞部件的上下方向的移动，使所述分注尖头进行所述液体的吸引以及排出；以及第二控制，控制所述第二轴部件，以基于所述第一框架的向上方向的移动，使所述引导部与所述分注尖头的基端部干扰，从而使所述分注尖头从所述尖头安装部脱离。本专利技术另一方面涉及移动装置，包括：所述的分注尖头安装头装置；贮存对象物的第一容器；接收对象物的第二容器；以及使所述分注尖头安装头装置在所述第一容器与所述第二容器之间沿水平方向移动的头移动机构。本专利技术的目的、特征以及优点通过以下的详细说明和附图会更明确。附图说明图1是本专利技术的实施方式所涉及的头装置的外观的立体图。图2是放大图1的主要部分的立体图。图3是头装置的侧剖视图。图4是所述头装置的立体图，是表示头(筒状杆)沿Z轴方向上升的状态的图。图5是所述头装置的立体图，是表示头沿Z轴方向下降的状态的图。图6是分注尖头的剖视图。图7(A)是表示所述分注尖头进行的细胞培养液的吸引动作的示意图，图7(B)是表示排出动作的示意图。图8(A)～(D)是用于说明向头的分注尖头的装拆动作的立体图。图9是表示活塞部件上升的状态的头装置的立体图。图10是图9的状态的头装置的剖视图。图11是表示活塞部件下降的状态的头装置的立体图。图12是图11的状态的头装置的剖视图。图13是分注尖头通过引导部从头脱离之前的状态的立体图。图14是表示头装置的控制结构的框图。图15是适用所述头装置的细胞移动装置的立体图。图16是头部组件的立体图。图17是表示所述细胞移动装置中的细胞移动线的构成要素的立体图。具体实施方式下面，基于附图详细说明本专利技术所涉及的分注尖头安装头装置1的实施方式。在该实施方式中，说明分注尖头进行的吸引及排出的对象物为来自生物体的细胞，尤其是包含细胞凝集块的细胞培养液的情况。另外，液体并不限定于细胞培养液，也可为包含各种对象物的医疗用液体、食品产业用液体、工业用液体等。图1是本专利技术的实施方式所涉及的头装置1的外观的立体图，图2是放大图1的主要部分的立体图，图3是头装置1的侧剖视图。头装置1是安装分注尖头80的装置，分注尖头80吸引包含细胞凝集块的细胞培养液(包含对象物的液体)以及将所吸引的细胞培养液排出。头装置1包括：第一滚珠丝杠装置10(第一轴部件)；通过第一滚珠丝杠装置10沿上下方向(Z方向)移动的活塞部件14；安装分注尖头80的头15(筒状杆)；搭载第一滚珠丝杠装置10及头15的第一框架21；使第一框架21沿上下方向移动的第二滚珠丝杠装置30(第二轴部件)；以及搭载第二滚珠丝杠装置30的第二框架22。第一滚珠丝杠装置10与活塞部件14卡合，使该活塞部件14沿上下方向移动。第一滚珠丝杠装置10包括被配置在Z方向的第一马达11、联轴器111、上端轴承112、第一螺旋轴12以及第一螺母部件13。第一马达11是产生使第一螺旋轴12以轴为中心正旋转以及反旋转的旋转驱动力的马达。联轴器111是联接第一马达11的输出轴和第一螺旋轴12的上端的部件。上端轴承112将第一螺旋轴12的上端支撑为旋转自如。第一螺旋轴12沿Z方向延伸并在周面刻有公螺纹。第一螺母部件13在内表面具有母螺纹，并卡合于第一螺旋轴12。通过第一螺旋轴12正旋转或反旋转，第一螺母部件13向上方(+Z)或下方(-Z)移动。活塞部件14卡合于该第一螺母部件13。活塞部件14是在Z方向上长的部件，是具有上端部141、下端部143以及在上端部141与下端部143之间的中间部142的部件。也参照作为图3的主要部分放大剖视图的图10，上端部141是相对于中间部142及下端部143大径的圆筒状部分，在其内周面具备固定于第一螺母部件13的卡合部(螺丝部)。第一螺母部件13在-Z侧具备筒状部，在+Z侧具备凸缘部。在所述筒状部被嵌入于上端部141的筒内，且所述凸缘部被保持于上端部141的上表面的状态下，第一螺母部件13通过螺丝固定于上端部141。据此，活塞部件14与第一螺母部件13的上下方向的移动联动而沿上下方向移动。