一种机械制造抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械制造抓取装置，其结构包括机座、操控板、脚轮、旋转云台、舵机控制器、关节臂、滚轮、活动支架、新型爪柄、安装码，所述机座底端两侧设有脚轮紧固嵌合活动连接，所述新型爪柄由齿轴、传动杆、转子、夹臂、槽板、固定架组成，本实用新型专利技术一种机械制造抓取装置，通过传动杆带动上方齿轴与安装码连接以巩固新型爪柄来代替设备原有爪柄，再由齿轴与安装码内部转轮啮合转动来带动传动杆运转槽板中央滚轮，使其牵引转动夹臂在转子的传力引导下活动伸展缩合用以抓取各种机械工件；在设备停止运行时，即可通过槽板收缩存放夹臂避免损坏，不仅操作简单多变灵活，且夹持紧固力强。

【技术实现步骤摘要】
一种机械制造抓取装置
本技术是一种机械制造抓取装置，属于机械设备

技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运工件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。现有技术公开了申请号为：CN201720600911.7的一种机械制造抓取装置，包括底座、滚轮、控制箱、把手、电控伸缩杆、侧挡板、下支撑杆、上支撑杆、第一转轴、第二转轴、上套环、下套环、第一转动电机、第二转动电机、控制器和蓄电池，底座下方设置有四个滚轮，底座上方设置有控制箱，控制箱左侧设置有把手，控制箱前侧设置有电控伸缩杆，电控伸缩杆右侧设置有侧挡板，下支撑杆设置于控制箱右侧，且与控制箱通过第一转轴连接，下支撑杆左侧设置有第二转轴，下支撑杆上方设置有上支撑杆，本技术易于移动和操作，其上套环和下套环为椭圆形可以有效嵌套于锥形件外，对锥形件进行离地搬运工作，侧挡板起到辅助支撑作用，具有很强的实用性。但是其不足之处在于原有爪柄两端爪臂为一体化结构无法活动伸展，导致内框角度受限，在拾取工件时容易拿捏不稳而脱落。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种机械制造抓取装置，以解决原有爪柄两端爪臂为一体化结构无法活动伸展，导致内框角度受限，在拾取工件时容易拿捏不稳而脱落的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种机械制造抓取装置，其结构包括机座、操控板、脚轮、旋转云台、舵机控制器、关节臂、滚轮、活动支架、新型爪柄、安装码，所述机座底端两侧设有脚轮紧固嵌合活动连接，所述操控板紧密嵌合凹陷设在机座表面偏左距离并采用电连接，所述旋转云台通过底端内部轴杆嵌入设在机座顶部中央活动连接，所述舵机控制器底部采用过渡配合方式嵌入在旋转云台顶部紧固连接，所述关节臂底端固定嵌入设在舵机控制器顶部，且顶端通过上方设有的滚轮与活动支架相互嵌合活动连接，所述新型爪柄通过顶部扣板嵌入设在安装码底端紧固嵌合活动连接；所述新型爪柄由齿轴、传动杆、转子、夹臂、槽板、固定架组成，所述齿轴底端过渡配合嵌入设在传动杆顶部活动连接，所述转子固定嵌入设在夹臂边壁内部活动连接，所述槽板顶部固定嵌合设在固定架底端紧密嵌合并与夹臂相连接，所述固定架内部中央设有传动杆紧固嵌合且相互垂直平行为同一垂直轴线。进一步地，所述机座表面侧方设有操控板且采用电性连接。进一步地，所述脚轮分别对称嵌入设在机座底端左右两侧边沿活动连接。进一步地，所述旋转云台顶部设有舵机控制器紧固嵌合并采用电连接。进一步地，所述关节臂通过侧方滚轮与活动支架相互嵌合活动连接。进一步地，所述固定架通过传动杆上方齿轴与安装码紧密啮合活动连接。有益效果本技术一种机械制造抓取装置，通过传动杆带动上方齿轴与安装码连接以巩固新型爪柄来代替设备原有爪柄，再由齿轴与安装码内部转轮啮合转动来带动传动杆运转槽板中央滚轮，使其牵引转动夹臂在转子的传力引导下活动伸展缩合用以抓取各种机械工件；在设备停止运行时，即可通过槽板收缩存放夹臂避免损坏，不仅操作简单多变灵活，且夹持紧固力强。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种机械制造抓取装置的结构示意图；图2为本技术的新型爪柄剖面结构示意图。图中：机座-1、操控板-2、脚轮-3、旋转云台-4、舵机控制器-5、关节臂-6、滚轮-7、活动支架-8、新型爪柄-9、齿轴-901、传动杆-902、转子-903、夹臂-904、槽板-905、固定架-906、安装码-10。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1-图2，本技术提供一种技术方案：一种机械制造抓取装置，其结构包括机座1、操控板2、脚轮3、旋转云台4、舵机控制器5、关节臂6、滚轮7、活动支架8、新型爪柄9、安装码10，所述机座1底端两侧设有脚轮3紧固嵌合活动连接，所述操控板2紧密嵌合凹陷设在机座1表面偏左距离并采用电连接，所述旋转云台4通过底端内部轴杆嵌入设在机座1顶部中央活动连接，所述舵机控制器5底部采用过渡配合方式嵌入在旋转云台4顶部紧固连接，所述关节臂6底端固定嵌入设在舵机控制器5顶部，且顶端通过上方设有的滚轮7与活动支架8相互嵌合活动连接，所述新型爪柄9通过顶部扣板嵌入设在安装码10底端紧固嵌合活动连接；所述新型爪柄9由齿轴901、传动杆902、转子903、夹臂904、槽板905、固定架906组成，所述齿轴901底端过渡配合嵌入设在传动杆902顶部活动连接，所述转子903固定嵌入设在夹臂904边壁内部活动连接，所述槽板905顶部固定嵌合设在固定架906底端紧密嵌合并与夹臂904相连接，所述固定架906内部中央设有传动杆902紧固嵌合且相互垂直平行为同一垂直轴线。本专利所说的齿轴901指支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件。一般为金属圆杆状，各段可以有不同的直径。机器中作回转运动的零件就装在轴上。在进行使用时，通过操控板2带动机座1运行上方旋转云台4，使舵机控制器5带动关节臂6让在活动支架8滚轮7运转下进行转向，再由安装码10下方的新型爪柄9来抓取物件，通过传动杆902带动上方齿轴901与安装码10连接以巩固新型爪柄9来代替设备原有爪柄，再由齿轴901与安装码10内部转轮啮合转动来带动传动杆902运转槽板905中央滚轮，使其牵引转动夹臂904在转子903的传力引导下活动伸展缩合用以抓取各种机械工件；在设备停止运行时，即可通过槽板收缩存放夹臂避免损坏，不仅操作简单多变灵活，且夹持紧固力强。本技术解决的问题是原有爪柄两端爪臂为一体化结构无法活动伸展，导致内框角度受限，在拾取工件时容易拿捏不稳而脱落的问题，本技术通过上述部件的互相组合，通过传动杆带动上方齿轴与安装码连接以巩固新型爪柄来代替设备原有爪柄，再由齿轴与安装码内部转轮啮合转动来带动传动杆运转槽板中央滚轮，使其牵引转动夹臂在转子的传力引导下活动伸展缩合用以抓取各种机械工件；在设备停止运行时，即可通过槽板收缩存放夹臂避免损坏，不仅操作简单多变灵活，且夹持紧固力强，具体如下所述:齿轴901底端过渡配合嵌入设在传动杆902顶部活动连接，所述转子903固定嵌入设在夹臂904边壁内部活动连接，所述槽板905顶部固定嵌合设在固定架906底端紧密嵌合并与夹臂904相连接，所述固定架906内部中央设有传动杆902紧固嵌合且相互垂直平行为同一垂直轴线。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点，对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械制造抓取装置，其结构包括机座(1)、操控板(2)、脚轮(3)、旋转云台(4)、舵机控制器(5)、关节臂(6)、滚轮(7)、活动支架(8)、新型爪柄(9)、安装码(10)，所述机座(1)底端两侧设有脚轮(3)紧固嵌合活动连接，其特征在于：所述操控板(2)紧密嵌合凹陷设在机座(1)表面偏左距离并采用电连接，所述旋转云台(4)通过底端内部轴杆嵌入设在机座(1)顶部中央活动连接，所述舵机控制器(5)底部采用过渡配合方式嵌入在旋转云台(4)顶部紧固连接，所述关节臂(6)底端固定嵌入设在舵机控制器(5)顶部，且顶端通过上方设有的滚轮(7)与活动支架(8)相互嵌合活动连接，所述新型爪柄(9)通过顶部扣板嵌入设在安装码(10)底端紧固嵌合活动连接；所述新型爪柄(9)由齿轴(901)、传动杆(902)、转子(903)、夹臂(904)、槽板(905)、固定架(906)组成，所述齿轴(901)底端过渡配合嵌入设在传动杆(902)顶部活动连接，所述转子(903)固定嵌入设在夹臂(904)边壁内部活动连接，所述槽板(905)顶部固定嵌合设在固定架(906)底端紧密嵌合并与夹臂(904)相连接，所述固定架(906)内部中央设有传动杆(902)紧固嵌合且相互垂直平行为同一垂直轴线。...

