永磁矿选设备监控装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种永磁矿选设备监控装置，包括可编程序控制器、可编程序控制器A/D转换单元、第一光电编码器、第二光电编码器、X轴步进电机丝杆滑台、Y轴步进电机丝杆滑台、质量传感器与变送器、永磁吸盘，所述永磁吸盘吊装于X轴步进电机丝杆滑台的滑台下方，所述质量传感器与变送器布置于永磁吸盘与X轴步进电机丝杆滑台之间，所述第一光电编码器、第二光电编码器的主轴分别与X轴步进电机丝杆滑台、Y轴步进电机丝杆滑台的电机主轴连接，所述质量传感器与变送器与可编程序控制器A/D转换单元连接，所述第一光电编码器、第二光电编码器与可编程序控制器的输入单元高速计数器相连。本发明专利技术实现对永磁矿选设备释放操作步骤的精确控制。

【技术实现步骤摘要】
永磁矿选设备监控装置
本专利技术涉及一种永磁矿选设备，尤其涉及一种永磁矿选设备监控装置，属于永磁设备

技术介绍
矿选设备是在矿山、码头、煤炭等行业对矿山物料过程中分离金属物的一种设备。永磁矿选设备是采用永磁材料产生的永磁磁场进行吸铁操作。专利号为ZL02138572.6的专利技术专利(专利技术名称：磁路开关，专利技术人：徐俊峰)公开了永磁起重设备的核心技术。现有永磁设备一般利用可编程序控制器控制液压系统的运动，驱动双轴具有屏蔽功能的永磁磁场的打开与关闭，当永磁磁场打开即产生了磁场，可以吸吊金属物件，并将其转运，当永磁磁场关闭时，永磁设备的磁场被屏蔽，磁场消失，吸吊的金属将被释放。永磁矿选设备采用稀土永磁材料制造，其磁场对金属的吸力有一定限度，在工作一定时间后，矿选设备已吸满金属并达到饱和时，应进行关闭磁场释放铁质物件的释放操作步骤。现有的永磁设备在使用时有两种释放方法，一种是人工释放，即根据肉眼的观察，判断是否达到吸吊极限来进行释放操作；另一种是定时自动释放，即设定程序，控制永磁设备每隔一定时间进行一次释放动作。采用人工释放方法，劳动效率低，判断误差大；采用定时自动释放方法，由于物料中的金属含量不稳定，因而难以设定一个恰当的时间，如果提前释放则生产效率低，如果未能及时释放，会造成吸吊物件脱落的安全事故。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种永磁矿选设备监控装置，实现对永磁矿选设备释放操作步骤的精确控制，以保证矿选设备工作的连续性和生产安全性，并对永磁设备关键部位的温度、液压系统压力、油位、油温等状态实时监测，保证设备运行的可靠性。本专利技术的目的通过以下技术方案予以实现：一种永磁矿选设备监控装置，包括可编程序控制器1、可编程序控制器A/D转换单元2、第一光电编码器3、第二光电编码器4、X轴步进电机丝杆滑台5、Y轴步进电机丝杆滑台6、质量传感器与变送器7、永磁吸盘8，所述Y轴步进电机丝杆滑台6为双丝杆联动结构，所述Y轴步进电机丝杆滑台6的两根丝杆分别安装于矿选区域上方的Y轴方向的左右两侧，所述X轴步进电机丝杆滑台5的两端分别与Y轴步进电机丝杆滑台6的左右两个丝杆滑台固定连接，所述永磁吸盘8吊装于X轴步进电机丝杆滑台5的滑台下方，所述质量传感器与变送器7布置于永磁吸盘8与X轴步进电机丝杆滑台5之间，测量永磁吸盘8吸附物件的质量，所述第一光电编码器3、第二光电编码器4的主轴分别与X轴步进电机丝杆滑台5、Y轴步进电机丝杆滑台6的电机主轴连接，所述质量传感器与变送器7与可编程序控制器A/D转换单元2连接，所述第一光电编码器3、第二光电编码器4与可编程序控制器1的输入单元高速计数器相连，所述可编程序控制器1控制X轴步进电机丝杆滑台5、Y轴步进电机丝杆滑台6、永磁吸盘8工作。