下端部143是被收容于后述的头15的缸体空间15H的圆柱状部分，在其周面具备密封部件144。密封部件144是树脂制的密封圈，嵌入于被设置在活塞部件14的下端面附近的周面的密封槽中。中间部142是具有与下端部143相同的外径的圆筒状部分，在其内部具备收容第一螺旋轴12的收容空间14H。收容空间14H是沿Z方向延伸的圆柱空间，具有稍大于第一螺旋轴12的外径的内径。在第一螺母部件13向下方移动的状态(图1及图2)下，第一螺旋轴12较浅地嵌入于收容空间14H(也参照图12)。另一方面，在第一螺母部件13向上方移动的状态(图3及图10)下，第一螺旋轴12较深地嵌入于收容空间14H。头15是被固定于第一框架21，且相对于活塞部件14非移动的圆筒状部件。头15包括：包含在上下方向上连接的第一部分151及第二部分152的头主体部150(杆主体部)；以及能够装拆地安装于该头主体部150的下端的更换部153本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分注尖头安装头装置，其特征在于，用于安装吸引包含对象物的液体以及排出所述吸引的液体的分注尖头，所述分注尖头安装头装置包括：活塞部件；第一轴部件，与所述活塞部件卡合，使该活塞部件沿上下方向移动；筒状杆，具备包含将所述活塞部件以能够沿上下方向移动的方式收容的缸体空间的筒状空间，且在下端具备所述分注尖头的基端部被嵌合的尖头安装部；第一框架，搭载所述第一轴部件以及所述筒状杆；第二轴部件，与所述第一框架卡合，使该第一框架沿上下方向移动；第二框架，搭载所述第二轴部件，且具备引导部，该引导部引导伴随所述第一框架的上下方向的移动的、所述筒状杆的上下方向的移动；以及轴控制部，控制所述第一轴部件以及所述第二轴部件的动作，其中，所述轴控制部在所述分注尖头安装于所述尖头安装部的状态下执行如下控制：第一控制，控制所述第一轴部件，以基于活塞部件的上下方向的移动，使所述分注尖头进行所述液体的吸引以及排出；以及第二控制，控制所述第二轴部件，以基于所述第一框架的向上方向的移动，使所述引导部与所述分注尖头的基端部干扰，从而使所述分注尖头从所述尖头安装部脱离。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种分注尖头安装头装置，其特征在于，用于安装吸引包含对象物的液体以及排出所述吸引的液体的分注尖头，所述分注尖头安装头装置包括：活塞部件；第一轴部件，与所述活塞部件卡合，使该活塞部件沿上下方向移动；筒状杆，具备包含将所述活塞部件以能够沿上下方向移动的方式收容的缸体空间的筒状空间，且在下端具备所述分注尖头的基端部被嵌合的尖头安装部；第一框架，搭载所述第一轴部件以及所述筒状杆；第二轴部件，与所述第一框架卡合，使该第一框架沿上下方向移动；第二框架，搭载所述第二轴部件，且具备引导部，该引导部引导伴随所述第一框架的上下方向的移动的、所述筒状杆的上下方向的移动；以及轴控制部，控制所述第一轴部件以及所述第二轴部件的动作，其中，所述轴控制部在所述分注尖头安装于所述尖头安装部的状态下执行如下控制：第一控制，控制所述第一轴部件，以基于活塞部件的上下方向的移动，使所述分注尖头进行所述液体的吸引以及排出；以及第二控制，控制所述第二轴部件，以基于所述第一框架的向上方向的移动，使所述引导部与所述分注尖头的基端部干扰，从而使所述分注尖头从所述尖头安装部脱离。2.根据权利要求1所述的分注尖头安装头装置，其特征在于，所述筒状杆呈圆筒形状，所述引导部是具备引导凹部的臂部件，其中，所述引导凹部具有稍大于所述筒状杆的外径的内径，在所述第二控制时，通过所述臂部件的下端面与所述分注尖头的基端部的上端缘干扰，所述分注尖头从所述尖头安装部脱离。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤三郎，长田行正，井爪洋平，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP