下载一种自动化上料拾取装配装置的技术资料

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一种自动化上料拾取装配装置,具体地说是采用了上料装置和抓取装置实现工件的上料与拾取,属于机器人自动化设备领域,振动盘不断的把圆环型工件上料至间隔上料装置前端,上料气缸缩回,来带动摆轮攫取一个工件向下落下,然后上料气缸迅速伸出来阻断上面工件的...
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