本专利技术的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现：前述永磁矿选设备监控装置，还包括压力传感器与变送器9，所述压力传感器与变送器9与可编程序控制器A/D转换单元2相连。前述永磁矿选设备监控装置，还包括液位传感器与变送器10，所述液位传感器与变送器10与可编程序控制器A/D转换单元2相连。前述永磁矿选设备监控装置，还包括油温传感器与变送器11，所述油温传感器与变送器11与可编程序控制器A/D转换单元2相连。前述永磁矿选设备监控装置，还包括多个温度传感器与变送器12，所述多个温度传感器与变送器12与可编程序控制器A/D转换单元2相连。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：实现对永磁矿选设备释放操作步骤的精确控制，以保证矿选设备工作的连续性和生产安全性，实现对永磁矿选设备关键部位的温度、液压系统压力、油位、油温等状态参数的采集，保证了永磁矿选设备运行的可靠性。附图说明图1是本专利技术的控制电路图；图2是本专利技术的X轴和Y轴步进电机丝杆滑台结构图；图3是本专利技术的永磁吸盘工作运行线路图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明。如图1所示，本专利技术永磁矿选设备监控装置包括可编程序控制器1、可编程序控制器A/D转换单元2、第一光电编码器3、第二光电编码器4、X轴步进电机丝杆滑台5、Y轴步进电机丝杆滑台6、质量传感器与变送器7、永磁吸盘8，所述Y轴步进电机丝杆滑台6为双丝杆联动结构，如图2所示，所述Y轴步进电机丝杆滑台6的两根丝杆分别安装于矿选区域上方的Y轴方向的左右两侧，所述X轴步进电机丝杆滑台5的两端分别与Y轴步进电机丝杆滑台6的左右两个丝杆滑台固定连接，所述永磁吸盘8吊装于X轴步进电机丝杆滑台5的滑台下方，所述质量传感器与变送器7布置于永磁吸盘8与X轴步进电机丝杆滑台5之间，测量永磁吸盘8吸附物件的质量，所述第一光电编码器3、第二光电编码器4的主轴分别与X轴步进电机丝杆滑台5、Y轴步进电机丝杆滑台6的电机主轴连接，所述质量传感器与变送器7与可编程序控制器A/D转换单元2连接，所述第一光电编码器3、第二光电编码器4与可编程序控制器1的输入单元高速计数器相连，所述可编程序控制器1控制X轴步进电机丝杆滑台5、Y轴步进电机丝杆滑台6、永磁吸盘8工作。永磁矿选设备在矿选区域进行吸铁工作时，应该将矿选区域全部探测到，在此过程中，永磁吸盘吸附的金属物件越来越多，当达到负荷极限时应及时将永磁吸盘移动至收集处将物件释放后再回到工作中断处重新开始矿选操作。如果不能在接近吸附负荷时及时到收集处释放，过负荷后金属物会从永磁吸盘脱落，造成生产事故或安全事故。完成释放操作后，永磁吸盘应该准确回到工作中断处继续工作，否则有可能会造成漏选。如图3所示，本专利技术的永磁矿选设备从左上角的原始位置开始，由X轴步进电机丝杆滑台5带动，沿X轴方向从左向右运动进行矿选工作，当永磁吸盘到达矿选区域的最右侧后，由Y轴步进电机丝杆滑台6驱动使X轴步进电机丝杆滑台5及永磁吸盘8沿Y轴方向向下移动一个探测距离，然后X轴步进电机反向运行，带动永磁吸盘8沿X轴方向从右向左运动进行矿选工作，如此往复循环工作，直至将整个矿选区域走完。