【技术特征摘要】
1.一种机械制造抓取装置，其结构包括机座(1)、操控板(2)、脚轮(3)、旋转云台(4)、舵机控制器(5)、关节臂(6)、滚轮(7)、活动支架(8)、新型爪柄(9)、安装码(10)，所述机座(1)底端两侧设有脚轮(3)紧固嵌合活动连接，其特征在于：所述操控板(2)紧密嵌合凹陷设在机座(1)表面偏左距离并采用电连接，所述旋转云台(4)通过底端内部轴杆嵌入设在机座(1)顶部中央活动连接，所述舵机控制器(5)底部采用过渡配合方式嵌入在旋转云台(4)顶部紧固连接，所述关节臂(6)底端固定嵌入设在舵机控制器(5)顶部，且顶端通过上方设有的滚轮(7)与活动支架(8)相互嵌合活动连接，所述新型爪柄(9)通过顶部扣板嵌入设在安装码(10)底端紧固嵌合活动连接；所述新型爪柄(9)由齿轴(901)、传动杆(902)、转子(903)、夹臂(904)、槽板(905)、固定架(906)组成，所述齿轴(901)底端过渡配合嵌入设在传动杆(902)顶部活动连接，所述转子(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小永，
申请(专利权)人：贵州纽迈数控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州,52