本专利技术分别使用第一光电编码器3、第二光电编码器4两只编码器计数定位。所述光电编码器采用A\B相计数模式，步进电机正转带动编码器正转时计数值增加，反转时计数值减少。设定原始位置为计数零点，永磁吸盘8沿X轴方向从左向右、沿Y轴方向从上向下移动为正计数，从右向左、从下向上为减计数，这样永磁吸盘装置在系统中有对应的唯一计数坐标值。当永磁吸盘装置运行到某个位置时，质量传感器与变送器7检测到整个吸盘及吸附物件的质量达到极限负荷时，将此信号输送至可编程序控制器1，可编程序控制器1记录此处位置计数值，并控制X轴步进电机丝杆滑台5、Y轴步进电机丝杆滑台6带动永磁吸盘8移动至物料收集处(可设于原点处)释放物料。然后再驱动X轴步进电机丝杆滑台5、Y轴步进电机丝杆滑台6带动永磁吸盘8移动至上次工作中断处，继续进行矿选操作。由于永磁线圈使用中可能的温度升高，将造成永磁材料的磁场下降，进而影响设备运行的安全，因此必须时刻监测永磁设备的实时温度，保证设备运行的可靠性。本专利技术永磁矿选设备监控装置，还包括压力传感器与变送器9、液位传感器与变送器10、油温传感器与变送器11、多个温度传感器与变送器12，上述传感器监控永磁矿选设备各关键部位的温度、液压系统压力、液位、油温，以保证永磁矿选设备运行的可靠性。除上述实施例外本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种永磁矿选设备监控装置，其特征在于，包括可编程序控制器、可编程序控制器A/D转换单元、第一光电编码器、第二光电编码器、X轴步进电机丝杆滑台、Y轴步进电机丝杆滑台、质量传感器与变送器、永磁吸盘，所述Y轴步进电机丝杆滑台为双丝杆联动结构，所述Y轴步进电机丝杆滑台的两根丝杆分别安装于矿选区域上方的Y轴方向的左右两侧，所述X轴步进电机丝杆滑台的两端分别与Y轴步进电机丝杆滑台的左右两个丝杆滑台固定连接，所述永磁吸盘吊装于X轴步进电机丝杆滑台的滑台下方，所述质量传感器与变送器布置于永磁吸盘与X轴步进电机丝杆滑台之间，测量永磁吸盘吸附物件的质量，所述第一光电编码器、第二光电编码器的主轴分别与X轴步进电机丝杆滑台、Y轴步进电机丝杆滑台的电机主轴连接，所述质量传感器与变送器与可编程序控制器A/D转换单元连接，所述第一光电编码器、第二光电编码器与可编程序控制器的输入单元高速计数器相连，所述可编程序控制器控制X轴步进电机丝杆滑台、Y轴步进电机丝杆滑台、永磁吸盘工作。

【技术特征摘要】
1.一种永磁矿选设备监控装置，其特征在于，包括可编程序控制器、可编程序控制器A/D转换单元、第一光电编码器、第二光电编码器、X轴步进电机丝杆滑台、Y轴步进电机丝杆滑台、质量传感器与变送器、永磁吸盘，所述Y轴步进电机丝杆滑台为双丝杆联动结构，所述Y轴步进电机丝杆滑台的两根丝杆分别安装于矿选区域上方的Y轴方向的左右两侧，所述X轴步进电机丝杆滑台的两端分别与Y轴步进电机丝杆滑台的左右两个丝杆滑台固定连接，所述永磁吸盘吊装于X轴步进电机丝杆滑台的滑台下方，所述质量传感器与变送器布置于永磁吸盘与X轴步进电机丝杆滑台之间，测量永磁吸盘吸附物件的质量，所述第一光电编码器、第二光电编码器的主轴分别与X轴步进电机丝杆滑台、Y轴步进电机丝杆滑台的电机主轴连接，所述质量传感器与变送器与可编程序控制器A/D转换单元连接，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐沛，徐任飞，黄海峰，
申请(专利权)人：镇江市高等专科学校，
类型：发明
国别省市：江苏,32